1. Rangkuman dokumen tersebut membahas mengenai desain mesin penyortir buah jambu air secara otomatis untuk meningkatkan nilai ekonomisnya dengan cara menyeleksi ukuran, berat, dan warna buah secara otomatis.
2. Mesin ini dirancang untuk mudah dioperasikan hanya oleh 1 operator, ramah lingkungan, dan murah. Proses penyortiran dilakukan secara bertahap meliputi pembersihan, penyeleksian ukuran
Pengenalan Robotik (RBT3073 Teknologi Elektrik dan Elektronik)
PERANCANGAN MESIN SORTASI JAMBU AIR BERDASARKAN UKURAN, BERAT, DAN WARNA
1.
2. Jambu air merupakan salah satu tanaman yang
mempunyai prospek baik di pasaran. Salah satu
cara meningkatkan nilai ekonomis jambu air
dengan melakukan sortasi sebelum dilakukan
pengiriman ke pasarProses. penyortiran buah pada
saat ini masih manual, kelemahan yang dimiliki
manusia manakala manusia melakukan tugas-
tugas sensorik dalam kapasitas besar dan waktu
kerja yang lama. Untuk mengatasi keterbatasan
tersebut digunakan pendekatan mekanis dengan
teknologi otomatisasi agar lebih efektif dan
efisien.
3. 1. Design Criteria
kuat/tahan lama
ukuran keci
2. Design contains
Murah
Ramah lingkungan
Otomatis
Hanya membutuhkan 1 orang operator
4.
5.
6. 1. Conveyor
2. Sensor warna
3. Sensor berat
4. Sensor ukuran
5. Sensor sprayer
6. Tampungan utama
7. Tampungan buah yang tidak sesuai ukuran
8. Tampungan buah yang tidak sesuai berat
9. Tampungan buah yang tidak sesuai warna
7. Mesin ini bekerja saat tombol start ditekan dan
jambu diletakkan pada konveyor, kemudian
konveyor berjalan dan akan memasuki tahapan
pertama yaitu pembersihan/pencucian
8. Setelah keluar dari tahapan pencucian, jambu
akan terus berjalan pada konveyor dan
memasuki tahapan kedua yaitu seleksi ukuran.
Ukuran diameter dan tinggi jambu yang dapat
lolos dari tahapan ini adalah jambu yang
berdiameter 3 cm dan tinggi 5 cm
9. Setelah lolos dari tahapan seleksi ukuran,
jambu akan dibawa oleh konveyor ketahap
berikutnya yaitu tahap seleksi berat. Pada
seleksi ini, buah jambu yang berukuran 20
gram sampai 30 gram akan dapat lolos dari
tahap seleksi ini
10. Jambu air yang loos tahap seleksi berat
tersebut kemudian dibawa oleh konveyor
menuju seleksi yang terakhir yaitu seleksi
warna. Pada seleksi ini, buah yang berwarna
merah merupakan output yang diinginkan