1. PRAKTEK MIKROKONTROLER
Prototipe Konveyor Maju Mundur dengan Kontrol AT-Mega 16
Nama : Anis Maghfirotul Habibah (1610501035)
Nama : Niken Ayu Firdayanti (1610501033)
Dosen pengampu : R. Suryoto Edy Raharjo, S.T., M.Eng
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS TIDAR
MAGELANG
2019
2. 1. Tujuan
1. Dapat membuat prototipe konveyor
2. Dapat menjalankan konveyor dengan kontrol mikrokontroler
3. Dapat menggunkan software (Bascom)
2. Pendahuluan
Motor DC adalah suatu perangkat yang mengubah energi listrik menjadi
energi kinetik atau gerakan. Motor DC memiliki dua terminal dan memerlukan
tegangan arus searah atau DC (Direct Current) untuk dapat menggerakannya.
Keuntungan utama motor DC adalah dalam hal pengendalian kecepatan
motor DC tersebut, yang tidak mempengaruhi kualitas pasokan daya. Motor ini
dapat dikendalikan dengan mengatur :
Tegangan kumparan motor DC – meningkatkan tegangan kumparan motor
DC akan meningkatkan kecepatan
Arus medan – menurunkan arus medan akan meningkatkan kecepatan.
Motor DC biasanya digunakan pada perangkat-perangkat Elektronik
dan listrik yang menggunakan sumber listrik DC seperti Vibrator Ponsel,
Kipas DC, Bor Listrik DC dan lainnya. Pada percobaan ini motor DC
digunakan untuk menggerakkan konveyor. Konveyor adalah suatu alat
yang berfungsi untuk mengangkut atau memindahkan material, mulai dari
material curah hingga material satuan. Menggunakan konveyor kita bisa
memindahkan materi secara mudah dari satu tempat ke tempat lain secara
kontinu berapapun jumlahnya. Prototipe konveyor ini merupakan
konveyor berjalan yang menggunakan komponen komponen elektronik.
Dalam praktik prototipe konveyor ini menggunakan kontrol
mikrokontroler AT- Mega 16.
3. 3. Alat & Bahan
Alat :
1. Gunting
2. Cutter
3. Penggaris
4. Solder
5. Lem Tembak
6. Pensil
7. Jangka
Bahan :
1. Kardus Bekas
2. Isolasi
3. Lem G
4. Tusuk Sate
5. Isi lem tembak
6. Motor DC
7. Saklar
8. Baterai 9V
9. Tempat baterai
10. Kabel
11. Tenol
12. Karet gelang
13. Kertas HVS
14. Pipa
4. 4. Langkah Kerja
1. Siapkan semua alat dan bahan.
2. Cek alat dan bahan, pastikan semua alat dan bahan berfungsi dengan
baik
3. Rangkai komponen sesuai dengan gambar rangkaian (Gambar 1).
4. Setelah rangkaian jadi, trigger rangkaian dengan cara tempelkan input
positif mikrokontroler dengan positif power suplai.
5. Jika tidak berhasil, cek kembali rangkaian.
6. Jika berhasil, pasangkan input positif mikrokontroler pada pin
mikrokontroler.
7. Kemudian masukkan program (point E) pada software bascom
8. Terakhir, jalankan program.
5. Script Program
$regfile = "m16def.dat"
$crystal = 11059200
Config PORTA = Output
Do
PORTA = &B00000001
Wait 30
PORTA = &B00000000
Wait 2
PORTA = &B00000010
Wait 30
PORTA = &B00000000
Wait 2
Loop
End
5. 6. Hasil
Hasil walking robot terdapat pada you tube dengan link di bawah ini :
https://youtu.be/2FUSdr3Alwg
7. Kesimpulan
Pada praktik mikrokontroler dengan membuat konveyor yang sudah
dilakukan, konveyor berjalan dengan lancar tanpa ada kendala. Jika
dibandingkan dengan pembuatan walking robot, konveyor ini cenderung
lebih mudah. Konveyor lebih mudah di simulasikan karena tidak
membutuhkan keseimbangan
