Robot pendeteksi asap berbasis mikrokontroler AT89S52 dirancang untuk mendeteksi keberadaan asap dan menemukan sumber asap menggunakan sensor optocoupler dan infra merah. Robot ini dapat bergerak secara otomatis mengikuti jalur dan memutar kipas untuk menghilangkan asap setelah menemukan sumbernya. Proposal ini membahas latar belakang, rumusan masalah, tujuan, dan metode penelitian yang akan digunakan

1. ALAT DETEKSI ASAP ROKOK
BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52
PROPOSAL TUGAS AKHIR
Diajukan sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar Sarjana
ANDRI RIYATNO
8008012
EDI YUNAN
8007021
PROGRAM STUDI TEKNIK INFORMATIKA
FAKULTAS TEKNIK DAN ILMU KOMPUTER
UNIVERSITAS SAINS AL-QUR’AN
JAWA TENGAH DI WONOSOBO
2012

2. Robot Pendeteksi Asap Berbasis Mikrokontroler AT89S52
A. Latar Belakang
Keunggulan dalam teknologi robot saat ini tidak dapat dipungkiri dan
telah lama dijadikan salah satu icon kebanggaan negara–negara maju.
Kecanggihan teknologi yang dimiliki, gedung-gedung tinggi yang mencakar
langit, kota-kota yang modern, belum terasa lengkap tanpa kepiawaian
dalam dunia robot. Kata robot yang berasal dari bahasa Czech, robot, yang
berarti perkerja dua tema yang terkait erat ini otomasi dan robot industri,
dapat di jabarkan sebagai berikut:
Otomasi dapat didefinisikan sebagai teknologi yang berlandaskan pada
aplikasi sistem mekanik, elektronik, dan komputer. Robot industri adalah
komponen utama dalam teknologi otomasi yang dapat berfungsi sebagai
layaknya buruh atau pekerja yang terus menerus tanpa lelah. Robot indutri
dapat diciptakan untuk menggantikan posisi-posisi pekerja dalam bagian
produksi, seperti buruh dengan keahlian rendah hingga teknisi professional
dalam keahlian tertentu (Pitowarno, Endra 2006).
Sekarang ini, teknologi yang sudah berkembang dengna pesat setiap
waktunya, memungkinkan kita untuk merancang dan menganalisa tentang
robot pendeteksi asap, dengan piranti yang sudah ada sepereti eletronika dan
komputer. Komputer dapat di jadikan sebagai piranti masukan dan keluaran,
dimana akan mempermudah sebuah objek memasuki seuatu ruangan.
Dengan adanya robot pendeteksi asap ini kita dapat mendeteksi
keberadaan asap yang ada di sekitar kita. Robot ini bekerja dengan bantuan
mikrokontroler AT89S52 yang telah diprogram dan dibantu oleh sensor
infra red untuk mendeteksi jalan, yang telah diberi garis berwarna hitam
atau putih agar robot dapat berjalan sesuai dengan jalur yang telah dibuat,
serta sensor opto coupler untuk mendeteksi asap.

3. Berdasarkan hal diatas, maka judul yang diambil adalah “Robot
Pendeteksi Asap Berbasis Mikrokontroler AT89S52” sebagai judul
tugas akhir.
B. Rumusan Masalah
Berdasarkan latar belakang yang telah ditulis diatas maka masalah yang
dapat dirumuskan :
- Merancang sebuah robot yang dapat bergerak dengan menggunakan
Mikrokontroler AT89S52.
- Robot akan bekerja setelah ada asap yang ditimbulkan dari
pembakaran yang mengenai sensor asap atau optocoupler. Karena asap
tersebut dapat menghalangi sinar (cahaya) dari infra merah yang akan
menuju ke foto transistor. Setelah itu robot akan mendeteksi
keberadaan asap kemudian robot tersebut akan berjalan menuju tempat
timbulnya asap. Setelah sampai di tempat timbilnya asap, maka leher
kipas akan berputar ke kanan dan kiri kemudian blower akan berputar
untuk memadamkam api dan mengurangi asap yang ada disekitar robot
itu.
C. Batasan Masalah
Permasalahan dibatasi pada bahasa pemrograman dan alur program
yang digunakan agar robot dapat bergerak otomatis menggunakan sensor:
- Robot ini untuk mendeteksi keberadaan asap hasil pembakaran yang
bekerja pada line tracking.
- Robot ini menggunakan dua jenis sensor, yang pertama adalah sensor asap
menggunakan optocoupler untuk mendeteksi keberadaan asap, dan yang
kedua adalah sensor infra merah digunakan untuk mendeteksi jalur yang
akandi laluinya (sensor jalur).
- Sistem robot ini menggunakan motor DC sebagai penggerak atau actuator.
Pada robot ini terdapat dua pasang motor DC yaitu :

4. a. Menggerakan Roda kanan (maju-mundur)
b. Menggerakan Roda kiri (maju-mundur)
c. Menggerakan Leher Kipas (Putar kanan dan kiri)
d. Menggerakan atau memutar kipas ( Blower)
D. Tujuan
Tujuan dari tugas akhir ini adalah:
1. Membuat robot Pendeteksi asap berbasis mikrokontroler AT89S52,
dengan sesor asap menggunakan optocoupler, dan yang kedua
adalah sensor infra merah digunakan untuk mendeteksi jalur yang akandi
laluinya (sensor jalur)
2. Membuat robot yang dapat mencari sumber asap dan menemukan
selanjutnya Motor DC akan memutar kipas (Blower) untuk
menghilangkan asap di sekitar robot.
E. Manfaat
Manfaat yang dapat diambil dari pembuatan tugas akhir ini adalah:
1. Memahami mekanisme dan prinsip dasar kontrol dalam pembuatan
robotika.
2. Menambah pengetahuan tentang perancangan dan pembuatan robot
industry.
3. Menambah ilmu pengetahuan tentang robotika, sehingga mampu membuat
sendiri tipe robot lain sesuai dengan sensor dan aplikasi yang di inginkan.
4. Dapat memahami sistem mikrokontroler.
F. Metode Pengumpulan Data
Dalam pembuatan dan penyusunan Tugas Akhir ini, dilakukan beberapa
metode, yaitu:

5. 1. Studi Pustaka
Studi Pustaka yang digunakan dalam proses pembuatan robot
pencari barang adalah dengan menggunakan teori-teori yang ada pada
sebagai sensor asap menggunakan optocoupler untuk mendeteksi
keberadaan asap, dan yang kedua adalah sensor infra merah digunakan
untuk mendeteksi jalur yang akan di laluinya (sensor jalur) Robot
pendeteksi Asap. media buku dan website serta pemrograman bahasa
Basic Stamp.
2. Metode Konsultasi
Penulis menggunakan media penukaran pendapat terhadap dosen
pembimbing, rekan mahasiswa alumnus teknik informatika maupun
elektro yang berkompeten.
G. Kajiaan Pustaka
H. Metode Penelitian
Metode dalam penelitian tugas akhir ini adalah sebagai berikut :
3.1.1 Studi Literatur
Metode studi literatur dalam menyusun skripsi ini, penulis
mengumpulkan beberapa data , informasi dan referensi yang dapat
mendukung dalam pembuatan skripsi baik dari perpustakaan, buku,
internet, dosen pembimbing serta alumnus Teknik Informatika dan
Teknik Elektro yang berkompeten dalam pembuatan robot. Maka
didapatkan data sebagai berikut:
1. Pengertian Komputer.
2. Pengertian Software.
3. Pengertian Robot.
4. Dasar Robotika dan Pemrogramannya.

6. 3.1.2 Analisis
Analisis dilakukan terhadap bahan serta data yang ada,
pengumpulan kebutuhan kebutuhan perangkat keras yang akan
dibangun. Software atau program dalam tahap analisis juga sangat
diperlukan. Maka dibutuhkan tahap penulisan program lalu akan
dilanjutkan dengan tahap pengujian oleh penulis.
3.1.3 Perancangan
Tahap perancangan dilakukan pengubahan kebutuhan –
kebutuhan menjadi bentuk karakteristik yang mudah dipahami, serta
desain mekanik, elektronik, diagram alur program, dan pembuatan
program.
3.1.4 Penulisan Program
Penulisan program dilakukan setelah rancangan robot selesai,
yaitu dengan mengubah rancangan program komputer menjadi
bentuk program yang lebih mudah dipahami oleh mikrokontroler.
Tahap ini dilakukan konversi, dari berbagai rancangan bahasa seperti
C++, bahasa basic dan lain-lain. Akan tetapi penulis memilih
memakai bahasa basic stamp yang lalu dilakukan konversi menjadi
bahasa hex. Software yang digunakan adalah basic compiler AVR
(BASCOM-AVR).
3.1.5 Tahap Pengujian
Tahap terakhir adalah pengujian. Program yang telah dibuat akan
didownload ke mikrokontroler dan diuji. Ada dua kemungkinan
dalam tahap pengujian. Kemungkinan pertama robot dapat berjalan
dengan baik, kemungkinan ke dua robot tidak dapat berjalan sama
sekali dikarenakan kesalahan dalam program dan mungkin juga
kerusakan pada hardware.
I. Sistematika Penulisan

7. Sistematika penulisan laporan tugas akhir ini dapat dijelaskan seperti
dibawah berikut ini:
BAB I PENDAHULUAN
Berisi latar belakang masalah, rumusan masalah,
pembatasan masalah, tujuan tugas akhir, manfaat tugas akhir,
metodologi pengumpulan data dan sistematika penulisan.
BAB II LANDASAN TEORY
Berisi teori penunjang yang menguraikan tentang teori–teori
yang mendukung dari perancangan membangun robot.
BAB III METODOLOGI PENELITIAN
Bab ini berisi tentang penjelasan metode penelitian yang
digunakan dalam penulisan tugas akhir. Pembahasan meliputi
peralatan, material (bahan), objek yang digunakan dalam
penelitian, diagram alir pembuatan robot dan jadwal penelitian.
BAB IV RANCANG BANGUN
Pada bab ini berisi tentang perancangan dan proses
pembuatan software dan hardware, untuk hardware sendiri berisi
tentang perancangan elektronik, mekanik robot, dan body robot.
Software untuk sistem pengendali peralatan elektronik dan akan
diuraikan pula langkah-langkah perancangan sistem dan
perancangan program menggunakan pemrograman bahasa Basic
Stamp.
BAB V IMPLEMENTASI
Pada bab ini berisi tentang implementasi dan pengujian
robot pencari barang.
BAB VI PENUTUP
Bab ini berisi kesimpulan-kesimpulan dan saran-saran
yang bermanfaat bagi pengembangan laporan tugas akhir ini.
DAFAR PUSTAKA

8. LAMPIRAN-LAMPIRAN

9. DAFTAR PUSTAKA
http;//Teaser%20%20Swarm%20Robot%20dalam%20Pencarian%20Sumber
%20Asap%20%20%20Kami%20Berkatarsis.html
http://elreg-02.blogspot.com/2009/10/1.html
http://disrr-elektro.blogspot.com/2009/01/jurnal-rully-adi-ramdan.html