Hinton 교수님과 Google Brain의 연구진이 작성 (NIPS 2017 발표) CNN이 가지고 있는 한계점을 지적하며 Capsule을 통한 새로운 Feature Extraction을 제시 (Pose, Speed, Light, Angle….) A capsule is a group of neurons whose activity vector represents the instantiation parameters of a specific type of entity such as an object or an object part.