Perancangan mesin sortasi jeruk santang berdasarkan ukuran, berat, dan warna.

1. Program Studi S1 Teknik Mesin Jurusan Teknik Mesin
Fakultas Teknik Universitas Tidar
TUGAS MEKATRONIKA
PERANCANGAN MESIN SORTASI
JERUK SANTANG BERDASARKAN
UKURAN, BERAT, DAN WARNA
Oleh:
Eko Sulisyanto (1210502003)
Dosen Pembimbing R. Suryoto Edy Raharjo, S.T., M.Eng.

2. Latar
Belakang
Meningkatkan nilai ekonomis jeruk santang
Mutu buah jeruk santang ditentukan
oleh kematangan (indeks warna),
ukuran dan berat
Sortasi masih manual
Dengan mesin sortasi buah ini, hasilnya lebih
konsisten dalam berat, ukuran, dan
warnanya

3. Kriteria 1. Design Criteria
 Sederhana
 Ukuran kecil memanjang
 Kuat
2. Design Contraints
 Murah
 Otomatis
 Membutuhkan 1 orang untuk
mengoprasikan mesin

4. Desain
Mesin

5. Cara Kerja
Mesin
Mesin ini bekerja saat tombol start ditekan dan jeruk
santang diletakkan pada corong masukan. Dari corong
masukan dialirkan ke conveyor. Jeruk pada conveyor akan
memasuki tahapan yang pertama yaitu seleksi ukuran,
pada tahapan ini ukuran yang dapat melewati conveyor
adalah jeruk santang dengan diameter 4,8 cm hingga 5,2
cm. Dan jeruk yang tidak lolos seleksi ini akan dikeluarkan
dari sistem seperti pada gambar 2.
Prinsip kerja pada tahapan pertama ini adalah conveyor
berjalan membawa jeruk santang masuk ke dalam ruang
sensor, kemudian jeruk santang akan melewati sensor
ukuran dengan metode kamera. Kamera akan mendeteksi
ukuran dari jeruk santang tersebut dan mengisyaratkan ke
sistem kendali/ PC dan sistem kendali akan memberikan
perintah secara otomatis kepada pendorong buah apabila
ada ukuran buah yang tidak sesuai dengan yang diinginkan.

6. Cara Kerja
Mesin
Setelah lolos dari seleksi ukuran, jeruk akan terus berjalan
pada conveyor dan memasuki tahapan yang ke dua yaitu
seleksi berat. Berat jeruk yang dapat lolos seleksi ini adalah
40 gram hingga 50 gram. Jeruk yang beratnya kurang
ataupun melebihi berat yang ditentukan akan dikeluarkan
dari sistem secara otomatis seperti pada gambar 3.
Prinsip kerja pada tahapan kedua ini adalah conveyor
berjalan membawa jeruk santang masuk ke dalam ruang
sensor berat, kemudian jeruk santang akan melewati
sensor berat. Sensor berat akan mendeteksi berat dari
jeruk santang tersebut dan mengisyaratkan ke sistem
kendali/ PC dan sistem kendali akan memberikan perintah
secara otomatis kepada pendorong buah apabila ada berat
buah yang tidak sesuai dengan yang diinginkan.

7. Cara Kerja
Mesin
Jeruk santang yang lolos seleksi berat, akan dibawa ke tahap
yang ketiga yaitu seleksi warna. Pada seleksi ini, buah dengan
warna yang dikehendaki (kuning kusam ) merupakan output
buah yang diinginkan. Dan buah dengan warna yang tidak
sesuai atau yang tidak lolos seleksi akan dikeluarkan dari
sistem seperti pada gambar.
Prinsip kerja pada tahapan ke tiga ini adalah conveyor berjalan
membawa jeruk santang masuk ke dalam ruang sensor warna,
kemudian jeruk santang akan melewati sensor warna dengan
metode kamera. Kamera akan mendeteksi ukuran dari jeruk
santang tersebut dan mengisyaratkan ke sistem kendali/ PC
dan sistem kendali akan memberikan perintah secara otomatis
kepada pendorong buah apabila ada warna buah yang tidak
sesuai dengan yang diinginkan.
Jeruk santang yang lolos seleksi warna, akan diteruskan oleh
conveyor ke penampung output sistem yang diinginkan yaitu
dengan ukuran, berat, dan warna yang relatif sama.

8. Diagram Alur
Mekanisme
Kerja Mesin

9. Sumber

10. Semoga Bermanfaat
Sekian
Terima Kasih