1. Lumba jalan kaki diperkenalkan pada 1880 sebagai acara sukan amatur di Inggeris.
2. Peraturan pertandingan lumba jalan kaki dibuat pada 1866 dengan menetapkan gaya berjalan "fair heel and toe".
3. Pertandingan melibatkan peraturan kaki sentiasa bersentuhan tanah dan lurus serta mengekalkan keadaan badan rendah.