Dokumen ini membahas model sistem pegas dan redaman paralel serta sistem massa, pegas dan redaman seri. Ia menjelaskan persamaan dan fungsi alih masing-masing sistem serta memberikan contoh kode untuk simulasi respon step.

1. 3.4 Permodelan Elemen Pegas dan Redaman
Rangkaian terdiri dari pegas dan redaman yang terhubung paralel, dengan f adalah gaya
input dan x jarak output.
Gambar 3.9 Rangkaian paralel Pegas dan Redaman
3.4.1 Persamaan Sistem Pegas dan Redaman
Tegangan f pada pegas dan redaman diberikan oleh :
( )
3.4.2 Fungsi Alih Pegas dan Redaman
Fungsi alih elemen pegas dan redaman diberikan oleh :
( ) ( ) ( )
( )
( )
Contoh :
( ) ( )

2. Buat file script dan ketikan perintah-perintah dibawah ini :
clc;
k=25;
d=0.10
F=1;
num=[1/k];
den=[d/k 0];
tf_kd=tf(num,den);
step(tf_kd*F);
grid
axis([0 500 0 5000])
Setelah dijalankan, jendela perintah akan menampilkan hasil :
Gambar 3.10 Respon Fungsi Alih Pegas dan Redaman
3.5 Permodelan Elemen Massa, Pegas dan Redaman
Rangkaian terdiri dari massa, pegas dan redaman yang terhubung seri , dengan f adalah
gaya input dan x jarak output.
Gambar 3.11 Rangkaian paralel Massa, Pegas dan Redaman
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
5000
Step Response
Time (sec)
Amplitude

3. 3.5.1 Persamaan Sistem Massa, Pegas dan Redaman
Tegangan f pada Massa, pegas dan redaman diberikan oleh :
( )
3.5.2 Fungsi Alih Massa, Pegas dan Redaman
Fungsi alih elemen massa, pegas dan redaman diberikan oleh :
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
Contoh :
( ) ( )
Buat file script dan ketikan perintah-perintah dibawah ini :
clc;
F=1;
M=3;
k=800;
kd=20;
mpg=40;
num=[1/k];
den=[M/k kd/k 1];
tf_mpg=tf(num,den);
step(tf_mpg*F);
grid
Setelah dijalankan, jendela perintah akan menampilkan hasil :
Gambar 3.12 Respon Fungsi Alih Massa, Pegas dan Redaman
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
x 10
-3
Step Response
Time (sec)
Amplitude