SlideShare a Scribd company logo
PRESENTASI
TUGAS MEKATRONIKA
MESIN SORTASI MANGGAARUMANIS
BERDASARKAN UKURAN, BERAT, DAN
WARNA
Oleh :
M. Agung Prasetyo
(1210502017)
Dosen Pembimbing:
R. Suryoto Edy Raharjo, S.T., M.T.
UNIVERSITAS TIDAR
2015
LATAR BELAKANG
Buah mangga merupakan buah yang memiliki rasa manis dan
asam pada daging buahnya. Mayoritas warna buah ini bewarna hijau
tua saat mentah maupun saat matang.
Mutu buah mangga santang ditentukan oleh berbagai parameter
diantaranya adalah parameter tingkat ketuaan dan kematangan
(indeks warna) serta ukuran dan juga berat. Umumnya sortasi
dilakukan dengan dua cara, yaitu manual (menggunakan indera
manusia) dan mekanis (menggunakan alat atau mesin). Sortasi yang
dilakukan secara manual adalah sortasi yang berdasarkan warna dan
kerusakan. Sedangkan yang didasarkan pada ukuran dan berat
biasanya dilakukan secara mekanis.
1. Design Criteri
a. Kuat (terbuat dari stanlisteel)
b. Terdiri dari 3 bagian utama pada sensor
2. Design Containts
a. Murah
b. Otomatis dengan beberapa tahapan yaitu ;
sensor berat, sensor ukuran, sensor warna
c. Membutuhkan 1 orang untuk mengoprasikan
mesin
Mulai
Conveyor
Sensor berat
PC
Sensor ukuran
Berat tidak
sesuai
Conveyor
Berat sesuai
PCUkuran tidak
sesuai
Ukuran
sesuai
Conveyor
Sensor warna
PCWarna tidak
sesuai
Warna
sesuai
Conveyor
Selesai
Keterangan gambar :
1. Konveyor tampungan
2. Sensor berat
3.Tampungan berat
4. Sensor ukuran
5.Tampungan ukuran
6. Sensor warna
7. Konveyor
8.Tampungan hasil
1. Mesin ini bekerja saat tombol start ditekan dan buah mangga arumanis diletakkan
pada konveyor, konveyor akan memasuki tahapan yang pertama yaitu seleksi berat,
pada tahapan ini ukuran berat yang dapat melewati konveyor adalah mangga
arumanis dengan berat ¼ kg. Dan mangga yang tidak lolos seleksi ini akan
dikeluarkan pada tempat penampungan dan akan di seleksi
Konveyor tampungan
Tampungan buah yang
tidak sesuai
Sensor berat
Tampungan
buah yang
sesuai berat
2. Setelah lolos dari seleksi berat, buah mangga akan terus berjalan pada konveyor
dan memasuki tahapan yang ke dua yaitu seleksi dimensi ukuran . Ukuran buah
mangga yang dapat lolos seleksi ini adalah 10 cm hingga 10,2 cm. buah mangga
yang ukurannya kurang ataupun melebihi ukuran yang ditentukan akan
dikeluarkan dari sistem secara otomatis.
Sensor ukuran
Tampungan buah yang
tidak sesuai ukuran
Tampungan
buah yang
sesuai ukuran
3. Mangga arumanis yang lolos seleksi ukuran , akan dibawa ke tahap yang ketiga
yaitu seleksi warna. Pada seleksi ini, buah dengan warna yang dikehendaki
(kuning kusam ) merupakan output buah yang diinginkan. Dan buah dengan
warna yang tidak sesuai atau yang tidak lolos seleksi akan dikeluarkan dari
system dan masuk ke penampungan
Tampungan yang
tidak sesuai
warna
Sensor warna
Konveyor menuju
tampungan
Tampungan buah
yang sesuai
warna yang di
inginkan
TERIMAKASIH

More Related Content

Featured

2024 State of Marketing Report – by Hubspot
2024 State of Marketing Report – by Hubspot2024 State of Marketing Report – by Hubspot
2024 State of Marketing Report – by Hubspot
Marius Sescu
 
Everything You Need To Know About ChatGPT
Everything You Need To Know About ChatGPTEverything You Need To Know About ChatGPT
Everything You Need To Know About ChatGPT
Expeed Software
 
Product Design Trends in 2024 | Teenage Engineerings
Product Design Trends in 2024 | Teenage EngineeringsProduct Design Trends in 2024 | Teenage Engineerings
Product Design Trends in 2024 | Teenage Engineerings
Pixeldarts
 
How Race, Age and Gender Shape Attitudes Towards Mental Health
How Race, Age and Gender Shape Attitudes Towards Mental HealthHow Race, Age and Gender Shape Attitudes Towards Mental Health
How Race, Age and Gender Shape Attitudes Towards Mental Health
ThinkNow
 
AI Trends in Creative Operations 2024 by Artwork Flow.pdf
AI Trends in Creative Operations 2024 by Artwork Flow.pdfAI Trends in Creative Operations 2024 by Artwork Flow.pdf
AI Trends in Creative Operations 2024 by Artwork Flow.pdf
marketingartwork
 
Skeleton Culture Code
Skeleton Culture CodeSkeleton Culture Code
Skeleton Culture Code
Skeleton Technologies
 
PEPSICO Presentation to CAGNY Conference Feb 2024
PEPSICO Presentation to CAGNY Conference Feb 2024PEPSICO Presentation to CAGNY Conference Feb 2024
PEPSICO Presentation to CAGNY Conference Feb 2024
Neil Kimberley
 
Content Methodology: A Best Practices Report (Webinar)
Content Methodology: A Best Practices Report (Webinar)Content Methodology: A Best Practices Report (Webinar)
Content Methodology: A Best Practices Report (Webinar)
contently
 
How to Prepare For a Successful Job Search for 2024
How to Prepare For a Successful Job Search for 2024How to Prepare For a Successful Job Search for 2024
How to Prepare For a Successful Job Search for 2024
Albert Qian
 
Social Media Marketing Trends 2024 // The Global Indie Insights
Social Media Marketing Trends 2024 // The Global Indie InsightsSocial Media Marketing Trends 2024 // The Global Indie Insights
Social Media Marketing Trends 2024 // The Global Indie Insights
Kurio // The Social Media Age(ncy)
 
Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024
Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024
Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024
Search Engine Journal
 
5 Public speaking tips from TED - Visualized summary
5 Public speaking tips from TED - Visualized summary5 Public speaking tips from TED - Visualized summary
5 Public speaking tips from TED - Visualized summary
SpeakerHub
 
ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd
ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd
ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd
Clark Boyd
 
Getting into the tech field. what next
Getting into the tech field. what next Getting into the tech field. what next
Getting into the tech field. what next
Tessa Mero
 
Google's Just Not That Into You: Understanding Core Updates & Search Intent
Google's Just Not That Into You: Understanding Core Updates & Search IntentGoogle's Just Not That Into You: Understanding Core Updates & Search Intent
Google's Just Not That Into You: Understanding Core Updates & Search Intent
Lily Ray
 
How to have difficult conversations
How to have difficult conversations How to have difficult conversations
How to have difficult conversations
Rajiv Jayarajah, MAppComm, ACC
 
Introduction to Data Science
Introduction to Data ScienceIntroduction to Data Science
Introduction to Data Science
Christy Abraham Joy
 
Time Management & Productivity - Best Practices
Time Management & Productivity -  Best PracticesTime Management & Productivity -  Best Practices
Time Management & Productivity - Best Practices
Vit Horky
 
The six step guide to practical project management
The six step guide to practical project managementThe six step guide to practical project management
The six step guide to practical project management
MindGenius
 
Beginners Guide to TikTok for Search - Rachel Pearson - We are Tilt __ Bright...
Beginners Guide to TikTok for Search - Rachel Pearson - We are Tilt __ Bright...Beginners Guide to TikTok for Search - Rachel Pearson - We are Tilt __ Bright...
Beginners Guide to TikTok for Search - Rachel Pearson - We are Tilt __ Bright...
RachelPearson36
 

Featured (20)

2024 State of Marketing Report – by Hubspot
2024 State of Marketing Report – by Hubspot2024 State of Marketing Report – by Hubspot
2024 State of Marketing Report – by Hubspot
 
Everything You Need To Know About ChatGPT
Everything You Need To Know About ChatGPTEverything You Need To Know About ChatGPT
Everything You Need To Know About ChatGPT
 
Product Design Trends in 2024 | Teenage Engineerings
Product Design Trends in 2024 | Teenage EngineeringsProduct Design Trends in 2024 | Teenage Engineerings
Product Design Trends in 2024 | Teenage Engineerings
 
How Race, Age and Gender Shape Attitudes Towards Mental Health
How Race, Age and Gender Shape Attitudes Towards Mental HealthHow Race, Age and Gender Shape Attitudes Towards Mental Health
How Race, Age and Gender Shape Attitudes Towards Mental Health
 
AI Trends in Creative Operations 2024 by Artwork Flow.pdf
AI Trends in Creative Operations 2024 by Artwork Flow.pdfAI Trends in Creative Operations 2024 by Artwork Flow.pdf
AI Trends in Creative Operations 2024 by Artwork Flow.pdf
 
Skeleton Culture Code
Skeleton Culture CodeSkeleton Culture Code
Skeleton Culture Code
 
PEPSICO Presentation to CAGNY Conference Feb 2024
PEPSICO Presentation to CAGNY Conference Feb 2024PEPSICO Presentation to CAGNY Conference Feb 2024
PEPSICO Presentation to CAGNY Conference Feb 2024
 
Content Methodology: A Best Practices Report (Webinar)
Content Methodology: A Best Practices Report (Webinar)Content Methodology: A Best Practices Report (Webinar)
Content Methodology: A Best Practices Report (Webinar)
 
How to Prepare For a Successful Job Search for 2024
How to Prepare For a Successful Job Search for 2024How to Prepare For a Successful Job Search for 2024
How to Prepare For a Successful Job Search for 2024
 
Social Media Marketing Trends 2024 // The Global Indie Insights
Social Media Marketing Trends 2024 // The Global Indie InsightsSocial Media Marketing Trends 2024 // The Global Indie Insights
Social Media Marketing Trends 2024 // The Global Indie Insights
 
Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024
Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024
Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024
 
5 Public speaking tips from TED - Visualized summary
5 Public speaking tips from TED - Visualized summary5 Public speaking tips from TED - Visualized summary
5 Public speaking tips from TED - Visualized summary
 
ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd
ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd
ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd
 
Getting into the tech field. what next
Getting into the tech field. what next Getting into the tech field. what next
Getting into the tech field. what next
 
Google's Just Not That Into You: Understanding Core Updates & Search Intent
Google's Just Not That Into You: Understanding Core Updates & Search IntentGoogle's Just Not That Into You: Understanding Core Updates & Search Intent
Google's Just Not That Into You: Understanding Core Updates & Search Intent
 
How to have difficult conversations
How to have difficult conversations How to have difficult conversations
How to have difficult conversations
 
Introduction to Data Science
Introduction to Data ScienceIntroduction to Data Science
Introduction to Data Science
 
Time Management & Productivity - Best Practices
Time Management & Productivity -  Best PracticesTime Management & Productivity -  Best Practices
Time Management & Productivity - Best Practices
 
The six step guide to practical project management
The six step guide to practical project managementThe six step guide to practical project management
The six step guide to practical project management
 
Beginners Guide to TikTok for Search - Rachel Pearson - We are Tilt __ Bright...
Beginners Guide to TikTok for Search - Rachel Pearson - We are Tilt __ Bright...Beginners Guide to TikTok for Search - Rachel Pearson - We are Tilt __ Bright...
Beginners Guide to TikTok for Search - Rachel Pearson - We are Tilt __ Bright...
 

tugas mekatronika

  • 1. PRESENTASI TUGAS MEKATRONIKA MESIN SORTASI MANGGAARUMANIS BERDASARKAN UKURAN, BERAT, DAN WARNA Oleh : M. Agung Prasetyo (1210502017) Dosen Pembimbing: R. Suryoto Edy Raharjo, S.T., M.T. UNIVERSITAS TIDAR 2015
  • 2. LATAR BELAKANG Buah mangga merupakan buah yang memiliki rasa manis dan asam pada daging buahnya. Mayoritas warna buah ini bewarna hijau tua saat mentah maupun saat matang. Mutu buah mangga santang ditentukan oleh berbagai parameter diantaranya adalah parameter tingkat ketuaan dan kematangan (indeks warna) serta ukuran dan juga berat. Umumnya sortasi dilakukan dengan dua cara, yaitu manual (menggunakan indera manusia) dan mekanis (menggunakan alat atau mesin). Sortasi yang dilakukan secara manual adalah sortasi yang berdasarkan warna dan kerusakan. Sedangkan yang didasarkan pada ukuran dan berat biasanya dilakukan secara mekanis.
  • 3. 1. Design Criteri a. Kuat (terbuat dari stanlisteel) b. Terdiri dari 3 bagian utama pada sensor 2. Design Containts a. Murah b. Otomatis dengan beberapa tahapan yaitu ; sensor berat, sensor ukuran, sensor warna c. Membutuhkan 1 orang untuk mengoprasikan mesin
  • 4. Mulai Conveyor Sensor berat PC Sensor ukuran Berat tidak sesuai Conveyor Berat sesuai PCUkuran tidak sesuai Ukuran sesuai Conveyor Sensor warna PCWarna tidak sesuai Warna sesuai Conveyor Selesai
  • 5. Keterangan gambar : 1. Konveyor tampungan 2. Sensor berat 3.Tampungan berat 4. Sensor ukuran 5.Tampungan ukuran 6. Sensor warna 7. Konveyor 8.Tampungan hasil
  • 6. 1. Mesin ini bekerja saat tombol start ditekan dan buah mangga arumanis diletakkan pada konveyor, konveyor akan memasuki tahapan yang pertama yaitu seleksi berat, pada tahapan ini ukuran berat yang dapat melewati konveyor adalah mangga arumanis dengan berat ¼ kg. Dan mangga yang tidak lolos seleksi ini akan dikeluarkan pada tempat penampungan dan akan di seleksi Konveyor tampungan Tampungan buah yang tidak sesuai Sensor berat Tampungan buah yang sesuai berat
  • 7. 2. Setelah lolos dari seleksi berat, buah mangga akan terus berjalan pada konveyor dan memasuki tahapan yang ke dua yaitu seleksi dimensi ukuran . Ukuran buah mangga yang dapat lolos seleksi ini adalah 10 cm hingga 10,2 cm. buah mangga yang ukurannya kurang ataupun melebihi ukuran yang ditentukan akan dikeluarkan dari sistem secara otomatis. Sensor ukuran Tampungan buah yang tidak sesuai ukuran Tampungan buah yang sesuai ukuran
  • 8. 3. Mangga arumanis yang lolos seleksi ukuran , akan dibawa ke tahap yang ketiga yaitu seleksi warna. Pada seleksi ini, buah dengan warna yang dikehendaki (kuning kusam ) merupakan output buah yang diinginkan. Dan buah dengan warna yang tidak sesuai atau yang tidak lolos seleksi akan dikeluarkan dari system dan masuk ke penampungan Tampungan yang tidak sesuai warna Sensor warna Konveyor menuju tampungan Tampungan buah yang sesuai warna yang di inginkan