Perancangan dan Pemrograman Mini Konveyor Menggunakan Mikroprosesor Raspbberry Pi B+

1. PERANCANGAN DAN PEMROGRAMAN MINI
KONVEYOR MENGGUNAKAN MIKROPROSESOR
RASPBERRY Pi B+
Disusun oleh :
1. Tri Kustini (1610501007)
2. Alif Surya Aji (1610501020)
DosenPengampu : R.Suryoto Edy R, S.T., M.Eng
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS TIDAR
2019

2. A. Tujuan
1. Dapat mengaplikasikan konveyor mini dan menjalankan secara langsung
2. Mengetahui dan memahami cara menggunakan mikroprosesor untuk
menyalakan motor DC
3. Mengetahui cara memprogram mikroprosesor menggunakan aplikasi
Bascom AVR
B. Alat dan Bahan
Alat
1. Cutter
2. Gunting
3. Lem tembak
4. Jangka
5. Mikroprosesor (Raspberry Pi B+)
6. Monitor
7. Mouse
8. Keyboard
9. Converter
Bahan
1. Kardus bekas secukupnya
2. Puli dan karet secukupnya
3. Motor 1 buah
4. Baterai 1 buah
5. Software Python 3
6. Kabel jumper secukupnya
7. Project board 1 buah
8. Relay DPDT 2 buah
9. Transistor 2sc1061 2 buah
10. Resistor 1k ohm 2 buah
11. Dioda 2 buah
12. Catu daya 1 buah
13. Kabel IDC secukupnya
C. Dasar Teori
Conveyor merupakan suatu sistem mekanik yang mempunyai fungsi
memindahkan barang dari satu tempat ke tempat yang lain. Konveyor banyak
dipakai di industri untuk transportasi barang yang jumlahnya sangat banyak
Sistem konveyor memungkinkan transportasi cepat dan efisien untuk berbagai

3. bahan. Dalam kondisi tertentu, konveyor banyak dipakai karena mempunyai nilai
ekonomis dibanding transportasi berat seperti truk dan mobil pengangkut.
Konveyor dapat memobilisasi barang dalam jumlah banyak dan kontinyu dari satu
tempat ke tempat lain (James 2008).
Dalam pembuaan konveyer mini kali ini kita mamanfaatkan motorDC sebagai
penggerak beltnya pada konveyer. Motor DC adalah suatu perangkat yang
mengubah energi listrik menjadi energi kinetik atau gerakan.
Motor DC memiliki dua terminal dan memerlukan tegangan arus searah atau
DC (Direct Current) untuk dapat menggerakannya. Komponen utama yang terdapat
pada motor DC adalah kutub medan, Current Elektromagnet atau Dinamo dan
Commutator
Keuntungan utama motor DC adalah dalam hal pengendalian kecepatan
motor DC yang tidak mempengaruhi kualitas pasokan daya. Motor ini dapat
dikendalikan dengan mengatur :
 Tegangan kumparan motor DC – meningkatkan tegangan kumparan motor DC
akan meningkatkan kecepatan
 Arus medan – menurunkan arus medan akan meningkatkan kecepatan
Motor DC biasanya digunakan pada perangkat-perangkat Elektronik dan
listrik yang menggunakan sumber listrik DC seperti Vibrator Ponsel, Kipas DC,
Bor Listrik DC dan lainnya.
D. Langkah Kerja
1. Menyiapkan semua alat dan bahan yang dibutuhkan
2. Membuat conveyer sesuai dengan rancangan sebelumnya
3. Memasang motor dan baterai sesuai dengan rancangan yang sudah dibuat
sebelumnya
4. Menyatukan semua bagian kardus dengan menggunakan lem tembak
5. Setelah konveyer sudah siap, rangkai semua komponen pada project board
6. Merangkai sesuai dengan rangkaian yang sudah ditentukan
7. Menjalankan konveyor menggunakan mikroprosesor (Raspberry Pi B+)
8. Menuliskan program dengan menggunakan aplikasi Phyton 3
9. Memerintahkan mikroprosesor (Raspberry Pi B+) untuk menjalankan
conveyor dengan arah bolak-balik dengan waktu yang ditentukan.
10. Menjalankan hasil dari program tersebut
11. Mendokumentasikan hasil praktikum

4. E. Hasil Pemrograman
Untuk dapat menjalankan konveyor (motor DC) dengan arah maju dan mundur,
serta dengan waktu yang diinginkan. Kita dapat menuliskan perintah tersebut
dengan memprogram pada aplikasi Phyton 3
Berikut hasil programnya
print ('menjalankan konveyor bolak balik')
(digunakan untuk menampilkan perintah sebagai keterangan pada layar monitor)
import RPi.GPIO as GPIO
(sebagai module GPIO agar tidak terjadi error saat pemrograman berlangsung)
import time
(sebagai pengaturan waktu)
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
(mengatur mode GPIO dengan model BOARD)
GPIO.setup(7,GPIO.OUT)
GPIO.setup(12,GPIO.OUT)
(mengatur pin 7 dan 12 sebagai keluaran)
For x in range (8):
(mengulangi nyala dan mati pada konveyor sebanyak 8 kali)
GPIO.output(7,True) #(pada pin ke-7 dengan perintah True conveyer akan nyala)
Time.sleep(5) #(menunggu selama 5 detik)
GPIO.output(7,False #(pada pin ke-7 dengan perintah False conveyor akan mati)
GPIO.output(12,True)#(pada pin ke-12 dengan perintah True conveyor akan nyala)
Time.sleep(5) #(menunggu selama 5 detik)
GPIO.output(12,False#(pada pin ke-12 dengan perintah False conveyor akan mati)
GPIO.cleanup(5) #exit
F. Hasil Gambar Conveyor

5. G. Hasil Percobaan
Kami lampirkan hasil dari percobaan melalui video pada link Youtube berikut.
https://youtu.be/E2AGhQnVg9Y
H. Kesimpulan
Raspberry Pi B+ memiliki 40 pin yang berfungsi sebagai GPIO (General
Purpose input/output). Pada program menjalankan conveyor bolak-balik, kita
menggunakan 2 output serta satu buah ground. Modul yang digunakan adalah
Phyton 3, setting program sesuai dengan perintah. Program sukses dijalanka
sehingga percobaan dikatakan berhasil..