Analisis Arduino Uno pada Implementasi Kecerdasan Buatan Untuk Sistem Kendali Lampu Jalan Berbasis Mikrokontroler. Tiga sistem kendali lampu jalan berbasis Arduino Uno dijelaskan dalam dokumen tersebut, yaitu menggunakan sensor LDR, internet of things, dan transformator variabel untuk mengatur intensitas cahaya lampu berdasarkan kondisi lingkungan. Arduino berperan sebagai otak sistem yang menerima input dari sensor dan mengontrol tegangan keluaran transform

1. Analisis Arduino Uno pada Implementasi
Kecerdasan Buatan Untuk Sistem Kendali
Lampu Jalan Berbasis Mikrokontroler.
DOSEN PEMBIMBING : Hendy Santosa, S.T.,M.T,.ph.D
NAMA KELOMPOK :
1. Nurdila (G1D021023)
2. Muhammad choerul chamdani (G1D021037)
3. Fathurrahman Rafiqi (G1D021041)
4. Muhamad Syaipullah (G1D021049)
5. Muhammad Jati Pamungkas (G1D021073)

2. Latar Belakang
Integrated Circuit atau disingkat dengan IC adalah komponen elektronika aktif yang terdiri dari
gabungan ratusan, ribuan bahkan jutaan transistor, dioda, resistor dan kapasitor yang diintegrasikan
menjadi suatu rangkaian elektronika dalam sebuah kemasan kecil. Bahan utama yang membentuk
sebuah integrated circuit (IC) adalah bahan semikonduktor.
Pengantarmukaan atau interface sendiri adalah suatu program yang mamungkinkan pengguna
untuk berinteraksi dengan perangkatnya secara langsung maupun melalui jaringan. Interface merujuk
pada control yang digunakan dalam program yang memungkinkan pengguna untuk berinteraksi dengan
program tertentu. Contoh dari interface adalah remote control.
Kecerdasan buatan atau artificial intelligence merupakan bagian dari ilmu computer yang
membuat agar mesin (komputer) dapat melakukan pekerjaan seperti dan sebaik yang dilakukan oleh
manusia. Sistem cerdas (intelligent system) adalah system yang diabngun dengan menggunakan teknik
– teknik artificial intelligence.
Lampu penerangan jalan yang merupakan salah satu kebutuhan masyarakat dan menjadi tanggung
jawab Pemerintah Daerah/Kota sebagai bentuk pelayanan kepada masyarakat.

3. 1. Bagaimana perkembangan spesifikasi Arduino Uno pada kecerdasan buatan?
2. Bagaimana cara kerja Arduino Uno pada kecerdasan buatan untuk sistem
kendali lampu jalan?
Rumusan Masalah

4. Perkembangan Spesifikasi Arduino Uno Pada Kecerdasan Buatan
Arduino merupakan sebuah rangkaian elrktronik yang bersifat open source, yang memiliki
perangkat keras dan lunak di dalamnya yang akan mempermudahkan untuk digunakan dan
memiliki banyak fasilitas untuk berkomunikasi dengan computer,mikrokontroler lain ataupun
Arduino lainnya. Arduino memiliki 14 pin digital, 6 pin analog, 6 pin PMW, pin Tx dan Rx yang dapat
digunakan untuk menghubungkan Arduino dengan dunia luar.
Arduino sendiri berukuran sebesar kartu kredit. Walaupun ukurannya kecil, didalamnya
mengandung mikrokontroler dan sejumlah port input/output yang memudahkan pemakaian untuk
membuat berbagai macam proyek elektronika yang ditujukan untuk menangani tugas tertentu.
Tujuan awal Arduino dibuat adalah untuk membuat perangkat mudah dan murah daripada
perangkat yang ada pada saat itu. Sifat Arduino yang open source, membuat Arduino dapat
berkembang dengan sangat cepat, sehingga banyak lahir perangkat yang seruoa.

5. Prinsip kerja Arduino
Uno pada Kecerdasan
Buatan untuk Sistem
Kendali pada Lampu
Jalan

6. Kendali Lampu Jalan
Menggunakan Sensor LDR
Salah satu komponen dari sistem instrumentasi adalah sensor. Sensor yang
digunakan untuk mengimplementasikan sistem tugas besar dalam bentuk prototype adalah
LDR dan IR. Menggunakan solar cell sebagai penyimpan listrik dan penghasil sumber listrik
tidak membuat sistem penerangan jalan umum efisien. Untuk itu di perlukan sistem yang
dapat mendeteksi keadaan gelap secara otomatis menggunakan sensor LDR, sehingga lampu
penerangan jalan menyala redup secara otomatis pada malam hari tanpa adanya operator
yang mengatur. Selain itu menghemat penggunaan listrik dengan cara memberikan intesitas
cahaya maksimum (terang) ketika ada kendaraan yang mendekati sensor IR. Lampu
penerangan jalan yang menyala terang adalah dua lampu jalan di depan kendaraan tersebut,
dengan tujuan memperjelas jarak pandang pengendara. Saat tidak ada kendaraan yang
melintas, lampu penerangan jalan tidak mati melainkan tetap menyala dengan intesitas lebih
redup.
01.

7. Kendali Intensitias Cahaya Lampu
dengan Internet of Things
Penggunaan saklar ON dan OFF merupakan sistem pengaturan yang
sangat umum dipakai dalam penerangan cahaya lampu pada ruangan. Dimana
saklar tersebut bekerja pada kondisi diruangan yang gelap. Ketika kondisi diluar
mendung dan lampu dalam keadaan menyala sebagai penerangan di ruangan
akan terasa silau karena terlalu terang dan apabila penerangan dipadamkan
kondisi ruangan akan gelap.
Pada sistem yang dirancang terdapat perancangan perangkat lunak yaitu
terdapat pemrograman sistem cerdas dan mobile. Pemrograman cerdas berfungsi
sebagai pemrograman yang dianggap lebih pintar dan lebih cepat sehingga
menghasilkan output yang diharapkan. Sedangkan fungsi pada pemrograman
mobile yaitu bagaimana merancang sebuah aplikasi untuk smartphone yang yang
berfungsi sebagai pengendali sistem baik secara manual maupun otomatis.
02.

8. Kendali Intensitas Cahaya Lampu
Penerangan Jalan Umum Menggunakan
Transformator Variabel
Sistem kerja alat ini adalah mengontrol nilai tegangan keluaran
transformator variabel sacara otomatis berdasarkan waktu. Sistem
kontrol ini memudahkan untuk mengatur nilai tegangan lampu PJU.
Sistem ini dikontrol menggunakan Arduino Uno sebagai
mikrokontrolernya dan motor driver sebagai pengatur tegangan keluaran
transformator variable.
03.

9. Gambar Blok Diagram Sistem

10. Cara kerja blok diagram system yaitu :
a) Sumber PLN 220 V AC digunakan untuk sumber tegangan PJU dan Arduino Uno.
b) Sensor arus digunakan untuk membaca nilai arus lampu PJU. Sensor arus yang digunakan adalah
sensor arus ACS712. Modul sensor ini telah dilengkapi dengan rangkaian penguat operasional,
sehingga sensitivitas pengukuran arusnya meningkat dan dapat mengukur perubahan arus yang kecil
c) Transformator digunakan untuk mengkonversi amplitudo tegangan keluaran.
d) Sensor tegangan AC digunakan untuk membaca nilai tegangan pada lampu PJU. Sensor tegangan yang
digunakan dalam penelitian ini adalah sensor tegangan ZMPT101B. Sensor Tegangan ZMPT101B
dapat mengukur tegangan listrik yang berkisar antara 110 - 250V AC dengan fitur sistem active
transformer, kompatibel dengan arduino.
e) Arduino Uno sebagai pusat kontroller yang menerima data masukan dari sensor tegangan, sensor arus,
mengolah data sensor, menyimpan data di data logger dan mengontrol tegangan keluaran dari
transformator melalui motor DC sesuai dengan level tegangan yang diinginkan
f) Data logger untuk tempat penyimpanan data berupa tegangan, arus listrik yang dideteksi oleh kedua
sensor.
g) Lampu PJU sodium 400-watt digunakan sebagai penerangan jalan umum.

11. kesimpulan
Arduino adalah mikrokontroler/pengendali mikro papan tunggal yang bersifat open
source dan dirancang untuk memudahkan penggunaan elektronika dalam berbagai bidang.
Arduino pertama kali ditemukan oleh Massimo Banzi dan David Cuartielles pada tahun 2005
dimana mereka mencoba membuat prroyek perangkat pengendali.
Pada ketiga jenis sistem kendali lampu jalan berbasis Arduino Uno yang telah
dijelaskan dapat disimpulkan bahwa Arduino memiliki peranan yang penting pada sistem
kendali lampu jalan yang telah dijelaskan dimana Arduino menjadi otak dari sistem tersebut.
Dimana sistem yang pertama menggunakan sensor LDR sebagai inputan dari Arduino, sistem
yang kedua dikembangkan lagi dengan menggunakan internet of things dengan perantara
Arduino untuk mengendalikan intensitas cahaya lampu dan pada sistem yang ketiga
menggunakan data logger dan transformator variable untuk mengatur tegangan yang masuk ke
lampu sehingga mempengaruhi intensitas cahayanya. Hal ini menunjukkan bahwa
perkembangan mikrokontroler Arduino juga mempengaruhi perkembangan dari kecerdasan
buatan.

12. CREDITS: This presentation template was
created by Slidesgo, including icons by
Flaticon and infographics & images by Freepik
‘’Ayu ting ting makan kepiting,
thankyou for everything’’