Smart Drying merupakan miniatur jemuran otomatis yang menggunakan sensor hujan dan LDR untuk menggerakkan motor stepper yang menarik atau mengeluarkan jemuran berdasarkan kondisi cuaca dan intensitas cahaya."

1. Smart Drying
Instrumentasi
1
Di Susun Oleh Kelompok 7 :
Agus Ardiansyah
Dinnie Dirgantini
Pradipta Ahluriza
151611034
151611040
151611053

2. Smart Drying
2
Project
Komponen
Wiring
Program
Back

3. Project
Gambar Project
3
Deskripsi Project Sumber Ide
Menu

4. Gambar Project
Back
4

5. Smart Drying merupakan sebuah miniatur jemuran otomatis. Sesuai dengan namanya jemuran
ini rancang otomatis, ketika hujan datang Rain Sensor akan mendeteksi adanya tekanan air yang
menyentuh sensor, diproses oleh Arduino Uno sebagai mikrokontroler dan jemuran akan tertarik
kedalam oleh sebuah aktuator yang berupa Motor Stepper dan LED merah (1) akan menyala
sebagai tanda hujan dan LED hijau (1) mati. Jika Rain Sensor telah kering, maka jemuran akan di
terulur keluar oleh Motor Stepper dan LED hijau (1) menyala sebagai tanda tidak hujan dan LED
merah (1) mati. Dan ketika cuacanya cerah maka LDR akan mendeteksi adanya tingkat
kecerahan cahaya, dan diproses oleh Arduino Uno sebagai mikrokontroler dan jemuran akan
tertarik kedalam oleh sebuah aktuator yang berupa Motor Stepper bila cahaya kurang lalu LED
merah (2) akan menyala dan LED hijau (2) akan mati berarti sedang gelap, jika cahaya sudah
terang maka LDR akan mendeteksi lalu Motor Stepper akan mengulur jemuran keluar lalu LED
hijau (2) menyala dan LED merah (2) mati tandanya cerah.
Deskripsi Project
Back
5

6. https://www.youtube.com/watch?v=-7tDASkgovM
https://www.youtube.com/watch?v=uqSGts2P_6g
https://www.youtube.com/watch?v=Wc7tJsVRoIc
Sumber
Ide
6
Back
???

7. Komponen
7
Arduino Uno & Motor Stepper Rain Sensor LDR
Resistor LED Kabel Jumper PCB & Pin Header
Menu
USB Kabel & Driver

8. Arduino Uno
8
Arduino Uno adalah board mikrokontroler berbasis ATmega328
(datasheet). Memiliki 14 pin input dari output digital dimana 6 pin input
tersebut dapat digunakan sebagai output PWM dan 6 pin input analog,
16 MHz osilator kristal, koneksi USB, jack power, ICSP header, dan
tombol reset.
At
Ringkasan Spesifikasi
Mikrokontroler ATmega328
Operasi tegangan 5Volt
Input tegangan disarankan 7-11Volt
Input tegangan batas 6-20Volt
Pin I/O digital 14 (6 bisa untuk PWM)
Pin Analog 6
Arus DC tiap pin I/O 50mA
Arus DC ketika 3.3V 50mA
Memori flash
32 KB (ATmega328) dan 0,5 KB digunakan oleh
bootloader
SRAM 2 KB (ATmega328)
EEPROM 1 KB (ATmega328)
Kecepatan clock 16 MHz
Back

9. Kabel USB
9
Kabel USB arduino adalah sebuah komponen yang digunakan untuk menyambungkan
secara langsung dari laptop atau alat elektronik lain menuju arduino, bisa berupa daya
untuk menyalakan arduino. Kabel USB ini dapat dipergunakan untuk upload sketch
Arduino UNO R3 atau Arduino Mega 2560.
Kabel USB (Universal Serial Bus) Arduino
Back

10. Motor Stepper
10
Motor stepper adalah perangkat elektromekanis
yang bekerja dengan mengubah pulsa elektronis
menjadi gerakan mekanis diskrit. Motor stepper
bergerak berdasarkan urutan pulsa yang
diberikan kepada motor. Bertegangan 6 volt.
Prinsip Kerja Motor Stepper
28BYJ-48
Back
 Model ： 28BYJ-48
 Rated voltage ： 5VDC
 Number of Phase ： 4
 Speed Variation Ratio ： 1/64
 Stride Angle ： 5.625° /64
 Frequency : 100Hz
 DC resistance ： 50Ω±7%(25℃)
 Idle In-traction Frequency : > 600Hz
 Idle Out-traction Frequency : >
1000Hz
 In-traction Torque >34.3mN.m(120Hz)
 Self-positioning Torque >34.3mN.m
 Friction torque : 600-1200 gf.cm
 Pull in torque : 300 gf.cm
 Insulated resistance >10MΩ(500V)
 Insulated electricity power ：
600VAC/1mA/1s
 Insulation grade ：A
 Rise in Temperature : 40K(120Hz)
 Noise <35dB(120Hz,No load,10cm)
Spesifikasi

11. 11
Driver berfungsi untuk mengatur putaran Motor Stepper dan juga kecepatan
motor stepper dan mempunyai 4 LED sebagai indikator koneksi kabel. Terdiri
dari IC ULN2003, 4 LED, Resistor, Capasitor, dan lain-lain
ZC A0591
Chip ULN2003
Conexión Directa al microcontrolador
Voltaje de entrada
(ULN2003)
5V-12V
Compatibilidad Motores paso a paso 4 fases (4
bobinas/inductores) unipolar de 5 hilos
Jumper Permite paso de voltaje hacia el motor
LED's A, B, C, D Indicadores del estado de las fases del motor
Tamaño 3.0cm x 3.0cm x 1.0cm
Spessifikasi
DriverBack

12. Rain Sensor
12
Rain Sensor berfungsi mendeteksi tekanan air yang
jatuh pada sensor kemudian di proses menuju Driver
Rain Sensor
Rain Sensor (FC 37)
Driver Rain Sensor berfungsi sebagai pemroses
lanjutan dari rain sensor menuju ke Mitrokontroler
(Arduino) sekaligus berfungsi sebagai pensuply daya.
Driver Rain Sensor
Pin Wiring to Arduino
A0 Analog pins
D0 Digital pins
GND GND
VCC 5V
Spesifikasi
Back

13. LDR (Light Dependent Resistors)
LDR adalah jenis Resistor yang nilai hambatan atau nilai resistansinya tergantung pada intensitas cahaya yang diterimanya. Nilai
Hambatan LDR akan menurun pada saat cahaya terang dan nilai Hambatannya akan menjadi tinggi jika dalam kondisi gelap.
Dengan kata lain, fungsi LDR (Light Dependent Resistor) adalah untuk menghantarkan arus listrik jika menerima sejumlah
intensitas cahaya (Kondisi Terang) dan menghambat arus listrik dalam kondisi gelap.
Gambar LDR
13
Back

14. Resistor
14
330 Ohm
Resistor 330 Ohm digunakan untuk
mencegah Arus yang besar untuk LED
supaya LED yang digunakan tidak cepat
rusak dan tidak panas bisa di sesuaikan
dengan warna LED yg digunakan.
LDR memiliki resistansi berubah, relatif jumlah
cahaya. Arduino tidak dapat mengukur
resistensi, hanya tegangan. Jadi salah satu cara
adalah dengan membuat pembagi tegangan.
Satu resistor akan menjadi LDR, yang lain akan
menjadi nilai resistor tetap. Untuk nilai resistor
yang tergantung pada ketahanan khas LDR,
lampu-tingkat rentang ingin, konsumsi daya,
dan faktor lainnya. Dengan nilai yang lebih
tinggi resistor, Anda mendapatkan lebih presisi
dalam kondisi gelap. (Mencoba menukar
resistor LDR)
Di gunakan di LDR
15000 Ohm
Di gunakan di LED
Resistor banyak sekali kegunaanya dalam rangkaian elektronika, misalnya :
Sebagai penghambat arus listrik
Sebagai pembagi tegangan
Sebagai pengaman arus berlebih
Sebagai pembagi arus
Dll tergantung disain komponenJenis-jenis Resistor
Back

15. 15
LED (Light Emiting Dioda)
LED adalah komponen elektronika yang dapat memancarkan cahaya
monokromatik ketika diberikan tegangan maju. LED merupakan keluarga
Dioda yang terbuat dari bahan semikonduktor
Warna LED
Bahan Semikonduktor Wavelength Warna
Gallium Arsenide (GaAs) 850-940nm Infra Merah
Gallium Arsenide Phosphide (GaAsP) 630-660nm Merah
Gallium Arsenide Phosphide (GaAsP) 605-620nm Jingga
Gallium Arsenide Phosphide Nitride
(GaAsP:N)
585-595nm Kuning
Aluminium Gallium Phosphide (AlGaP) 550-570nm Hijau
Silicon Carbide (SiC) 430-505nm Biru
Gallium Indium Nitride (GaInN) 450nm Putih
Spesifikasi
Back

16. Kabel jumper adalah sebuah pasangan koneksi yang menggunakan kabel dan biasanya di pakai di
komponen elektronika terutama untuk Arduino
Fungsi
Back
16
Kabel Jumper
Kabel Male Female Kabel Female Female Kabel Male Male

17. Pin header yang sering dikaitkan dengan konektor kabel pita, pin header sering juga berfungsi sebagai
penerima untuk jumper. Jarak jumper paling umum adalah 2,54 milimeter (0,1 in), meskipun 2,0
milimeter (0,079 in) kadang-kadang digunakan dalam produk yang lebih kecil
Pin Header
Back
17
PCB (Printed Circuit Board)
Pin Header
PCB adalah sebuah papan yang di penuhi dengan sirkuit dari logam yang menghubungkan komponen elektronik yang
berada di atasnya satu sama lain, rangkaian pcb juga memiliki jalur-jalur konduktor yang terbuat dari tembaga dan
berfungsi untuk menghubungkan komponen lainnya
PCB

18. Wiring
18
Rangkaian Flowchart
Menu

19. Rangkaian
Motor Stepper
Rain Sensor
Arduino Uno
LDR
LED
Back
19

20. Start
Variabel
dataLdr
Variabel
dataRS
Variabel Total
Variabel
Total < -10
Variabel
Total > -10
Motor
Stepper
Mundur
Motor
Stepper
Maju
End
Flowchart
Back
20

21. Program
Coding
21
Menu

22. Coding
22
Back Next

23. Coding
23
Back Next

24. Coding
24
Back Next

25. Coding
25
Back Next

26. We are your partnerTantanga
n
Wiring
Konstruksi
Harga
Coding
26
Back Next

27. Thank you!
Any questions?
27
The End