Dokumen tersebut merupakan laporan mengenai rancangan Automatic Pineapple Selector untuk mempermudah proses pemilihan buah nanas secara otomatis. Rancangan tersebut terdiri dari beberapa tahapan seperti penyemprotan, pengukuran diameter, berat, dan deteksi warna buah nanas untuk memisahkan buah yang memenuhi kriteria mutu yang ditentukan. Tujuan rancangan ini adalah mempercepat proses produksi dan meningkatkan akurasi pemilihan buah

1. Laporan MEKATRONIKA
Dosen Pengampu:
R. Suryoto Edy Raharjo, S.T., M.Eng.,
Disusun oleh:
Bayu Ardika Yunanda
1210502013
Teknik Mesin S-1
Universitas Tidar

2. Nanas merupakan salah satu tanaman buah yang banyak
dibudidayakan di daerah tropis dan subtropics. Perlakuan-
perlakuan pascapanen adalah bertujuan memberikan
penampilan yang baik dan kemudahan-kemudahan untuk
konsumen, memberikan perlindungan produk dari kerusakan
dan memperpanjang masa simpan. Sukses penanganan
pascapanen memerlukan koordinasi dan integrasi yang hati-
hati dari seluruh tahapan dari operasi pemanenan sampai ke
tingkat konsumen untuk mempertahankan mutu produk awal.
Untuk itu saya tertarik merancang suatu alat yang dapat
memudahkan dalam proses pemilihan buah nanas dengan judul
Automatic Pineapple Selector.

3.  Proses Penyeleksian buah nanas secara
tradisional menggunakan tenaga manusia
membutuhkan waktu yang relatif lama;
Tujuan :
 Mempercepat proses produksi pemilihan
buah nanas;
 Menjadikan hasil proses pemilihan buah
nanas lebih akurat/tepat sesuai dengan
berat,warna buah nanas yang ditentukan;
 Mengurangi tenaga kerja dalam proses
produksi.

4. Automatic Pineapple Selector

5. KETERANGAN DARI GAMBAR DIATAS:
1. TEMPAT PENCUCIAN BUAH NANAS,
2. MESIN PENYEMPROTAN ATAU SETREALISASI,
3. MESIN PENGUKUR DIAMETER BUAH NANAS,
4. MESIN PENGUKUR BERAT BUAH NANAS,
5. MESIN PENDETEKSI WARNA KEMATANGAN BUAH
NANAS,
6. TEMPAT BUAH NANAS YANG LOLOS SELEKSI,
7. TEMPAT BUAH NANAS YANG TIDAK LOLOS SELEKSI,

6. Proses Selektor

7. Langkah kerja Mesin Automatic Pineapple
Selector
A. Mesin Penyemprotan
Buah nanas menuju input perendaman melalui konveyor
dan menuju mesin penyemprotan bertujuan untuk
menghilangkan kotoran (tanah) serta residu pestisida
(insektisida atau fungisida) pada buah nanas. Penyemprotan
menggunakan standar baku mutu air utk menghindari
kontaminasi dan juga penyemprotan dapat menurunkan
panas lapang / berfungsi sebagai pre cooling.

8. B. Pengkelasan / grading
Setelah melewati tahan penyemprotan buah
nanas akan ke tahap Pengkelasan / grading yang
bertujuan bertujuan untuk memisahkan produk buah
nanas berdasarkan : mutu, warna, berat, ukuran. (ini
semua berkaitan dengan harga jual) dengan
menggunakan sensor untuk proses penyeleksiannya.
1. Melewati sensor Diameter
2. Melewati sensor Berat
3. Melewati sensor Warna

9. 1. Sensor Diameter
Saat buah nanas memasuki tempat pengukuran
diameter, maka sensor diameter mendeteksi ukuran
buah nanas yang didalamnya telah dibentuk ukuran
untuk buah nanas sesuai ukuran yang diinginkan.
Untuk buah melon yang tidak lolos seleksi sesuai
ukuran maka akan terjatuh di tempat penampungan

10. 2. Sensor Berat
Selanjutnya buah nanas akan ke tahap masuk ke
mesin sensor berat, beruba seperti timbangan dimana
untuk mengetahui berat dari masing – masing buah
nanas, yang sensor timbangan diatur sesuai yang
diinginkan. Sensor ini berfungsi untuk memudahkan
mengukur berat buah nanas, dibutuhkan modul
timbangan buah digital untuk menghasilkan hasil
pengukuran yang lebih presisi. Load cell merupakan
komponen utama pada sistem timbangan digital ini.

11. 3. Sensor Warna (TCS3200)
Prinsip cara kerja sistem ini dibagi menjadi 2 sistem,
yaitu sistem yang berfungsi sebagai pengecek dan
penampil kematangan buah dan yang kedua adalah
sistem yang berfungsi sebagai penggerak/penyortir.
Pada sistem yang pertama atau sistem yang berfungsi
sebagai pengecek dan penampil kematangan buah,
terdapat sebuah modul sensor warna (TCS3200) sensor
warna ini akan diproses oleh mikrokontroller untuk
ditampilkan di LCD.
Sensor warna (TCS3200) adalah sensor warna yang
sering digunakan pada aplikasi mikrokontroler untuk
pendeteksian suatu object benda atau warna dari objet
yang di monitor.

12. Hasil yang nantinya ditampilkan di LCD berupa
status kematangan buah (matang atau belum matang).
Waktu untuk pengecekan satu buah sekitar lima detik, di
mana tiga detik delay untuk membaca buah, dan sekitar
dua detik waktu untuk conveyor bergerak. Jika Buah
nanas belum matang maka akan terbawa ke tempat
penampungan buah yang tak lolos seleksi.

13. 4. Finish
Setelah melalui beberapa seleksi untuk
mendapatkan hasil penyortiran buah nanas yang
akurat, serta higienis, maka nanas akan menuju ke
tempat penampungan akhir, dimana buah nanas siap
untuk dipasarkan sesuai dengan standar yang telah
ditentukan tadi.

14. SEKIAN TERIMA KASIH