Sistem kendali otomatis lampu dan tirai menggunakan sensor LDR dan motor DC 9V yang dikendalikan oleh Arduino UNO. Sistem ini akan menyalakan lampu dan menutup tirai saat gelap, serta mematikan lampu dan membuka tirai saat terang berdasarkan pembacaan cahaya oleh LDR.

1. LAMPU DAN TIRAI
OTOMATIS
Anastia
Auliya Fathiyyah
Hilman Rahmat
Viyandcha Chaerul

2. LATAR BELAKANG
Lampu dan Tirai merupakan alat-alat yang pasti ada di setiap rumah karena kedua
alat ini merupakan alat yang berperan penting dalam kehidupan sehari-hari.
Lampu pijar berfungsi menerangi seisi rumah saat fajar tenggelam, sedangkan
tirai-lah yang menutup jendela rumah saat malam.
Sistem kendali secara otomatis di bidang IPTEK belakangan ini berkembang
dengan pesat. Maka dari itu membuka/menutup tirai juga menyalakan/mematikan
lampu dapat dilakukan secara otomatis oleh microcontroller Arduino UNO.
Sistem kendali otomatis lampu dan tirai bekerja saat pada pagi hari dan sore hari.
Mengapa kita memilih prodak korden/tirai otomatis ini , karena sangat membantu
ibu rumah tangga ketika berpergian atau sedang berada di luar kota.

3. TUJUAN PROJECT
Tujuan dalam Pembuatan Projek ini adalah agar mahasiswa dapat :
• Dapat memahami dan mengetahui prinsip kerja komponen yang digunakan.
• Dapat menjelaskan fungsi dari setiap komponen yang di gunakan.
• Dapat merangkai rangkaian & menyambungkan rangkaian ke microcontroller.
• Dapat membuat program yang untuk menjalankan alat yang sudah dibuat.

4. SUMBER IDE
ARDUINO/Blog Aan Darmawan Controlling car by light using
Arduino + L293 +LDR (Pengendalian mobil dengan cahaya
menggunakan Arduino + L293 + LDR).htm
Yang berjudul :
Controlling car by light using Arduino + L293 +LDR (Pengendalian
mobil dengan cahaya menggunakan Arduino + L293 + LDR)

5. MODIFIKASI
Jika sumber ide tersebut merupakan robot sebagai benda kerja, kita
mengubahnya menjadi tirai. Saat robot terkena cahaya, robot akan
bergerak hingga kolong meja, lalu robot tersebut akan berjalan mundur
hingga berhenti karena tidak mendapat cahaya senter. Sedangkan
project kami bekerja mengangkat tirai dan mematikan lampu saat LDR
terkena cahaya, dan saat gelap, tirai menutup dan lampu menyala.

6. DESKRIPSI ALAT
Alat yang kami buat menggunakan sensor ldr dan motor sebagai
penggerak hordeng.Motor akan menggulung hordeng dan led akan
menyala jika sensor ldr tidak menerima cahaya, dan motor akan
melepas gulungan dan led akan mati pada saat sensor ldr menerima
cahaya .
alat otomatis yang kami buat dapat di aplikasikan pada tempat
tinggal kita dimana alat ini dapat bekerja sendiri saat sensor ldr
menerima cahaya matahari tanpa harus menutup hordeng dan
menyalakan lampu secara otomatis pada malam hari.

7. ALAT DAN BAHAN
Nama Alat dan Bahan Jumlah
Arduino UNO 1 Buah
Sensor LDR 1 Buah
PCB 1 Buah
Kabel Secukupnya
Kayu 1 Buah
Kertas 1 Buah
LED Buah
Kabel USB 1 Buah
Arduino Software 1 Buah
Resistor Buah
Motor DC 9 Volt 1 Buah
Trafo 500 mA 1 Buah
IC L2930 1 Buah
Transistor L7809 1 Buah
Dioda Bridge 2A 1 Buah
Kapasitor 1 Buah

8. a) Arduino UNO
adalah sebuah board mikrokontroler yang didasarkan pada
ATmega328 (datasheet). Arduino UNO mempunyai 14 pin digital
input/output (6 di antaranya dapat digunakan sebagai output PWM), 6
input analog, sebuah osilator Kristal 16 MHz

9. Spesifikasi Arduino UNO
Microcontroller ATmega328
Operating Voltage 5V
Input Voltage (recommended) 7-12V
Input Voltage (limits) 6-20V
DigitalI/O Pins 14 (of which 6 provide PWM
output)
Analog Input Pins 6
DC Current per I/O Pin 40 mA
DC Current for 3.3V Pin 50 mA
Flash Memory 32 KB (ATmega328) of which 0.5
KB used by bootloader
SRAM 2 KB (ATmega328)
EEPROM 1 KB (ATmega328)
Clock Speed 16 MHz

10. b) LDR (Light Dependent Resistor)
Light Dependent Resistor atau disingkat dengan LDR adalah
jenis Resistor yang nilai hambatan atau nilai resistansinya
tergantung pada intensitas cahaya yang diterimanya. Nilai
Hambatan LDR akan menurun pada saat cahaya terang dan
nilai Hambatannya akan menjadi tinggi jika dalam kondisi
gelap. Dengan kata lain, fungsi LDR (Light Dependent
Resistor) adalah untuk menghantarkan arus listrik jika
menerima sejumlah intensitas cahaya (Kondisi Terang) dan
menghambat arus listrik dalam kondisi gelap.

11. Spesifikasi Sensor LDR (Light Dependent Resistor)

12. c) Motor DC 9 volt
Motor listrik merupakan perangkat elektromagnetis yang mengubah
energi listrik menjadi energi mekanik Motor DC memerlukan suplai
tegangan yang searah pada kumparan medan untuk diubah menjadi energi
mekanik. Kumparan medan pada motor dc disebut stator (bagian yang
tidak berputar) dan kumparan jangkar disebut rotor (bagian yang
berputar). Jika terjadi putaran pada kumparan jangkar dalam pada medan
magnet, maka akan timbul tegangan (GGL) yang berubah-ubah arah pada
setiap setengah putaran, sehingga merupakan tegangan bolak-balik

13. Spesifikasi Motor DC 9 volt

14. d) IC L93D
L293D adalah driver motor sirkuit terpadu (IC). Motor driver bertindak sebagai
penguat arus karena mereka mengambil sinyal kontrol arus rendah dan
memberikan sinyal arus yang lebih tinggi. Sinyal arus yang lebih tinggi ini
digunakan untuk menggerakkan motor.
L293D berisi dua jembatan sirkuit sopir inbuilt. motor DC dapat digerakkan
secara bersamaan, baik dalam arah maju dan mundur. Operasi motor dua motor
dapat dikendalikan oleh logika masukan pada pin 2 & 7 dan 10 & 15. Masukan
logika 00 atau 11 akan menghentikan motor yang sesuai. Logika 01 dan 10 akan
memutar searah jarum jam dan berlawanan arah jarum jam arah, masing-masing.

15. Deskripsi Pin IC L93D

16. SKEMA RANGKAIAN

17. GAMBAR KERJA
Supply Motor DC
IC L293D
Arduino UNO
Sensor LDR

18. LANGKAH MERANGKAI
1. Studi Literatur
2. Perancangan Alat
3. Perangkaian Alat
4. Pembuatan Program
5. Pengujian Sistem
6. Analisa dan Evaluasi
7. Perbaikan dan Penyempurnaan
8. Tahap Akhir
9. Pembuatan Laporan

19. SCRIPT PROGRAM

23. LANGKAH PENGUJIAN
• Berikan cahaya hingga serial monitor menunjukan 851-1023, maka
tirai akan membuka dan lampu mati.
• Dan saat LDR ditutup atau tidak diberikan cahaya hingga serial
monitor menunjukan 0-450, maka tirai akan menutup dan lampu
menyala.

24. DATA PENGUJIAN
LDR LAMPU TIRAI
(0-450)
Gelap
ON Menutup
(451-850)
Sedang
ON Berhenti
(851-1023)
Terang
OFF Membuka

25. Perincian Biaya
No. Nama Komponen Jumlah Harga Perbuah Jumlah Harga
1 Sensor LDR 1 Rp. 2500 Rp. 2500
2 PCB 2 Rp. 4000 Rp. 8000
3 Kabel Tunggal 4 meter Rp. 1000 Rp. 4000
4 LED 7 Rp. 1000 Rp. 7000
5 RESISTOR 8 Rp. 100 Rp.800
6 Motor DC 9 volt 1 Rp. 9000 Rp. 9000
7 Trafo 500 mA 1 Rp. 24000 Rp. 24000
8 IC L2930 1 Rp. 28000 Rp. 28000
9 TransistorL7809 1 Rp. 2500 Rp. 2500
10 Dioda Bridge2A 1 Rp. 1500 Rp. 1500
11 Kapasitor 1 Rp. 4000 Rp. 4000
JUMLAH Rp. 82300

26. KESIMPULAN
• Dengan menggunakan Arduino, pekerjaan rumah tangga dapat lebih
mudah contohnya seperti lampu dan tirai otomatis ini.

27. SARAN
• Dilihat dari project yang telah kami selesaikan, alangkah lebih baik lagi bila kami
menggunakan limit switch.
• Dalam mekaniknya akan lebih baik lagi bila ditambahkan gear di area motor
sehingga tirai menggulung dengan rapih.
• Ditambahkan program counter.

28. Sekian.