Dokumen ini membahas pembuatan walking robot menggunakan motor DC. Ia menjelaskan dasar teori motor DC dan bagaimana motor DC digunakan untuk menggerakkan robot. Dokumen ini juga menyebutkan alat dan bahan yang diperlukan seperti karton, motor DC, baterai, sakelar, serta langkah-langkah pembuatan robot tersebut yang meliputi perencanaan, perakitan komponen, dan pengujian robot.

1. WALKING ROBOT DENGAN MOTOR
DC
Nama : YAZID IKHWANI
NPM : 1710501104
Mata kuliah : Sistem Mikrokontroller
Dosen Pembimbing : R. Suryoto Edy Raharjo, S.T., M.Eng.
TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS TIDAR

2. DASAR TEORI
Motor DC merupakan komponen aktuator yang sering digunakan dalam
membuat suatu alat. Salah satu alasannya adalah sistem tenaga listrik DC yang
masih umum digunakan dalam bidang industri automobile maupun robotika,
meskipun tidak ada sumber listrik DC, rangkaian penyearah, ataupun chopper
dapat digunakan untuk menghasilkan sumber listrik DC yang diinginkan. Salah
satu kelebihan motor DC yaitu dapat dilakukan variasi terhadap kecepatan motor.
Pada robotika, motor DC dimanfaatkan untukmenggerakkan suatu bagian dari
robot. Pengendalian posisi dan kecepatan motor DC berperan sangat penting,
misalnya robot harus dapat bergerak cepat dan tepat walaupun terdapat
halangan ataupun gangguan. Dalam membuat sebuah robot diperlukan
perencanaan sebelum membuatnya. Pertama menentukan robot yang akan kita
buat, lalu menentukan alat dan bahan. Setelah itu, membuat desain 2 dimensi
perkomponen beserta ukurannya. Setelah desain 2 dimensi jadi, lalu membuat
desain penampakan robot secara 3 dimensi supaya kita dapat melihat bentuk dari
robot yang akan kita buat. Dalam perencanaan berat dari robot yang kita buat
juga diperkirakan supaya robot dapat berjalan maksimal.

3. ALAT DAN BAHAN
A. Alat
1. Bor Listrik
2. Solder
3. Lem tembak
4. Tang kombinasiPensil
B. Bahan
1. Karton persegi Panjang ukuran
6cm x 10cm (1 buah)
2. Karton segitiga dengan alas 10
cm dan tinggi 5 cm (4 buah)
3. Karton persegi Panjang ukuran
2,5cm x 1cm (6 buah)
4. Lem
5. Steel wire (3 buah)
6. Baterai 9 Volt (2 buah)
7. Gear (1 buah)
8. Motor Gear (1 buah)Spacer (12
buah)Kabel
9. Sakelar (1 buah)
10. Konektor baterai 9 Volt (1
buah)
11. Cat secukupnya

4. LANGKAH KERJA
1. Buatlah bentuk karton seperti gambar dibawah ini
 4 Karton segitiga
 1 Karton persegi Panjang

5. LANGKAH KERJA
 6 Karton persegi Panjang
 3Steel Wire 80mm dan 6 Steel Wire 15 mm
2. Lubangi pada setiap ujung Ke empat segitiga dan 6 persegi Panjang kecil.

6. LANGKAH KERJA
3. Setelah semua dilubangi maka rakitlah semua bahan menjadi seperti gambar
dibawah ini, rekatkan dengan menggunakan lem.
4. Setelah kerangka robot jadi, pasangkan motor DC pada salah satu kawat
Panjang.
5. hubungkan motor Dc dengan sakelar dan baterai.
6. Setelah semua selesai, coba jalankan robotnya.

7. HASIL WALKING ROBOT DENGAN MOTOR DC
Hasil dari pembuatan walking robot dapat dilihat di youtube dengan link
https://youtu.be/03rDAYpnuR4

8. TERIMA KASIH