ROSチュートリアル
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The document describes the results of an experiment testing the effect of different alpha values on two deep convolutional neural networks, DCNN1 and DCNN2. As the alpha value was increased from 0.0 to 1.0, the accuracy generally decreased for both neural networks, with DCNN1 maintaining higher accuracy than DCNN2 across all alpha values tested.
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FPGAをロボット(ROS)で「やわらかく」使うには
第7回ロボティクス勉強会 #robosemi
2020/12/18(金)
https://robosemi.connpass.com/event/196905/
IFTD 2020登壇内容の拡張版(?)でもあります
Turtlebot3とrealsenseで作るお手軽移動ロボットros japan ug #23 関西勉強会
Turtlebot3を購入したのでその紹介とUp BoardとRealSenceを組み合わせた移動ロボットの作成
ROS の活用による屋外の歩行者空間に適応した自律移動ロボットの開発
学術研究に役立った場合は、以下の論文を参考文献として引用して頂ければ幸いです。
原 祥尭: "ROSを用いた自律走行", 日本ロボット学会誌, vol. 35, no. 4, pp. 286--290, 2017.
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/35/4/35_35_286/_article/-char/ja
日本ロボット学会 第94回ロボット工学セミナー「ロボット用オープンソースソフトウェアとその実用例」講演資料
02 第3.1節-第3.5節 ROS2の基本機能（1/2） ROS2勉強合宿 @別府温泉
ROS2勉強合宿 @別府温泉での輪講資料 2人目
「第3.1節-第3.5節 ROS2の基本機能（1/2）」
- ROS1とROS2の違い
- ROS1とおアーキテクチャの違い
- Data Distribution Service
- ROS2のフロントエンドツール
- ROS1/2パッケージ ビルドツール "colcon"
【DL輪読会】Emergence of maps in the memories of blind navigation agents
2022/12/9
Deep Learning JP
http://deeplearning.jp/seminar-2/
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ROS を用いた自律移動ロボットのシステム構築
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日本ロボット学会 第99回／第131回ロボット工学セミナー「ロボットの作り方 ～移動ロボットの基本と ROS によるナビゲーション実習～」講演資料
ロボット・ソフトウェア開発環境ROSとは何か？ (in Japanese)
ロボット・ソフトウェア開発環境ROSとは何か？
入門用にまとめてみた(ROS1.0中心)。
[改版履歴]
170321 誤記訂正
170321 a1703talk what-is-ros-170321
3次元SLAMは誰でもできるよ。そう、TX2とTurtleBot3ならね。
NVIDIA Jetson プラットフォーム Meet-up #08 にて発表
発表者：
田中 義丸 (東京大学／ロボティズ・学生インターン)
アッフォンソ ギリェルメ(東京大学／ロボティズ・学生アシスタント)
Rosserial無線化への招待 〜Invitation to wirelessization by rosserial〜
ESP32（Arduino互換機）を使ってrosserialの無線化に挑戦した。TCP/IPを使ったシリアルプロトコルであるため仮想化技術（DockerやVirtual Machine）との相性が非常に良い。
I tried wirelessization of rosserial using ESP 32 (Arduino compatible machine). Since it is a serial protocol using TCP / IP, it is very compatible with virtualization technology (Docker and Virtual Machine).
オープンソース SLAM の分類
第1回3D勉強会＠関東「SLAM チュートリアル大会」講演資料
（他の講演との関係で Laser SLAM が中心）
https://3dvision.connpass.com/event/86945/
SSII2021 [OS3] 広域環境の3D計測と認識 ～ 人が活動する場のセンシングとモデル化 ～（オーガナイザーによる冒頭の導入）
SSII2021 [OS3] 広域環境の3D計測と認識 ～ 人が活動する場のセンシングとモデル化 ～（オーガナイザーによる冒頭の導入）
6/11 (金) 11:00 - 12:30
オーガナイザー：
増田 宏 氏（電気通信大学）
概要：レーザスキャナを用いた３次元計測により、広域環境の３D情報を大規模な点群データとして取得できるようになりました。この技術は、人が活動する場、たとえば、生産現場、インフラ設備、交通網、都市、森林などの非常に広い分野において、現況把握、保全、進捗管理などの業務支援に活用できます。本セッションでは、この分野の第一人者を講師としてお招きし、広域環境の３D計測とモデル化について、技術と応用の両面から最新動向についてご講演いただきます。また、本分野の今後の展望についても議論したいと思います。
物体検知（Meta Study Group 発表資料）
cvpaper.challenge の Meta Study Group 発表スライド
cvpaper.challenge はコンピュータビジョン分野の今を映し、トレンドを創り出す挑戦です。論文サマリ・アイディア考案・議論・実装・論文投稿に取り組み、凡ゆる知識を共有します。2019の目標「トップ会議30+本投稿」「2回以上のトップ会議網羅的サーベイ」
http://xpaperchallenge.org/cv/
カルマンフィルタ入門
カルマンフィルタの基礎的な内容を、実例を多めに解説しています。
本資料は、DeNAとMobility Technologiesが合同で実施している社内技術交流会での発表資料を一部修正したものです。
3次元レジストレーションの基礎とOpen3Dを用いた3次元点群処理
3次元レジストレーションの基礎とOpen3Dを用いた3次元点群処理, 第112回 ロボットのための画像処理技術 (5/31開催) (2018/05/31), https://www.rsj.or.jp/seminar/s112/
レジストレーションの基礎とOpen3Dを用いた3次元点群処理, 愛知県立大学 次世代ロボット研究所(RING)セミナー, 愛知県立大学, 愛知, 2018/6/27.
Master Canary Forging: 新しいスタックカナリア回避手法の提案 by 小池 悠生 - CODE BLUE 2015
Stack Smashing Protection(SSP)はエクスプロイトに対する古くからある根本的な防御機構の１つであり、現在多くのコンパイラやオペレーティングシステムがこの機能を提供している。
SSPの提供する機能の１つであるスタックカナリアはスタックバッファの直後に配置された番兵の値が変化していないかを調べることでスタックバッファがオーバーフローしているかどうかを確認することができる。
今まで、スタックカナリアの回避方法としては、番兵の値の確認処理が行われる前にエクスプロイト処理を終わらせてしまうか、番兵の値を漏洩させてからオーバーフローさせるものが主流であったが、本講演では、これらの回避方法とは違うアプローチを取った回避手法を紹介する。
Hierarchical Digital Twin of a Naval Power System
A hierarchical digital twin of a Naval DC power system has been developed and experimentally verified. Similar to other state-of-the-art digital twins, this technology creates a digital replica of the physical system executed in real-time or faster, which can modify hardware controls. However, its advantage stems from distributing computational efforts by utilizing a hierarchical structure composed of lower-level digital twin blocks and a higher-level system digital twin. Each digital twin block is associated with a physical subsystem of the hardware and communicates with a singular system digital twin, which creates a system-level response. By extracting information from each level of the hierarchy, power system controls of the hardware were reconfigured autonomously. This hierarchical digital twin development offers several advantages over other digital twins, particularly in the field of naval power systems. The hierarchical structure allows for greater computational efficiency and scalability while the ability to autonomously reconfigure hardware controls offers increased flexibility and responsiveness. The hierarchical decomposition and models utilized were well aligned with the physical twin, as indicated by the maximum deviations between the developed digital twin hierarchy and the hardware.
KuberTENes Birthday Bash Guadalajara - K8sGPT first impressions
K8sGPT is a tool that analyzes and diagnoses Kubernetes clusters. This presentation was used to share the requirements and dependencies to deploy K8sGPT in a local environment.
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Industrial Training at Shahjalal Fertilizer Company Limited (SFCL)
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An Approach to Detecting Writing Styles Based on Clustering Techniques
An Approach to Detecting Writing Styles Based on Clustering Techniques
Authors:
-Devkinandan Jagtap
-Shweta Ambekar
-Harshit Singh
-Nakul Sharma (Assistant Professor)
Institution:
VIIT Pune, India
Abstract:
This paper proposes a system to differentiate between human-generated and AI-generated texts using stylometric analysis. The system analyzes text files and classifies writing styles by employing various clustering algorithms, such as k-means, k-means++, hierarchical, and DBSCAN. The effectiveness of these algorithms is measured using silhouette scores. The system successfully identifies distinct writing styles within documents, demonstrating its potential for plagiarism detection.
Introduction:
Stylometry, the study of linguistic and structural features in texts, is used for tasks like plagiarism detection, genre separation, and author verification. This paper leverages stylometric analysis to identify different writing styles and improve plagiarism detection methods.
Methodology:
The system includes data collection, preprocessing, feature extraction, dimensional reduction, machine learning models for clustering, and performance comparison using silhouette scores. Feature extraction focuses on lexical features, vocabulary richness, and readability scores. The study uses a small dataset of texts from various authors and employs algorithms like k-means, k-means++, hierarchical clustering, and DBSCAN for clustering.
Results:
Experiments show that the system effectively identifies writing styles, with silhouette scores indicating reasonable to strong clustering when k=2. As the number of clusters increases, the silhouette scores decrease, indicating a drop in accuracy. K-means and k-means++ perform similarly, while hierarchical clustering is less optimized.
Conclusion and Future Work:
The system works well for distinguishing writing styles with two clusters but becomes less accurate as the number of clusters increases. Future research could focus on adding more parameters and optimizing the methodology to improve accuracy with higher cluster values. This system can enhance existing plagiarism detection tools, especially in academic settings.
一比一原版(SFU毕业证)西蒙菲莎大学毕业证成绩单如何办理
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二.真实使馆公证(即留学回国人员证明,不成功不收费)
三.真实教育部学历学位认证（教育部存档！教育部留服网站永久可查）
四.办理各国各大学文凭(一对一专业服务,可全程监控跟踪进度)
如果您处于以下几种情况：
◇在校期间，因各种原因未能顺利毕业……拿不到官方毕业证【微信：176555708】
◇面对父母的压力，希望尽快拿到；
◇不清楚认证流程以及材料该如何准备；
◇回国时间很长，忘记办理；
◇回国马上就要找工作，办给用人单位看；
◇企事业单位必须要求办理的
◇需要报考公务员、购买免税车、落转户口
◇申请留学生创业基金
留信网认证的作用:
1:该专业认证可证明留学生真实身份
2:同时对留学生所学专业登记给予评定
3:国家专业人才认证中心颁发入库证书
4:这个认证书并且可以归档倒地方
5:凡事获得留信网入网的信息将会逐步更新到个人身份内，将在公安局网内查询个人身份证信息后，同步读取人才网入库信息
6:个人职称评审加20分
7:个人信誉贷款加10分→ 【关于价格问题（保证一手价格）
我们所定的价格是非常合理的，而且我们现在做得单子大多数都是代理和回头客户介绍的所以一般现在有新的单子 我给客户的都是第一手的代理价格，因为我想坦诚对待大家 不想跟大家在价格方面浪费时间
对于老客户或者被老客户介绍过来的朋友，我们都会适当给一些优惠。
8:在国家人才网主办的国家网络招聘大会中纳入资料，供国家高端企业选择人才
选择实体注册公司办理，更放心，更安全！我们的承诺：可来公司面谈，可签订合同，会陪同客户一起到教育部认证窗口递交认证材料，客户在教育部官方认证查询网站查询到认证通过结果后付款，不成功不收费！
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一比一原版(IIT毕业证)伊利诺伊理工大学毕业证成绩单专业办理
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NUMERICAL SIMULATIONS OF HEAT AND MASS TRANSFER IN CONDENSING HEAT EXCHANGERS...
Power plants release a large amount of water vapor into the
atmosphere through the stack. The flue gas can be a potential
source for obtaining much needed cooling water for a power
plant. If a power plant could recover and reuse a portion of this
moisture, it could reduce its total cooling water intake
requirement. One of the most practical way to recover water
from flue gas is to use a condensing heat exchanger. The power
plant could also recover latent heat due to condensation as well
as sensible heat due to lowering the flue gas exit temperature.
Additionally, harmful acids released from the stack can be
reduced in a condensing heat exchanger by acid condensation. reduced in a condensing heat exchanger by acid condensation.
Condensation of vapors in flue gas is a complicated
phenomenon since heat and mass transfer of water vapor and
various acids simultaneously occur in the presence of noncondensable
gases such as nitrogen and oxygen. Design of a
condenser depends on the knowledge and understanding of the
heat and mass transfer processes. A computer program for
numerical simulations of water (H2O) and sulfuric acid (H2SO4)
condensation in a flue gas condensing heat exchanger was
developed using MATLAB. Governing equations based on
mass and energy balances for the system were derived to
predict variables such as flue gas exit temperature, cooling
water outlet temperature, mole fraction and condensation rates
of water and sulfuric acid vapors. The equations were solved
using an iterative solution technique with calculations of heat
and mass transfer coefficients and physical properties.
Final project report on grocery store management system..pdf
In today’s fast-changing business environment, it’s extremely important to be able to respond to client needs in the most effective and timely manner. If your customers wish to see your business online and have instant access to your products or services.
Online Grocery Store is an e-commerce website, which retails various grocery products. This project allows viewing various products available enables registered users to purchase desired products instantly using Paytm, UPI payment processor (Instant Pay) and also can place order by using Cash on Delivery (Pay Later) option. This project provides an easy access to Administrators and Managers to view orders placed using Pay Later and Instant Pay options.
In order to develop an e-commerce website, a number of Technologies must be studied and understood. These include multi-tiered architecture, server and client-side scripting techniques, implementation technologies, programming language (such as PHP, HTML, CSS, JavaScript) and MySQL relational databases. This is a project with the objective to develop a basic website where a consumer is provided with a shopping cart website and also to know about the technologies used to develop such a website.
This document will discuss each of the underlying technologies to create and implement an e- commerce website.
Modelagem de um CSTR com reação endotermica.pdf
Modelagem em função de transferencia. CSTR não-linear.
Governing Equations for Fundamental Aerodynamics_Anderson2010.pdf
Governing Equations for Fundamental Aerodynamics
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二.真实使馆公证(即留学回国人员证明,不成功不收费)
三.真实教育部学历学位认证（教育部存档！教育部留服网站永久可查）
四.办理各国各大学文凭(一对一专业服务,可全程监控跟踪进度)
如果您处于以下几种情况：
◇在校期间，因各种原因未能顺利毕业……拿不到官方毕业证【q/微741003700】
◇面对父母的压力，希望尽快拿到；
◇不清楚认证流程以及材料该如何准备；
◇回国时间很长，忘记办理；
◇回国马上就要找工作，办给用人单位看；
◇企事业单位必须要求办理的
◇需要报考公务员、购买免税车、落转户口
◇申请留学生创业基金
留信网认证的作用:
1:该专业认证可证明留学生真实身份
2:同时对留学生所学专业登记给予评定
3:国家专业人才认证中心颁发入库证书
4:这个认证书并且可以归档倒地方
5:凡事获得留信网入网的信息将会逐步更新到个人身份内，将在公安局网内查询个人身份证信息后，同步读取人才网入库信息
6:个人职称评审加20分
7:个人信誉贷款加10分
8:在国家人才网主办的国家网络招聘大会中纳入资料，供国家高端企业选择人才
Design and Analysis of Algorithms-DP,Backtracking,Graphs,B&B
Dynamic Programming
Backtracking
Techniques for Graphs
Branch and Bound
一比一原版(UMich毕业证)密歇根大学|安娜堡分校毕业证成绩单专业办理
UMich毕业证原版定制【微信：176555708】【密歇根大学|安娜堡分校毕业证成绩单-学位证】【微信：176555708】（留信学历认证永久存档查询）采用学校原版纸张、特殊工艺完全按照原版一比一制作（包括：隐形水印，阴影底纹，钢印LOGO烫金烫银，LOGO烫金烫银复合重叠，文字图案浮雕，激光镭射，紫外荧光，温感，复印防伪）行业标杆！精益求精，诚心合作，真诚制作！多年品质 ,按需精细制作，24小时接单,全套进口原装设备，十五年致力于帮助留学生解决难题，业务范围有加拿大、英国、澳洲、韩国、美国、新加坡，新西兰等学历材料，包您满意。
◆◆◆◆◆ — — — — — — — — 【留学教育】留学归国服务中心 — — — — — -◆◆◆◆◆
【主营项目】
一.毕业证【微信：176555708】成绩单、使馆认证、教育部认证、雅思托福成绩单、学生卡等！
二.真实使馆公证(即留学回国人员证明,不成功不收费)
三.真实教育部学历学位认证（教育部存档！教育部留服网站永久可查）
四.办理各国各大学文凭(一对一专业服务,可全程监控跟踪进度)
如果您处于以下几种情况：
◇在校期间，因各种原因未能顺利毕业……拿不到官方毕业证【微信：176555708】
◇面对父母的压力，希望尽快拿到；
◇不清楚认证流程以及材料该如何准备；
◇回国时间很长，忘记办理；
◇回国马上就要找工作，办给用人单位看；
◇企事业单位必须要求办理的
◇需要报考公务员、购买免税车、落转户口
◇申请留学生创业基金
留信网认证的作用:
1:该专业认证可证明留学生真实身份
2:同时对留学生所学专业登记给予评定
3:国家专业人才认证中心颁发入库证书
4:这个认证书并且可以归档倒地方
5:凡事获得留信网入网的信息将会逐步更新到个人身份内，将在公安局网内查询个人身份证信息后，同步读取人才网入库信息
6:个人职称评审加20分
7:个人信誉贷款加10分→ 【关于价格问题（保证一手价格）
我们所定的价格是非常合理的，而且我们现在做得单子大多数都是代理和回头客户介绍的所以一般现在有新的单子 我给客户的都是第一手的代理价格，因为我想坦诚对待大家 不想跟大家在价格方面浪费时间
对于老客户或者被老客户介绍过来的朋友，我们都会适当给一些优惠。
8:在国家人才网主办的国家网络招聘大会中纳入资料，供国家高端企业选择人才
选择实体注册公司办理，更放心，更安全！我们的承诺：可来公司面谈，可签订合同，会陪同客户一起到教育部认证窗口递交认证材料，客户在教育部官方认证查询网站查询到认证通过结果后付款，不成功不收费！
学历顾问：微信：176555708
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6th International Conference on Machine Learning & Applications (CMLA 2024) will provide an excellent international forum for sharing knowledge and results in theory, methodology and applications of on Machine Learning & Applications.
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Thank me later.
samsarthak31@gmail.com
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ROSチュートリアル
- 196. DCNN1 DCNN2
- 199. α = 0.1 α = 0.5 α = 1.0α = 0.0
- 200. α = 0.1 α = 0.5 α = 1.0α = 0.0