Nghiên cứu, chế tạo máy cắt gạch men đa năng.pdf

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
KHOA CƠ KHÍ
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI:
NGHIÊN CỨU VÀ CHẾ TẠO MÁY CẮT
GẠCH ĐA NĂNG
Người hướng dẫn: ThS. TRẦN MINH CHÍNH
Sinh viên thực hiện: NGÔ NGUYỄN MẠNH ĐỨC
HỒ VINH HƯNG
Đà Nẵng, 2019

D
U
T
-
L
R
C
C
ĐATN: Nghiên cứu, chế tạo máy cắt gạch đa năng
SVTH: Ngô Nguyễn Mạnh Đức GVHD: ThS.Trần Minh Chính Trang 1
Hồ Vinh Hưng
GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI
Hiện nay, đất nước ta đang trên đà phát triển và hội nhập Quốc tế. Đó là một
thuận lợi nhưng cũng không ít khó khăn. Trong nhiệm vụ mới, việc đẩy mạnh phát
triển công nghiệp được coi là vấn đề chiến lược, đặc biệt ngành Cơ khí chế tạo máy rất
được ưu tiên phát triển.
Nền công nghiệp hiện đại ngày càng phát triển các máy móc liên tục được phát
minh giúp cho con người làm việc hiêu quả hơn, đáp ứng được nhu cầu của cuộc sống
hiện đại. Trong ngành xây dựng, máy cắt gạch được tạo ra như một công cụ tất yếu
giúp cho con người thực hiện công việc dễ dàng, an toàn và mang lại hiệu suất cao.
Chính vì nhu cầu sử dụng của con người ngày càng nhiều nên trên thị trường cũng
xuất hiện nhiều loại máy cắt gạch giá rẻ với nhiều chủng loại với mẫu mã khác nhau,
ngày càng có nhiều những đơn vị, công ty, đại lý cung cấp sản phẩm này ra thị trường
nhằm đáp ứng đủ nhu cầu của người tiêu dùng.
Máy cắt gạch đa năng là sản phẩm có nhiều tính năng tích hợp, đa năng có khả
năng hoạt động hiệu suất cao và ổn định. Kích thước máy nhỏ gọn được lắp với 4 bánh
xe nên cho phép di chuyển máy dễ dàng tại các khu làm việc. Nhờ sử dụng các thiết bị
máy móc và công việc, nên máy cắt gạch đa năng có thể rút ngắn đáng kể thời gian thi
công của tổng dự án, cũng như tăng năng suất hiệu quả làm việc và đặc biệt nâng cao
tính an toàn cho người thi công công trình.

D
U
T
-
L
R
C
C
Hồ Vinh Hưng
LỜI NÓI ĐẦU
Trước hết, nhóm chúng em xin gửi tới toàn thể các thầy khoa Cơ Khí lời chúc
sức khỏe, lời cảm ơn sâu sắc nhất. Với sự quan tâm, hướng dẫn và chỉ bảo tận tình chu
đáo của quý thầy cùng với sự giúp đỡ nhiệt tình của các bạn, đến nay em đã có thể
hoàn thành – Đồ Án Tốt Nghiệp với đề tài:
“Nghiên cứu, chế tạo máy cắt gạch men đa năng”
Để có được kết quả này, em xin gửi lời cảm ơn chân thành nhất tới thầy ThS.
Trần Minh Chính đã quan tâm giúp đỡ, hướng dẫn nhóm chúng em hoàn thành tốt Đồ
án trong thời gian vừa qua.
Trong quá trình làm Đồ án tốt nghiệp, do kinh nghiệm còn nhiều hạn chế nên
khó tránh khỏi sai sót. Nhóm chúng em rất mong nhận được sự chỉ bảo, đóng góp ý
kiến của quý thầy cùng toàn thể các bạn để nhóm chúng em có điều kiện bổ sung, nâng
cao ý thức của mình, phục vụ tốt hơn nữa những bài nghiên cứu, báo cáo và công việc
sau này. Chúng em xin chân thành cảm ơn!
Đà Nẵng, ngày tháng năm 2019
Sinh viên

D
U
T
-
L
R
C
C
Hồ Vinh Hưng
LỜI CAM ĐOAN
Trong muôn vàn các phát minh sáng chế khoa học về các loại máy trong công
nghiệp, mỗi người sáng chế lại có một cách thực hiện hay cải tiến để không bị trùng
lặp các ý tưởng trước đó.
Trên tinh thần đó, nhóm chúng em gồm Hồ Vinh Hưng và Ngô Nguyễn Mạnh
Đức đã thực hiện đề tài “Máy cắt gạch đa năng” trên cơ sở những máy có sẵn trên thị
trường. Tuy nhiên bọn em đã cải tiến cũng như kết cấu thay đổi so với các máy hiện có
theo hướng đơn giản kết cấu để giảm chi phí nhưng vẫn đảm bảo tối đa yêu cầu kỹ
thuật của máy.
Trong đề tài tốt nghiệp của bọn em, bọn em cam đoan tự làm 100% dưới sợ góp
ý giúp đỡ trực tiêp từ thầy Th.S Trần Minh Chính - Khoa Cơ khí, không có sự copy
hay nhặt nhanh từ bất kỳ đề tài nào có sẵn trước đây.
Với đề tài thiết kế chế tạo “máy cắt gạch đa năng” chúng em cam đoan tự thiết
kế, tự làm, nếu có sự tranh chấp bọn em xin chịu hoàn toàn trách nhiệm.
Đà Nẵng, ngày 25 tháng 05 năm 2019
Sinh viên thực hiện
NGÔ NGUYỄN MẠNH ĐỨC
HỒ VINH HƯNG

D
U
T
-
L
R
C
C
Hồ Vinh Hưng
MỤC LỤC
GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI .........................................................................................................2
LỜI NÓI ĐẦU ....................................................................................................................3
LỜI CAM ĐOAN................................................................................................................3
Chương I: Tổng quan về gạch ốp lát................................................................................11
I.1. Lịch sử hình thành:.................................................................................................11
I.2. Cấu tạo gạch lát nền: ..............................................................................................12
I.3. Các loại gạch ốp lát phổ biến hiện nay: .................................................................16
I.4. Quy trình sản xuất gạch ốp lát:...............................................................................19
I.5. Cách kiểm tra chất lượng gạch:..............................................................................24
I.6. Đặc điểm kỹ thuật về thành phần của các loại gạch phổ biến hiện nay:................24
Chương II: Tổng quan về đề tài .......................................................................................27
II.1.Ý nghĩa khoa học thực tiễn của đề tài:...................................................................27
II.2. Mục tiêu nghiên cứu đề tài:...................................................................................30
II.3. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu:........................................................................30
II.4. Phương pháp nghiên cứu: .....................................................................................30
Chương III: Nguyên lý làm việc và các thông số cơ bản của máy ..................................32
III.1. Đặc tính của máy cắt gạch đa năng: ....................................................................32
III.2. Ý tưởng thiết kế::.................................................................................................32
III.3. Phần cơ khí: .........................................................................................................36
III.4. Phần điều khiển: ..................................................................................................39
Chương IV: Tính toán xác định các thông số cơ bản của máy........................................40
IV.1. Yêu cầu thiết kế:..................................................................................................40
IV.2. Các thông số liên quan: .......................................................................................40
II.3. Trang bị điện:........................................................................................................48
IV.4. Sơ đồ mạch điện điều khiển: ...............................................................................56
Chương V: Hướng dẫn lắp đặt, vận hành, bảo dưỡng máy – An toàn lao động..............63
V.1. Quy trình lắp đặt: ..................................................................................................64
V.2. Vận hành máy: ......................................................................................................68

D
U
T
-
L
R
C
C
Hồ Vinh Hưng
V.4. Bảo dưỡng máy:....................................................................................................69
V.5. Biện pháp an toàn lao động: .................................................................................71
Chương VI: Đánh giá và kết luận ....................................................................................72
VI.1. Kết quả và nhận xét:............................................................................................72
VI.2. Đề xuất phương án cải tiến:.................................................................................73
KẾT LUẬN......................................................................................................................74
TÀI LIỆU THAM KHẢO................................................................................................75

D
U
T
-
L
R
C
C
Hồ Vinh Hưng
DANH SÁCH CÁC BẢNG VÀ HÌNH VẼ
Bảng 1.1: So sánh cơ bản 3 loại gạch ốp lát phổ biến hiện nay
Bảng 2.1: Thông số cơ bản máy cắt gạch bằng tay Makita 4100NH2
Bảng 2.1: Kích thước cơ bản của gạch theo TCVN 6883 – 2001
Bảng 2.2: Thông số cơ bản máy cắt gạch bằng tay 2 gióng D13
Bảng 3.1: Thông số kỹ thuật cảm biến LJI2A3
Bảng 3.2: Thông số kỹ thuật máy FS 850
Bảng 3.3: Bảng thông số lưỡi cắt D-37568 Makita
Bảng 4.1: Kích thước cơ bản của gạch theo TCVN 6883 - 2001
Bảng 4.2: Các chỉ tiêu cơ bản của gạch granit theo TCVN 7745:2007
Bảng 4.3: Bảng hệ số tải trọng KA
Bảng 4.4: Bảng hệ số thời gian làm việc fn
Bảng 4.6: Thông số laser LZTN
Bảng 4.7: Thông số Bơm mini Atman 303S
Bảng 4.8: Bảng thông số xylanh PA-04 IP43
Bảng 4.9: Thông số nút nhấn E-Stop
Hình 1.1 - Các loại gạch ốp lát
Hình 1.2 Nguồn gốc gạch ốp lát
Hình 1.3 3 lớp chính của gạch ốp lát
Hình 1.4 Bề mặt và xương gạch Porcelain
Hình 1.5 Xương gạch thành phần chính đất sét
Hình 1.6 Dây chuyền in gạch lát nền
Hình 1.7 Vị trí sử dụng gạch men để ốp lát
Hình 1.8 Gạch Ceramic dùng lát ở sân nhà và lối đi
Hình 1.9 Gạch bóng kiếng thích hợp lát ở phòng khách nhiều người đi lại
Hình 1.10 Đá tự nhiên được dùng nhiều trong trang trí nội thất.
Hình 1.11 Quy trình sản xuất gạch ốp lát
Hình 1.12 Nạp nguyên liệu vào hệ thống máy nghiền

D
U
T
-
L
R
C
C
Hồ Vinh Hưng
Hình 1.13 Máy ép thủy lực dùng cho tạo hình gạch ốp lát
Hình 1.14 Máy sấy khô gạch
Hình 1.15 Máy tráng men gạch
Hình 1.16 Máy nung gạch
Hình 1.17 Phân loại và đóng gói
Hình 1.18 Gạch granit
Hình 1.19 Gạch men
Hình 1.20 Gạch nhám
Hình 2.1 Máy cắt gạch bằng tay Makita 4100NH2 (1400W)
Hình 2.2 Máy cắt gạch bằng tay 2 gióng D13
Hình 3.1 Máy cắt gạch có bàn máy di chuyển
Hình 3.2 Máy cắt gạch có bàn máy đứng yên
Hình 3.3 Máy LongD D7-1200
Hình 3.4 Máy Wandeli QX 1000
Hình 3.5 Máy cắt gạch FS 850 Trung Quốc
Hình 3.6 Lưỡi cắt đá granite D-37568 125 x 2 x 22.2mm
Hình 3.7 Cơ cấu vít me
Hình 3.8 Cơ cấu bánh răng – thanh răng (1)
Hình 3.9 Cơ cấu bánh răng - thanh răng (2)
Hình 3.10 Tổng quan ý tưởng thiết kế
Hình 4.1 Mô tả hình dạng gạch
Hình 4.2 Công thức xác định lực tiếp tuyến
Hình 4.3 Các thông số đầu vào cơ bản
Hình 4.4 Hệ số tải KA
Hình 4.5 Hệ số chu kỳ làm việc fn
Hình 4.6 Thông số giả định bánh răng
Hình 4.7 Thông số thanh răng của Atlanta
Hình 4.8 Thông số bánh răng của Atlanta
Hình 4.9 Sơ đồ bố trí lực
Hình 4.10 Biểu đồ nội lực Qy, Mx
Hình 4.11 Mặt cắt thanh đỡ

D
U
T
-
L
R
C
C
Hồ Vinh Hưng
Hình 4.12 Cấu tạo nguồn Switching
Hình 4.13 Sơ đồ nguyên lý hoạt động nguồn Switching
Hình 4.14 Rơ le điện từ
Hình 4.15 Cảm biến tiệm cận
Hình 4.16 Nguyên lý hoạt động cảm biến tiệm cận
Hình 4.17 Cảm biến tiệm cận LJ12A3
Hình 4.18 Laser định vị đường thẳng đường ngang LZTN
Hình 4.19 Nguyên lý hoạt động của bơm chìm mini
Hình 4.20 Bơm mini Atman – 303S
Hình 4.21 Xylanh điện
Hình 5.1 Nguyên lý hoạt động cảm biến tiệm cận
Hình 6.2 Cảm biến tiệm cận LJ12A3
Hình 6.3 Bàn máy
Hình 6.4 Bàn cắt
Hình 6.5 Bộ thước
Hình 6.6 Vị trí bộ thước lắp trên bàn máy
Hình 6.7 Cụm lưỡi cát chính của máy
Hình 6.8 Cơ cấu truyền chuyển động bằng ăn khớp bánh răng – thanh răng
Hình 6.9 Giá đỡ chính của máy
Hình 7.1 Cụm lưỡi cắt sau khi lắp đặt lên giá đỡ chính
Hình 7.2 Lắp đặt hoàn chỉnh máy

D
U
T
-
L
R
C
C
Hồ Vinh Hưng
GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI
Hiện nay, đất nước ta đang trên đà phát triển và hội nhập Quốc tế. Đó là một
thuận lợi nhưng cũng không ít khó khăn. Trong nhiệm vụ mới, việc đẩy mạnh phát
triển công nghiệp được coi là vấn đề chiến lược, đặc biệt ngành Cơ khí chế tạo máy rất
được ưu tiên phát triển.
Nền công nghiệp hiện đại ngày càng phát triển các máy móc liên tục được phát
minh giúp cho con người làm việc hiêu quả hơn, đáp ứng được nhu cầu của cuộc sống
hiện đại. Trong ngành xây dựng, máy cắt gạch được tạo ra như một công cụ tất yếu
giúp cho con người thực hiện công việc dễ dàng, an toàn và mang lại hiệu suất cao.
Chính vì nhu cầu sử dụng của con người ngày càng nhiều nên trên thị trường cũng
xuất hiện nhiều loại máy cắt gạch giá rẻ với nhiều chủng loại với mẫu mã khác nhau,
ngày càng có nhiều những đơn vị, công ty, đại lý cung cấp sản phẩm này ra thị trường
nhằm đáp ứng đủ nhu cầu của người tiêu dùng.
Máy cắt gạch đa năng là sản phẩm có nhiều tính năng tích hợp, đa năng có khả
năng hoạt động hiệu suất cao và ổn định. Kích thước máy nhỏ gọn được lắp với 4 bánh
xe nên cho phép di chuyển máy dễ dàng tại các khu làm việc. Nhờ sử dụng các thiết bị
máy móc và công việc, nên máy cắt gạch đa năng có thể rút ngắn đáng kể thời gian thi

D
U
T
-
L
R
C
C
Hồ Vinh Hưng
công của tổng dự án, cũng như tăng năng suất hiệu quả làm việc và đặc biệt nâng cao
tính an toàn cho người thi công công trình.

D
U
T
-
L
R
C
C
Hồ Vinh Hưng
Chƣơng 1: TỔNG QUAN VỀ GẠCH ỐP LÁT
Gạch ốp lát là loại nguyên vật liệu dùng cho xây dựng được hình thành, phát
triển và phổ biến lâu đời trên thế giới. Ta có thể nhìn thấy sản phẩm này từ những
công trình cổ xưa cho đến các công trình hiện đại như các trung tâm thương mại, nhà
ở... Có thể nói sự xuất hiện của các loại gạch ốp lát là một trong những phát minh vĩ
đại của thế giới trong ngành vật liệu xây dựng.
Hình 1.1- Các loại gạch ốp lát
1.1. Lịch sử hình thành:
Gạch ốp lát đã xuất hiện từ rất lâu, khởi nguồn từ người La Mã cổ đại đã giới
thiệu cách thức làm gạch tại Tây Âu khi họ đến chiếm đóng vũng lãnh thổ này. Nền
công nghiệp sản xuất gạch ốp lát được phát triển bởi Herbert Minton vào năm 1843 tại
Anh Quốc, sau nhiều quá trình bị thất lạc. Trong thế kỷ 20, sau chiến tranh thế giới thứ
I và thứ II liên tiếp xảy ra, các thành phố bị tàn phá trở thành những công trường xây
dựng khủng lồ. Chính điều đó đã thúc đẩy sự phát triển nhanh chóng của ngành vật
liệu xây dựng trong đó có ngành sản xuất gạch ốp lát.

D
U
T
-
L
R
C
C
Hồ Vinh Hưng
`
Hình 1.2 - Nguồn gốc gạch ốp lát
Ngày nay, công nghệ sản xuất gạch ốp lát đã tiến bộ vượt bậc, những kỹ thuật
công nghệ sản xuất tiến tiến đã cho ra đời nhiều mẫu gạch ốp lát như: gạch men (gạch
ceramic), gạch granite (gạch porcelain), gạch granite phủ men… Sản xuất gạch ốp lát
không chỉ nhằm đáp ứng cho nhu cầu của nội địa mà còn phục vụ cho việc xuất khẩu,
đó là mục tiêu của các doanh nghiệp sản xuất gạch ốp lát muốn đưa ngành công nghiệp
này phát triển toàn cầu.
1.2. Cấu tạo gạch lát nền:
Gạch lát nền nói riêng và các loại gạch ốp lát trang trí khác nói chung thường
bao gồm 3 lớp chính:
+ Lớp phủ
+ Lớp men
+ Xương gạch
Hình 1.3 - 3 lớp chính của gạch ốp lát

D
U
T
-
L
R
C
C
Hồ Vinh Hưng
1.2.1. Xương gạch lát nền:
Hay còn gọi là đế gạch, đây là phần quan trọng nhất của gạch vì nó tiếp xúc
trực tiếp với nền nhà. Trên thị trường hiện nay có 4 loại xương gạch phổ biến:
* Xương gạch Porcelain: Có thành phần chính là bột đá chuyên dụng, được xử
lý rất kỹ càng qua nhiều công đoạn trước khi đưa vào nén ở áp suất cực lớn cho ra
những viên gạch có độ cứng rất cao. Chính nhờ được nén ở áp suất cao và bột đá tinh
khuyết làm cho loại gạch Porcelain có khả năng chống thấm nước rất tốt (<0.1%), khả
năng chịu lực cao. Đặc điểm nhận nhận biết loại xương gạch này là màu trắng sữa,
cầm rất nặng.
Hình 1.4 - Bề mặt và xương gạch Porcelain
* Xương gạch có thành phần chính từ đất sét thường có màu đỏ (giống như
gạch xây dựng). Loại này rất dễ nhận biết bằng mắt thường, ngoài ra bạn có thể cầm
viên gạch lên và cảm nhận – rất nhẹ và cảm giác rỗng bên trong, không chắc chắn.
Đây là loại xương gạch có chất lượng không cao, dễ bị thấm nước, dòn, dễ vỡ, chịu lực
kém. Thường loại gạch lát nền có xương gạch như thế này được lát trong nhà, ở những
nơi ít hoặc không tiếp xúc thường xuyên với nước. Đặc biệt nếu dùng loại gạch này để

D
U
T
-
L
R
C
C
Hồ Vinh Hưng
lát nền bạn nên xử lý phần nền thật kỹ để tránh trường hợp bị bộng sau khi lát, nếu
trong thời gian dài sử dụng có thể bị bể vì bản chất gạch dòn.
Hình 1.5 - Xương gạch thành phần chính đất sét
* Xương Xi măng và cát: Hỗn hợp này cứng nhưng độ thấm nước rất lớn.
* Và loại xương gạch phổ biến cuối cùng là loại được trộn giữa đất sét và các
loại bột đá. Tính chất cứng hơn xương đất sét nhưng không thể bằng xương Porcelain.
Tình trạng thấm hút nước vẫn còn, vẫn nên cân nhắc nếu muốn dùng làm gạch lát nền.
Thường xương gạch sẽ có màu đen hoặc nâu lẫn rất nhiều tạp chất rất dễ nhìn thấy.
Nguyên nhân chính khiến gạch dễ gãy dưới tác động ngoại lực: không được nén
ở áp suất lớn và thành phần xương gạch lẫn nhiều tạp chất. Chính 2 hếu tố này làm
giảm đi tính liên kết của các thành phần cấu tạo nên gạch. Vì vậy mà xương gạch
Porcelain chuyên dụng là loại có chất lượng tốt nhất trong các loại bên trên.
1.2.2. Lớp men:
Đây là thành phần không thể thiếu để tạo ra bề mặt gạch. Bên trên lớp xương
gạch được phủ lớp men mỏng làm nền để in màu lên. Loại trừ những loại gạch lát nền
thủ công được sơn màu bằng tay, những loại gạch công nghiệp được phủ lớp màu bằng
dây chuyền tự động với công nghệ in 3D, 5D,… chữ số ở đây chỉ số lượng lớp màu
được in lên (3 lớp, 5 lớp)

D
U
T
-
L
R
C
C
Hồ Vinh Hưng
Hình 1.6 - Dây chuyền in gạch lát nền
Với mỗi ống chứa màu in kia sẽ có trách nhiệm in 1 màu (hoặc 1 kiểu hoa văn)
nếu viên gạch có nhiều họa tiết với các màu sắc khác nhau thì sẽ có thêm các ống chứa
màu khác. Ưu điểm của công nghệ in 3D, 5D là tăng độ chân thực và độ sâu cho hình
ảnh trên viên gạch.
Đặc biệt trên những loại gạch lát nền vân đá tự nhiên, công nghệ in 3D, 5D tạo
ra các vân đá có độ tương phản rất giống thực tế. Nếu chỉ vừa nhìn qua bạn khó mà
nhận ra đó là gạch giả vân đá. Và để có được hình ảnh trung thực sắc nét sau khi in,
chất lượng của phần xương gạch phải là tốt nhất. Màu được in lên lớp men mỏng phủ
lên trên bề mặt xương gạch, nếu phần xương kém chất lượng màu sắc sẽ bị thẩm thấu,
không bằng phẳng làm cho hình ảnh nhòe, không được nét.
Chính vì vậy mà hình ảnh in trên các loại gạch Porcelain rất nét, tính trung thực
cao hơn hẳn so với các loại gạch khác.
1.2.3. Lớp phủ bề mặt gạch lát nền:
Lớp phủ này có tác dụng bảo vệ lớp màu in, tăng hiệu ứng cho lớp hình ảnh
được in trên bề mặt, tăng độ chịu lực. Loại vật liệu thường được sử dụng để phủ trên
trên về mặt gạch là men, có những loại gạch lát nền cao cấp được phủ lớp thủy tinh
dày, trong suốt. Mộ số loại thì không có bất kỳ lớp phủ nào, giữ nguyên hiệu ứng của
bề mặt và lớp màu.

D
U
T
-
L
R
C
C
Hồ Vinh Hưng
1.3. Các loại gạch ốp lát phổ biến hiện nay:
Phần lớn các công trình xây dựng nhà ở đều dùng gạch ốp lát. Đây là loại vật
liệu xây dựng không chỉ giúp bảo vệ mà còn trang trí cho công trình thêm đẹp. Trên thị
trường, có nhiều loại gạch ốp lát với những đặc điểm riêng, phù hợp với công năng sử
dụng cho các không gian khác nhau. Tuy nhiên, có 4 loại được dùng phổ biến hiện nay
là: gạch men, gạch ceramic, gạch bóng kiếng và đá tự nhiên.
1.3.1. Gạch men:
Gạch men được nhiều người lựa chọn hiện nay bởi một số đặc tính tốt và giá
thành vừa phải.
Đây là sản phẩm rất thông dụng, gồm lớp men phủ trên bề mặt phần xương của
viên gạch. Gạch men lát sàn có các đặc tính như độ hút nước thấp, khả năng chống
trơn trượt.
Hình 1.7 - Vị trí sử dụng gạch men để ốp lát
Bên cạnh đó, gạch có độ bóng cao nên dễ lau chùi vệ sinh, màu sắc sản phẩm
bắt mắt, đa dạng. Về mùa hè, hay thời tiết nắng nóng, gạch mang lại cảm giác mát mẻ.
Mặc dù vậy, nó cũng có một số hạn chế như tạo cảm giác lạnh lẽo vào mùa
đông khi đi chân trần trên sàn. Hơn nữa, gạch men dù sao cũng mang đặc tính của gốm
và men sứ nên khả năng chịu lực hạn chế, dễ sứt mẻ khi va chạm với vật liệu cứng
hơn, nhất là trong quá trình vận chuyển. Sau một thời gian sử dụng sẽ bị hoen ố, trầy
xước bề mặt gạch.
Hiện nay, gạch men được dùng ốp lát cho nhiều khu vực trong nhà, từ phòng
khách cho tới sàn nhà tắm, công trình phụ.

D
U
T
-
L
R
C
C
Hồ Vinh Hưng
Các loại gạch men đƣợc dùng phổ biến tại Việt Nam có kích thƣớc 40x40
cm, 50x50 cm, 30x60 cm. Giá loại gạch này khoảng từ 120 – 160 ngàn đồng/m2
gạch.
1.3.2. Gạch Ceramic:
Hình 1.8 - Gạch Ceramic dùng lát ở sân nhà và lối đi
Gạch ceramic hay nhiều người vẫn gọi là gạch “ba Tàu”, do được làm từ đất
nung. Thành phần chính của gạch này gồm 70% đất sét, 30% bột đá và penphat.
Gạch Ceramic có màu sắc luôn bền trong điều kiện khắc nghiệt của thời tiết,
không phai màu theo thời gian, không bị rạn nứt, mốc mác. Màu sắc tươi tắn, bắt mắt
nên mang tính thẩm mỹ cao. Tuy nhiên, do độ hút nước lớn nên gạch cũng hay bị ố
màu, khả năng chống chầy xước kém.
Gạch Ceramic phù hợp với ốp lát cho khu vực đi lại ngoài trời như sân trước,
sân sau hay sân thượng. Loại có hoa văn giả cỏ được dùng nhiều.
Hiện nay, gạch Ceramic có giá bán trung bình khoảng 300 ngàn đồng/m2
gạch, tùy từng mẫu mã và kích thƣớc cụ thể.
1.3.3. Gạch bóng kiếng:
Gạch bóng kiếng còn có tên gọi khác là gạch thạch anh, gạch đồng nhất, … là
những chủng loại gạch lát không lớp phủ men, thành phần cấu tạo chính là bột đá. Độ
bóng của gạch là do kỹ thuật mài chứ không phải do lớp men.

D
U
T
-
L
R
C
C
Hồ Vinh Hưng
Hình 1.9 - Gạch bóng kiếng thích hợp lát ở phòng khách nhiều người đi lại
Với các đặc tính trên, gạch bóng kiếng thường được dùng ở những nơi đông
người đi lại, sang trọng hay nơi dễ lau chùi như sảnh nhà, phòng khách, cầu thang, mặt
tủ hay kệ bếp
Loại gạch này hầu như không dùng nơi tiếp xúc với nhiều nước như sân trước,
nhà tắm do rất dễ trơn trượt. Nếu muốn dùng thì nên chọn loại đá có bề mặt nhám.
Kích thƣớc gạch bóng kiếng đƣợc nhiều ngƣời sử dụng hiện nay là 30x60
cm, 60x60 cm. Giá bán phổ biến từ 170 – 180 ngàn đồng/m2.
1.3.4. Đá tự nhiên:
Đá tự nhiên cũng có nhiều ứng dụng như có thể dùng để lát nền, ốp tường, ốp
cầu thang, bàn bếp, công trình phụ, hành lang, bể bơi, hay dùng để trang trí.
Hiện nay trên thị trường có một số loại đá tự nhiên thường sử dụng trong xây
dựng, thiết kế nội thất như Granite, Marble, Onix…

D
U
T
-
L
R
C
C
Hồ Vinh Hưng
Hình 1.10 - Đá tự nhiên được dùng nhiều trong trang trí nội thất.
Đá Granite có ưu điểm về độ cứng, rất phù hợp cho việc ốp mặt ngoài công
trình, lát hành lang, lối đi nhưng lại thua các loại đá khác về màu sắc. Đá Marble có
màu sắc đẹp, hoa văn phong phú nhưng độ cứng lại không cao, thường được dùng để
lát phòng khách, bàn ăn, bệ bếp, công trình phụ… Đá Onix với các đường vân đẹp,
màu sắc bắt mắt và ánh sáng có thể xuyên thấu, thường được dùng để trang trí tạo
điểm nhấn cho các công trình.
Do là đá tự nhiên nên số lượng khai thác cũng như màu sắc hoa văn của loại đá
này phụ thuộc hoàn toàn vào tự nhiên. Đòi hỏi kỹ thuật thi công cao.
Bên cạnh đó, dù có nhiều ưu điểm về độ bền, vẻ đẹp và sự sang trọng nhưng giá
thành cao nên vẫn còn ít người sử dụng trong các công trình dân dụng thông thường.
Giá bán loại đá ốp lát này dao động từ 300 ngàn đến vài triệu đồng/m2.
1.4. Quy trình sản xuất gạch ốp lát:
Việc sản xuất gạch ốp lát là một quá trình phức tạp và mất nhiều thời gian đòi
hỏi một loạt các quy trình công nghệ, các khâu, các bước khác nhau.

D
U
T
-
L
R
C
C
Hồ Vinh Hưng
Hình 1.11 - Quy trình sản xuất gạch ốp lát
* Bước 1: Chuẩn bị nguyên liệu thô
Hỗn hợp nguyên liệu để sản xuất gạch men ceramic chủ yếu chứa các thành
phần: đất sét, bùn và đá. Đất sét được khai thác từ các mỏ cách xa nhà máy rồi để bên
ngoài lộ thiên một thời gian. Sau đó sẽ được ô tô vận chuyển về nhà máy với số lượng
lớn. Tiếp theo chuẩn bị nguyên liệu hỗn hợp theo tỷ lệ xác định đồng thời cũng kiểm
tra luôn độ ẩm của vật liệu. Sau khi xem xét kĩ càng hỗn hợp nhiên liệu sẽ được nghiền
cùng với nước và chất điện giải trong một máy trộn.

D
U
T
-
L
R
C
C
Hồ Vinh Hưng
Hình 1.12 Nạp nguyên liệu vào hệ thống máy nghiền
Sau đó hỗn hợp đi qua một cái sàng lọc tạp chất và vào các bể nước để trộn lẫn
với bùn. Sau đó máy bơm cao áp bơm từ hồ nước vào 1 luồng hơn được khuếch tán
thông qua các bình xịt dưới áp suất xác định. Những giọt bùn tiếp xúc với luồng không
khí nóng nhanh chóng bị sấy khô bám vào hỗn hợp nguyên liệu. Trong thời gian chuẩn
bị nguyên liệu, việc thải ra là một lượng bụi rất nhỏ ra môi trường là không thể tránh
khỏi. Để ngăn chặn bụi thải vào môi trường, tiết kiệm nguyên liệu và cải thiện chất
lượng không khí trong khu vực làm việc, bụi sẽ được lọc với các bộ lọc lớn.
* Bước 2: Tạo hình cho gạch ốp lát
Hỗn hợp được đổ vào các khuôn có kích thước khác nhau để nén, ép tạo hình.
Lực ép tối đa ở đây là khoảng 2.500 tấn, và từng hãng sản xuất sẽ có lực ép, ném khác
nhau để tạo nên sản phẩm của mình. Gạch được nén càng chặt thì chất lượng càng cao.

D
U
T
-
L
R
C
C
Hồ Vinh Hưng
Hình 1.13 - Máy ép thủy lực dùng cho tạo hình gạch ốp lát
* Bước 3: Sấy khô viên gạch thô
Các viên gạch sau khi ép được tự động được chuyển tới khu phơi để sấy gồm
những hàng ngang song son với nhau. Gạch sẽ được sấy khô bằng nhiệt độ tăng dần.
Thời gian sấy phụ thuộc vào từng loại gạch (cho lát sàn hay ốp tường) hay phụ thuộc
vào độ ẩm của gạch thô.
Hình 1.14 - Máy sấy khô gạch

D
U
T
-
L
R
C
C
Hồ Vinh Hưng
* Bước 4: Tạo lớp men cho viên gạch
Sau khi rời khỏi phòng sấy, gạch sẽ được để lên những băng chuyền chạy dọc.
Từng viên gạch ốp lát đi qua lần lượt được tráng men bởi các mẫu trang trí luân phiên.
Cuối cùng gạch được vận chuyển đến những lò nung.
Hình 1.15 - Máy tráng men gạch
* Bước 5: Nung gạch ở nhiệt độ cao
Tại đây gạch được nung chung trong 1 lò duy nhất, nơi gạch được di chuyển liên
tục bằng các con lăn quay. Nhiệt độ nung dao động trong khoảng từ 1050 -1200°C.
Hình 1.16 - Máy nung gạch

D
U
T
-
L
R
C
C
Hồ Vinh Hưng
* Bước 6: Phân loại sản phẩm.
Gạch ốp lát sau khi được nung xong để nguội sẽ được vận chuyển đến nơi phân
loại. Sau đó chúng sẽ được đóng gói, sắp xếp cẩn thận trong hộp rồi được xe nâng chở
hàng đem vào nhà kho sẵn sàng bán ra thị trường.
Hình 1.17 - Phân loại và đóng gói
1.5. Cách kiểm tra chất lƣợng gạch:
Để biết gạch đang sử dụng có chất lượng tốt hay không, có thể áp dụng một số
cách kiểm tra và nhận biết sau:
* Lưng gạch màu trắng (màu của nguyên liệu tràng thạch & cao lanh), nếu
muốn chọn loại tốt hơn thì lưng gạch màu đỏ (màu của đất sét)
* Gõ nhẹ lên bề mặt gạch, âm thanh phát ra phải thanh chứ không đục => gạch
được nung chắc và cứng. Chú ý, không sử dụng mẹo này với gạch ốp tường
* Nhỏ vài giọt nước vào lưng gạch, nước thấm càng chậm càng tốt. Cách này
cũng không áp dụng với gạch ốp tường
* Gạch phẳng, thẳng. Cách dễ nhất là bạn có thể úp mặt hai viên vào nhau xem
chúng có bị hở hay cong vênh không
* Quan sát kĩ bề mặt gạch có lỗ nhỏ hay không, càng ít lỗ, lỗ càng nhỏ càng tốt
1.6. Đặc điểm kỹ thuật về thành phần của các loại gạch phổ biến hiện nay:
Do nhu cầu xây dựng nhà ở tăng cao nên gạch lát nền cũng đang là sản phẩm
khá phổ biến tại thị trường Việt Nam. Mặt hàng này có rất nhiều mẫu mã, kích thước,
chủng loại và giá thành khác nhau. Mỗi loại gạch được sản xuất với công năng khác
nhau phụ thuộc vào những đặc điểm điển hình của chúng.
Trên thị trường hiện nay, có 3 loại gạch ốp lát chính:
+ Gạch Ceramic
+ Gạch Porcelain
+ Gạch Granite

D
U
T
-
L
R
C
C
Hồ Vinh Hưng
Bảng 1.1: So sánh cơ bản 3 loại gạch ốp lát phổ biến hiện nay
Gạch Porcelain Gạch Ceramic Gạch Granite
Thành phần cầu
tạo
70% bột đá, 30%
đất sét tinh chế và
phụ gia
70% là đất (đất sét,
đất cao lanh…),
30% là bột đá và
phụ gia
70% bột đá, 30%
đất sét tinh chế và
phụ gia
Độ hút ẩm Nhỏ hơn 0,5% Từ 3% đến trên
10%
Nhỏ hơn 0,5%
Nhiệt độ nung 1200 – 1220 độ C Tùy thuộc vào quy
trình sản xuất của
cơ sở. Gạch
Ceramic đạt chuẩn
được nung ở nhiệt
độ 1200 – 1500 độ
C
Trên 1200 độ C
Tính chất Sức chịu lực, chống
trầy xước tốt
Dễ vỡ hơn, chống
thấm kém hơn gạch
Porcelain và
Granite
Độ bền cao, chịu
lực, chống thấm rất
tốt
Nhận biết – Bề mặt gạch phủ
một lớp men sứ.
Lớp men có thể
bóng, xù hay nhám
tùy thuộc vào mục
công năng và mục
đích sử dụng.
– Xương gạch (thân
gạch) dày, men
mỏng, quan sát
ngang thấy thân
gạch thường màu
trắng.
– Mẫu mã đa dạng,
họa tiết phong phú.
– Quan sát từ mặt
cắt ngang viên gạch
có thể thấy lớp men
gạch dày, xương
gạch mỏng, thường
có màu đỏ do thành
phần cầu tạo chủ
yếu là đất.
– Độ nhẵn trên bề
mặt gạch đạt được
do mài bóng.
– Chất liệu đồng
nhất từ đáy lên bề
mặt.
– Ít mẫu mã và các
họa tiết thường đơn
giản, tự nhiên
Giá thành (gạch
600×600)
Trên dưới
300.000đ/m2
Trên dưới
150.000đ/m2
Trên dưới
400.000đ/m2

D
U
T
-
L
R
C
C
Hồ Vinh Hưng
=> Từng loại gạch lại có công dụng riêng, chỉ nên thi công cho vị trí nhất định.
+ Gạch granite, Gạch porcelain có độ cứng cao, hoa văn đá tự nhiên và bề mặt
bóng nên dùng trong lát nền phòng khách, sảnh và lối đi.
Hình 1.18 - Gạch granit
+ Gạch men có độ rỗng xốp, trọng lượng nhẹ, độ hút nước cao và độ bám dính
tốt dễ dàng sử dụng trong ốp tường. Gạch men không phù hợp để lát nền.
Hình 1.19 - Gạch men
+ Gạch nhám chống thấm nước, chống trơn trượt thích hợp dùng trong nhà tắm.
Hình 1.20 - Gạch nhám

D
U
T
-
L
R
C
C
Hồ Vinh Hưng
Chƣơng 2: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI
2.1.Ý nghĩa khoa học thực tiễn của đề tài:
Đi cùng với sự phát triển nhanh chóng của nền công nghiệp nói chung cũng như
là ngành xây dựng nói riêng. Việc áp dụng máy móc hiện đại vào các quá trình xây
dựng, sản xuất ngày càng phổ biến. Giúp làm giảm công sức lao động nhưng lại tăng
năng suất của công việc nhưng vẫn đảm bảo yêu cầu kỹ thuật tối đa.
Trong ngành xây dựng, càng ngày gạch lát nền càng được đưa vào sử dụng
nhiều cũng đồng nghĩa với việc máy cắt gạch cũng được áp dụng rộng rãi hơn.
Nếu sử dụng bằng tay như trước đây, thì năng suất không cao, chất lượng gạch
không tốt đi kèm với yếu tố an toàn lao động và môi trường có thể không đảm bảo.
Ngược lại, khi sử dụng máy cắt chạy tự động, sẽ đảm bảo được yêu cầu kỹ thuật cũng
như giảm công lao động và đặc biệt là giảm thiểu yếu tố gây hại cho môi trường.
2.1.1. Nhu cầu về máy cắt gạch trên thị trường:
Máy cắt gạch là thiết bị chuyên dụng trong ngành xây dựng. Nó là 1 công cụ
không thể thiếu ở mỗi công trình thi công. Đây là thiết bị để cắt gạch men, gạch ốp
tường, ốp lát sàn nhà mà bất cứ người thợ nào cũng cần phải có để sử dụng. Với sự đa
dạng về chủng loại gạch ốp lát cũng như đặc điểm và yêu cầu kỹ thuật của công trình
thi công thì số lượng và chủng loại của các loại máy cắt gạch cũng rất đa dạng. Ngày
nay, trên thị trường thường có 2 dòng máy cắt gạch: Máy cắt gạch thủ công và máy cắt
gạch đa năng tự động (sử dụng động cơ và bộ điều khiển hành trình).
Với máy cắt gạch thủ công, đó là 1 công cụ nhỏ gọn, dễ mang theo, dễ sử dụng
nhưng độ chính xác và độ an toàn không cao khi phải làm việc liên tục với 1 số lượng
gạch cần cắt lớn có nguy cơ gây nguy hiểm cho người sử dụng đặc biệt về vấn đề môi
trường xung quanh khi máy cắt thủ công sẽ để lại một lượng bụi gạch lớn gây ô nhiễm
không khí.

D
U
T
-
L
R
C
C
Hồ Vinh Hưng
2.1.2. Một số loại máy cắt gạch thủ công:
* Máy cắt gạch cầm tay:
Hình 2.1 - Máy cắt gạch bằng tay Makita 4100NH2 (1400W)
Bảng 2.1: Thông số cơ bản máy cắt gạch bằng tay Makita 4100NH2
Kích thước 238mm x 211mm x 169mm
Công suất 1.400W
Tốc dộ không tải 12.000 vòng/phút
Đường kính đĩa mài/cắt 125mm
Chiều dài dây nguồn điện 2,5 m
Trọng lượng sản phẩm 3 kg
Thương hiệu Nhật Bản
Sản xuất tại Trung Quốc
* Máy cắt bằng tay dùng bàn máy:
Hình 2.2 - Máy cắt gạch bằng tay 2 gióng D13

D
U
T
-
L
R
C
C
Hồ Vinh Hưng
- Máy cắt gạch bằng tay 2 gióng D13 hãng LongD (Trung Quốc) kích thước tối
đa 800mm-1000mm-1200mm. Những loại model máy này đều có đèn chiếu Laser,
dùng định hình đường cắt, cũng như giúp cho người dùng dễ dàng điều chỉnh đường
cắt khi cắt những vật liệu lớn, cần chính xác hơn, nhanh hơn và điều kiện ánh sáng
thiếu.
Bảng 2.2: Thông số cơ bản máy cắt gạch bằng tay 2 gióng D13
Model 2 gióng D13 (800; 1000;
1200)
Chiều dài cắt 800mm; 1000mm; 1200mm
Đèn laser định hướng Có
Cắt gạch dày tối đa 1.5 cm
Trọng lượng D13 – 800: 7kg
D13-1000: 7.5kg
D13 – 1200: 8.8kg
Tuy nhiên, máy cắt gạch thủ công vẫn tồn tại khá nhiều nhược điểm điều đó
dẫn đến sự ra đời của các loại máy cắt gạch đa năng chạy điện tự động.
Với máy cắt gạch đa năng tự động sẽ khắc phục tối đa các nhược điểm của máy
thủ công cũng như đem lại nhiều lợi ích khác. Chẳng hạn:
+ Máy sử dụng động cơ chạy bằng điện cho nên công suất của máy lớn giúp
hiệu suất gia công gạch được tốt hơn và năng suất làm việc của người gia công gạch
được hiệu quả hơn.
+ Có thể dùng nhiều phương pháp cắt đa dạng như cắt đứt, kẻ chỉ, líp cạnh 45o
hoặc cắt chồng 2 tấm để tiết kiệm thời gian.
+ Với thiết kế máy dưới dạng cố định, có 4 chân rất vững chắc và động cơ
mạnh mẽ đã giúp máy cắt tự động đa năng có khả năng cắt nhanh, chính xác, không
gây sứt mẻ gạch, điều mà ít có chiếc máy cầm tay thủ công đáp ứng được.
+ Máy cắt gạch đa năng tự động còn được thiết giúp người lao động tránh được
mọi tiếp xúc trực tiếp gần với phạm vi hoạt động của lưỡi cưa, giúp giảm thiếu các tai
nạn lao động ngoài ý muốn trong lúc thi công các công trình xây dựng.
+ Máy hoàn toàn tự động nên chỉ cần một người đứng máy là đã có thể gia công
hàng trăm thùng gạch trong một ngày mà vẫn đảm bảo được chất lượng cắt của viên

D
U
T
-
L
R
C
C
Hồ Vinh Hưng
gạch. Vừa rất tiết kiệm thời gian lại vừa tiết kiệm được chi phí thuê nhân công khi cắt
bằng tay. Do vậy, máy cắt rất phù hợp sử dụng cho các xưởng gia công, trang trí cắt
gạch đá có quy mô cần gia công cắt gạch một lượng lớn trong ngày.
+ Ngoài ra, máy cắt gạch đa năng tự động còn được trang bị thêm líp cạnh 45
độ giúp ích rất nhiều cho các công việc thi công xây dựng phức tạp đòi hỏi độ chính
xác cao.
+ Đặc biệt, máy cắt gạch đa năng tự động được thiết kế một cách tối ưu nhất để
khi hoạt động máy đảm bảo được các yếu tốt như sử dụng tiết kiệm điện, chống bụi,
chống ồn tốt
2.2. Mục tiêu nghiên cứu đề tài:
- Tăng năng suất, tăng chất lượng sản phẩm
- Giảm sức lao động của con người, đem đến việc giảm chi phí thuê nhân công
- Đáp ứng nhu cầu các công trình xây dựng dân dụng và công nghiệp
- Phát triển khoa học kĩ thuật đáp ứng cuộc sống,cơ khí hóa xây dựng.
2.3. Đối tƣợng và phạm vi nghiên cứu:
2.3.1. Đối tượng nghiên cứu:
Việc dùng máy cắt gạch đa năng giúp đạt yêu cầu về chất lượng cũng như công
lao động và đảm bảo về yếu tố môi trường của các công trình xây dựng
2.3.2. Phạm vi nghiên cứu:
Nghiên cứu việc áp dụng kỹ thuật và máy móc hiện cho công đoạn cắt gạch ốp
lát thiết kế nội thất tại các công trình xây dựng. Bao gồm cả thủ công và dùng máy.
2.4. Phƣơng pháp nghiên cứu:
2.4.1. Cơ sở pháp luận:
- Dựa vào nguyên lý cắt gạch bằng dao cắt cũng như phương pháp truyền động
cơ khí
- Dựa vào các mô hình máy đã có trên thị trường
2.4.2. Các phương pháp nghiên cứu cụ thể:
Sử dụng các phương pháp thu thập thông tin bao gồm quan sát các loại dao, các
máy cắt gạch cầm tay, máy cắt gạch chạy điện, các cơ cấu truyền động thường gặp và
mô hình đã có ngoài thị trường ở các công trình xây dựng …. Tìm kiếm thông tin trên

D
U
T
-
L
R
C
C
Hồ Vinh Hưng
mang. Đồng thời sử dụng phương pháp phân tích và tổng kết kinh nghiệm dựa trên
những thông tin thu thập được.

D
U
T
-
L
R
C
C
Hồ Vinh Hưng
Chƣơng 3: NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC VÀ CÁC THÔNG SỐ CƠ
BẢN CỦA MÁY
Tại các công trình xây dựng hiện nay, có 1 số lượng rất lớn gạch cần để ốp lát,
dẫn đến nhu cầu để sử dụng máy cắt gạch cũng tăng lên. Căn cứ vào nhu cầu thực tế
đó, nhóm chúng em quyết định thiết kế và chế tạo một máy cắt gạch đa năng chạy điện
có hành trình tự động.
3.1. Đặc tính của máy cắt gạch đa năng:
- Máy phải cắt được gạch lát nền, gạch ốp tường một cách dễ dàng, nhanh chóng và
nhất là đường cắt đẹp, chính xác (bao gồm cả các đường cắt thẳng, xiên, líp cạnh các
góc độ) đúng như ý muốn của người cắt.
- Đảm bảo vấn đề về tác động đến môi trường trong suốt quá trình làm việc của máy
- Giá thành hợp lý và năng suất phù hợp với đặc điểm công trình. Vì máy chủ yếu
phục vụ cho các công trình xây dựng nên phải đảm bảo yếu tố gọn, nhẹ, dễ di chuyển
và đặc biệt là giá thành hợp lý.
3.2. Ý tƣởng thiết kế:
3.2.1. Có 2 phương án chính:
+ Bàn máy di chuyển, lưỡi cắt đứng yên.
Hình 3.1 - Máy cắt gạch có bàn máy di chuyển

D
U
T
-
L
R
C
C
Hồ Vinh Hưng
+ Lưỡi cắt di chuyển, bàn máy đứng yên:
Hình 3.2 - Máy cắt gạch có bàn máy đứng yên
=> Sau khi xem xét, phân tích ưu nhược điểm của 2 phương án trên, nhóm em quyết
định thiết kế máy cắt có lưỡi cắt di chuyển và bàn máy đứng yên.
3.2.2. Kết cấu chính của máy cắt gạch đa năng gồm các bộ phận sau:
- Bàn máy là nơi dùng để gá đặt gạch và bộ thước để xác định chính xác kích thước
cũng như đường cắt mà lưỡi dao sẽ đi qua.
- Cụm dao cắt
- Cụm truyền động truyền chuyển động giúp cho cụm dao cắt di chuyển
- Giá đỡ
3.2.3. Các nghiên cứu liên quan đến máy cắt gạch đa năng:
Hiện nay trên thị trường có khá nhiều loại máy cắt gạch đa năng do các công ty
nước ngoài sản xuất.
1. Máy cắt gạch chạy điện đa năng tự động LongD D7-1200:
Hình 3.3 - Máy LongD D7-1200

D
U
T
-
L
R
C
C
Hồ Vinh Hưng
Bảng 3.1: Thông số kỹ thuật máy LongD D7-1200
Model D7-1200
Hãng sản xuất Longde
Chiều sâu cắt tối đa 142 (mm)
Chiều dài bàn cắt 1000mm
Đường kính lưỡi 300 * 24,5 mm
Lưỡi cắt 150mm
Công suất động cơ 1800W
Bơm nước Có
Điện áp cung cấp 220V
Trọng lượng 88kg
Tốc độ động cơ 5500V/Phút
Chiều dày gạch tối đa 4cm
Chức năng tự động Có
2. Máy cắt gạch đa năng WANDELI QX 1000:
Hình 3.4 - Máy Wandeli QX 1000
Thông số kỹ thuật:
- Động cơ 1240w tốc độ 11.000v/p
- Chiều dài cắt gạch 800mm

D
U
T
-
L
R
C
C
Hồ Vinh Hưng
- Máy có máng thu hồi nước
- Độ dày cắt 30mm
- Máy kèm 1 lưỡi cắt cao cấp J&P
- Sử dụng lưỡi cắt đường kính ngoài 110-115mm lỗ trục 20mm
- Có phụ kiện líp cạnh góc 45 độ nhanh và chuẩn
- Trang bị bơm nước 12v kèm Adaptor
- Motor có thể nân lên hạ xuống
3. Máy cưa cắt xẻ gạch đá FS 850 4906705000:
Hình 3.5 - Máy cắt gạch FS 850 Trung Quốc
Bảng 3.2: Thông số kỹ thuật máy FS 850
Công suất vào 1.25kw
Điện áp 240V
Tần số 50Hz
Khối lượng 40kg
Kích thước L/W/H 1250*530*1090(mm)
Lưỡi cắt 180mm
Khả năng chứa nước 18l
Chiều cao cắt max 90o
/45o
40mm/14mm
Ứng dụng Cắt chính xác gạch, đá tự
nhiên, đất nung, sứ,…
Nhãn hiệu Scheppach
Xuất sứ Trung Quốc

D
U
T
-
L
R
C
C
Hồ Vinh Hưng
3.3. Phần cơ khí:
3.3.1. Lưỡi cắt:
+ Cụm dao cắt là bộ phận quan trọng nhất của máy, quyết định tới chất lượng
của đường cắt và tấm gạch sau khi cắt: Đối với những loại gạch men mỏng thì nên lựa
chọn lưỡi cắt loại mỏng khoảng 1 mm để những đường cắt được sắc cạnh, chính xác
lại có đủ lực để không làm vỡ gạch. Đối với những loại gạch có lớp men dày, cứng,
như cắt gạch bóng kiềng hay men đá, cần lực mạnh hơn để có thể tách được cấu trúc
men của gạch thì chúng ta cần chọn loại lưỡi cắt cứng và dày khoảng 1,5 mm đến 1,8
mm, vừa cắt gạch nhanh chóng mà lại vừa không làm sứt mẻ hay ảnh hưởng đến chất
men, tính thẩm mỹ của gạch và của công trình vẫn được đảm bảo. Sau khi cắt xong,
dùng tay không thuận giữ đầu gạch phía gần nhất để khi bẩy đầu gạch sẽ không bị bật
ra. Để đảm bảo công suất cũng như kết cấu, bộ dao sẽ được gắn vào 1 máy cắt cầm tay
có công suất phù hợp.
Hình 3.6 - Lưỡi cắt đá granite D-37568 125 x 2 x 22.2mm
Bảng 3.3: Bảng thông số lưỡi cắt D-37568 Makita
Đường kính ngoài 125mm
Đường kính trong 22.2mm
Độ dày 2.0mm
Ứng dụng Cắt đá, cắt bê tông (cắt khô
hoặc nước)
3.3.2. Cụm truyền động: Cụm truyền động có nhiệm vụ truyền chuyển động giúp cho
cụm dao cắt di chuyển.

D
U
T
-
L
R
C
C
Hồ Vinh Hưng
* Có 2 phương án thiết kế cụm truyền động:
- Truyền động bằng trục ví me:
+Mất mát do ma sát nhỏ,hiệu suất của bộ truyền lớn gần 0,9
+ Đảm bảo chuyển động ổn định vì lực ma sát hầu như không phụ thuộc vào
tốc độ.
+Có thể loại trừ khe hở và sức căng ban đầu nên đảm bảo độ cứng vững dọc
trục cao.
+ Đảm bảo độ chính xác làm việc lâu dài.
+ Tuy nhiên do cần độ chính xác rất cao nên chế tạo khó khăn và giá thành đắt
chính là nhược điểm lớn.
Hình 3.7 - Cơ cấu vít me
- Truyền động bằng bánh răng - thanh răng:
+ Trên thực tế ta có thể bắt gặp rất nhiều hệ thống truyền động, nhưng được sử
dụng phổ biến hơn cả là bộ truyền bánh răng thanh răng.
+ Kích thước khá nhỏ nhưng lại có khả năng vận tải lớn để đảm bảo sự hoạt
động của toàn bộ hệ thống máy móc và đơn giản trong thiết kế kết cấu.
+ Không có hiện tượng trượt trơn nên tỷ suất truyền không đổi và cho hiệu suất cao.

D
U
T
-
L
R
C
C
Hồ Vinh Hưng
Hình 3.8 - Cơ cấu bánh răng – thanh răng (1)
Hình 3.9 - Cơ cấu bánh răng - thanh răng (2)
=> Sau khi xem xét ưu nhược điểm 2 cơ cấu, xét thấy cơ cấu bánh răng thanh răng phù
hợp nhất với thiết kế cũng như giá thành nên nhóm em quyết định sử dụng cơ cấu này
cho bộ phận truyền động.
3.2.3. Bộ phận khác:
+ Bộ thước có nhiệm vụ gá đặt và định chính xác kích thước tấm gạch cần cắt.
+ Máy chủ yếu làm bằng sắt và thép nên có khối lượng khá lớn, ta thiết kế dưới
chân máy là bánh xe cho tiện việc di chuyển.

D
U
T
-
L
R
C
C
Hồ Vinh Hưng
+ Sử dụng 1 xi-lanh điện để sử dụng cho cơ cấu thay đổi góc lưỡi cắt dùng
trong chức năng líp cạnh 45o
của máy.
+ Hệ thống bơm nước làm nguội và chống bụi trong quá trình cắt để đảm bảo
về yếu tố môi trường.
3.4. Phần điều khiển:
+ Thiết lập một chế độ chạy tự động cho máy. Khi khởi động chế độ này, cụm
truyền động mang lưỡi cắt sẽ di chuyển theo hành trình định sẵn và tự động lùi về
hoàn thành 1 chu trình cắt.
+ Thiết lập điều khiển cho cụm điều chỉnh góc lưỡi cắt bằng xi-lanh điện.
+ Bên cạnh chế độ tự động là chế độ điều khiển bằng tay. Ở chế độ này, người
sử dụng có thể khởi động máy cắt riêng lẻ và điều chỉnh cụm dao cắt để cắt bằng tay.
+ Thiết kế 1 hệ thống điều khiển bơm cấp nước cho lưỡi cắt.
Hình 3.10 - Tổng quan ý tưởng thiết kế

D
U
T
-
L
R
C
C
Hồ Vinh Hưng
Chƣơng 4: TÍNH TOÁN XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN
CỦA MÁY
4.1. Yêu cầu thiết kế:
Sản lượng số lượng gạch ốp lát cần cho các công trình xây dựng ngày càng tăng
nhanh, tiêu biểu là ở các thành phố lớn là rất nhiều. Nếu sử dụng các loại máy cắt gạch
bằng tay thông thường công suất vừa và và nhỏ sẽ phải tiêu tốn rất nhiều thời gian và
nhân công. Vì thế, thiết kế chế tạo một mày cắt gạch đa năng rất cần thiết và công suất
lựa chọn phù hợp với các công trình xây dựng là 120 tấm/giờ. (nếu trường hợp cắt đơn
chiếc cần gá đặt đo đạc nhiều lần) và 200 – 300 tấm/giờ (cắt hàng loạt)
4.2. Các thông số liên quan:
4.2.1.Hình dạng:
Gạch granit có dạng tấm mỏng, chủ yếu là hình vuông, hình chữ nhật. Bề mặt
sản phẩm có trang trí, gợn sóng, được phủ men, để nhám, mài bóng, v.v…
Hình 4.1 - Mô tả hình dạng gạch
a, b: Chiều dài các cạnh bên.
d: chiều dày
* Kích thước cơ bản: Kích thước cơ bản của sản phẩm được quy định trong bảng.

D
U
T
-
L
R
C
C
Hồ Vinh Hưng
Bảng 4.1: Kích thước cơ bản của gạch theo TCVN 6883 - 2001
Tính bằng mm
Kích thước danh nghĩa
(a x b)
Hình vuông Hình chữ nhật
100 x 100
150 x 150
200 x 200
250 x 250
300 x 300
400 x 400
500 x 500
600 x 600
150 x 75
200 x 100
200 x 150
250 x 150
300 x 150
300 x 200
600 x 300
900 x 600
Chiều dày danh nghĩa (d)
Bảng 4.2: Các chỉ tiêu cơ bản của gạch granit theo TCVN 7745:2007
Tên chỉ tiêu Mức
1. Độ hút nước. % không lớn hơn
- Trung bình
- Của mấu cao nhất
0,5
0,6
2. Độ bền cắt, N/mm2
, không nhỏ hơn
- Trung bình
- Của mấu thấp nhất
20
18
4.2.2. Tính chọn máy cắt gạch cầm tay:
Ta có công thức tính lưc tác dụng lên gạch như sau :
Pc = K . fc . []b [N]
Lực cắt này phải thắng được giới hạn bền đứt của gạch:
Trong đó : K -là hệ số dự trữ tăng khả năng cắt của dao ; chọn k = 1,2
Fc- là tiết diện mặt phải cắt của gạch; Fc = 1*1= 1 (mm2
)
[]b=20(N/mm2
) : giới hạn bền keó đứt cho phép gạch granit
 Pc = 1,2 . 1 . 20 = 24 (N)
 Từ đó ta có công thức tính mômen trên trục mang dao :

D
U
T
-
L
R
C
C
Hồ Vinh Hưng
 Mx =
2
. tb
c D
P
[N.mm] (công thức 3- 49[2])
 Với : Dtb = 110 (mm) : Đường kính lớn nhất cho phép của lưỡi cắt.
 Vậy Mx =
2
110
.
24
= 1320 [N.mm]
* Công suất trên trục mang dao:
Ta có : Mx = 9,55 .
n
N
[N.m]
n: Số vòng quay của dao cắt (v/ph). Chọn n = 12000 v/ph
Vậy công suất trên trục dao là:
N = 3
10
.
55
,
9
.n
Mx
= 3
10
.
55
,
9
12000
.
1320
= 1,65 [KW]
Gọi Nct : là công suất cần thiết cho động cơ dao cắt, từ đó ta được :
Nct =

N
(công thức 2-1 [2])
N = 1,65 [KW] : công suất của trục mang lưỡi cắt
 = 0,95 : hiệu suất của bộ truyền
Vậy ta có : Nct =
95
,
0
65
,
1
= 1,73 [KW]
Dựa vào các số liệu trên ta chọn máy cắt gạch có động cơ điện:
N = 1,8 [KW] ; n = 12000 [v/ph]
4.2.3. Tính chọn motor giảm tốc:
Ta có trọng lượng cụm giao cắt: P = 10*(mmáy + mcơcấumangdao) = 10*(3+2) = 50N
=> Công thức tính momen trên trục ra motor:
Mx =
2
. tb
c D
P
[N.mm] với Dtb= 8 mm
=> Vậy Mx =
2
8
.
50
= 200 [N.mm]
* Công suất trên trục ra motor:
Ta có: vận tốc dài chọn v = 0,05 m/s
=> ntrụcct=
D
.
05
.
0
.
1000
.
60

Với D = 8 mm

D
U
T
-
L
R
C
C
Hồ Vinh Hưng
=> ntrụcct= ph
v/
4
,
119
8
.
14
,
3
05
.
0
.
1000
.
60

=> Chọn ntrụcct = 130 v/ph
Ta có: : Mx=9,55 .
n
N
= 9,55 .
n
N
=> Công suất trên trục công tác là:
N = 6
10
.
55
,
9
.n
M x
= 6
10
.
55
,
9
130
.
200
= 2,7.10-3
[KW]
Để chọn động cơ cần tính công suất cần thiết.  – hiệu suất chung; Nct – Công
suất cần thiết
Trong đó:  = 1
2
2
2
3
1 = 0,97 – Hiệu suất bộ truyền bánh răng
2 = 0,995 – Hiệu suất một cặp ổ lăn
3 = 1 – Hiệu suất khớp nối
=>  = 0,972
.0,9952
.1 = 0,93
=> Nct =

= = 2,9.10-3
kW
Ta chọn động cơ motor giảm tốc có N = 30 W, số vòng quay n = 130 v/ph
4.2.4. Tính chọn các thông số bộ truyền bánh răng thanh răng:
- Sử dụng phương pháp chọn và tính toán kiểm nghiệm.
Theo tài liệu “Rack and Pinion Drive – Calculation and Selection”
Hình 4.2 - Công thức xác định lực tiếp tuyến
* Với điều kiện Fu < Fu cp phải được thỏa mãn.

D
U
T
-
L
R
C
C
Hồ Vinh Hưng
=> Công thức xác định lực tiếp tuyến:
a = [m/s2
]
Fu = – cho trường hợp trục nâng [kN]
Fu = – cho trường hợp trục dẫn hướng [kN]
= [kN]
Với các thông số như sau:
Hình 4.3 - Các thông số đầu vào cơ bản
=> Ta có:
- Khối lượng cụm lưỡi cắt m = 5 kg
- Vận tốc: v = 0,05 m/s
- Thời gian tăng tốc: tb = 1s
- Gia tốc trọng trường: g = 9,81 m/s2
- Hệ số ma sát: μ = 0.1
- Hệ số tải trọng: KA chọn theo bảng hệ số tải trọng

D
U
T
-
L
R
C
C
Hồ Vinh Hưng
Hình 4.4 - Hệ số tải KA
Bảng 4.3: Bảng hệ số tải trọng KA
Loại tải của máy được truyền động
Không thay đổi Rung động nhẹ Rung động mạnh
Không thay đổi 1,00 1,25 1,75
Rung động nhẹ 1,25 1,5 2,00
Rung động bình
thường
1,5 1,75 2,25
=> Xét trường hợp cụm máy cắt được truyền động: => KA= 1,5
- Hệ số an toàn SB: Hệ số an toàn được cho phép theo thực nghiệm (SB = 1.1 đến 1.4)
Chọn SB = 1,2
- Hệ số chu kỳ làm việc: Chọn theo bảng hệ số thời gian làm việc fn
Hình 4.5 - Hệ số chu kỳ làm việc fn
Với điều kiện làm việc thực tế tại công trường bôi trơn từng ngày.
=> Chọn fn = 0,95

D
U
T
-
L
R
C
C
Hồ Vinh Hưng
Bảng 4.4: Bảng hệ số thời gian làm việc fn
Bôi trơn Liên tục Hằng ngày Hằng tháng
Vận tốc ăn khớp
(m/s)
0,5
1,0
1,5
2,0
3,0
3,0
0,85
0,95
1,00
1,05
1,1
1,25
0,95
1,1
1,2
1,3
1,5
1,9
Từ 3 -10
- Hệ số phân phối tải tuyến tính LKHẞ: LKHẞ = 1,2
+ LKHẞ = 1,2 – đối với ổ đỡ chịu tải trên trục đầu ra
+ LKHẞ = 1,5 – đối với ổ đỡ không tải trên trục đầu ra
Ta có: a = => a = = 0,05 m/s2
Fu = = = 5,155.10-3
kN
Chọn thông số bánh răng – thanh răng theo bảng:
Hình 4.6 - Thông số giả định bánh răng
Theo đó ta có: Thanh răng C45, răng thẳng, module 1; Bánh răng C45, 17 răng, đường
kính ngoài D = 17mm trang ZB 36 với Fu bảng= 0,2 kN
=> Fu.chophep = = = 0,11 kN
=> Fu.chophep > Fu => thỏa mãn điều kiện
Vậy: + Thanh răng: Chọn theo bảng ATLANTA-Quality 10 của Atlanta

D
U
T
-
L
R
C
C
Hồ Vinh Hưng
=> Chọn thanh răng 27 10 100 có: Chiều dài L=999 mm; Số răng Z = 318; Chiều rộng
thanh răng b = 15 mm; hx = 15 mm; khối lượng m = 1,64 kg
Hình 4.7 - Thông số thanh răng của Atlanta
+ Bánh răng: Chọn bánh răng trụ răng thẳng theo bảng Gearwheels with
Milled Teeth – Module 1 của Atlanta.
Hình 4.8 - Thông số bánh răng của Atlanta
=> Bánh răng số 21 10 015 có: Số răng Z = 15; Đường kính ngoài Dk = 17 mm;
Đường kính vòng chia d = 15mm; Chiều rộng bánh răng b = 15mm; Đường kính lỗ
lắp trục d1=8mm.; Khối lượng m = 0,02 kg

D
U
T
-
L
R
C
C
Hồ Vinh Hưng
4.2.5. Tính kiểm nghiệm độ bền giá đỡ:
- Ta có, giá đỡ dài 1000 mm, rộng 60mm, cao 30mm, dày 2 mm
- Khối lượng của cụm lưỡi cắt: m = 5kg => P = 50N => q = 0,5 N/mm
=> F = 0,5*100 = 50N
=> Ta có bài toán như sau: Vì thanh giá đỡ được ngàm 2 đầu bằng bu-lông => Thanh
siêu tĩnh. Kiểm nghiệm độ bền của thanh với ứng suất tiếp cho phép [c] = 30 N/mm2

50 N/mm2
; Ứng suất pháp cho phép [] = 20 N/mm2
 30 N/mm2
Hình 4.9 – Sơ đồ bố trí lực
Ta có biểu đồ nội lực như sau: Sử dụng phần mềm SAP2000 V14.2.2 Advanced
Hình 4.10 – Biểu đồ nội lực Qy, Mx

D
U
T
-
L
R
C
C
Hồ Vinh Hưng
Hình 4.11 – Mặt cắt thanh đỡ
Ta có: |Mxmax| = 6,3 N.m ; Qymax = 25,2 N
=> Momen quán tính chính trung tâm m4
Vì là mặt cắt có 2 trục đối xứng vật liệu dẻo:
=> Ứng suất pháp: z = .ymax = .0,015 = 7.105
N/m2
= 0,7 N/mm2
=> z < [] (1)
Ứng suất tiếp lớn nhất ngay tại đường trung hòa:
=> Ta có: ( )
= 0,06.0,015. – 0,056.0,013. 0,013 = 2,02.10-6
m4
=>  = = 188533 N/m2
= 0,2 N/mm2
=>  < [c] (2)
Từ (1) và (2) => Thanh đỡ dư bền.

D
U
T
-
L
R
C
C
Hồ Vinh Hưng
4.3. Trang bị điện:
4.3.1. Nguồn Switching:
- Nguồn switching hay thường gọi là nguồn xung hay nguồn tổ ong là bộ nguồn có tác
dụng biến đổi từ nguồn điện xoay chiều sang nguồn điện một chiều bằng chế độ dao
động xung tạo bằng mạch điện tử kết hợp với một biến áp xung.
Hình 4.12 - Cấu tạo nguồn Switching
a. Cấu tạo: Nguồn xung thường được tạo nên bởi một số linh kiện cơ bản có thể kể
đến như sau:
- Biến áp xung: Được làm từ các cuộn dây quấn trên một lõi từ giống với biến
áp thường. Biến áp xung sử dụng lõi ferit và có công suất khá lớn, hoạt động tốt ngay
cả ở dải tần cao, những điều mà biến áp thường khó có thể đáp ứng.
- Cầu chì: bảo vệ mạch nguồn bị ngắn mạch
- Cuộn chống nhiễu: có thể coi đây là một công tắc chuyển mạch, có thể là
transistor, mosfet, IC,….
- Tụ lọc nguồn thứ cấp: dùng để tích trữ năng lượng điện từ cuộn thứ cấp của
biến áp xung để cấp cho tải tiêu thụ.
- IC quang và IC TL431: Có nhiệm vụ tạo ra một điện áp cố định để khống chế
điện áp ra bên thứ cấp ổn định theo mong muốn. Chúng sẽ làm nhiệm vụ khống chế
dao dộng đóng cắt điện vào cuộn sơ cấp của biến áp xung sao cho điện áp ra bên thứ
cấp đạt yêu cầu.

D
U
T
-
L
R
C
C
Hồ Vinh Hưng
c. Chức năng:
- Biến áp xung: Hoạt động của biến áp xung giống với biến áp thường, đều là
biến điện áp xoay chiều đầu vào sơ cấp thành điện áp thứ cấp có giá trị to hơn hoặc
nhỏ hơn tùy theo số vòng dây quấn. (số vòng dây tỉ lệ thuận với điện áp và tỉ lệ nghịch
với dòng điện). Nhưng với cùng một kích thước thì biến áp xung cho công suất lớn
hơn biến áp thường rất nhiều lần. Biến áp xung hoạt động tốt ở dải tần cao còn biến áp
thường chỉ hoạt động ở dải tần thấp.
- Cầu chì của nguồn xung: Biến áp xung hoạt động tốt ở dải tần cao còn biến áp
thường chỉ hoạt động ở dải tần thấp.
- Cuộn lọc nhiễu, tụ nguồn sơ cấp, diode chỉnh lưu: Trong mạch nguồn xung,
cuộn lọc nhiễu, tụ nguồn sơ cấp, diode chỉnh lưu có nhiệm vụ biến đổi điện áp xoay
chiều 220V thành điện áp một chiều tích trữ trên tụ lọc sơ cấp để cung cấp năng lượng
cho cuộn sơ cấp của máy biến áp xung.
- Sò công suất (MOSFET) của nguồn xung: Đây là một linh kiện điện tử bán
dẫn dùng như một công tắc chuyển mạch. Sò công suất có nhiệm vụ đóng cắt điện từ
chân (+) của tụ lọc sơ cấp vào cuộn dây sơ cấp của biến áp xung rồi cho xuống mass.
Sò công suất thể là transistor, mosfet, IGBT, IC tích hợp,…
- Tụ lọc nguồn thứ cấp của nguồn xung: Trong mạch nguồn xung, tụ lọc nguồn
thứ cấp được dùng để tích trữ năng lượng điện từ cuộn thứ cấp của biến áp xung để
cấp cho tải tiêu thụ. Khi cuộn sơ cấp của biến áp được đóng cắt điện liên tục bằng sò
công suất thì xuất hiện từ trường biến thiên dẫn đến cuộn thứ cấp của biến áp cũng
xuất hiện một điện áp ra. Điện áp này được chỉnh lưu qua một vài diode rồi đưa ra tụ
lọc thứ cấp để san phẳng điện áp.
- IC quang và IC TL431: Đây là thành phần cuối cùng trong cấu tạo của nguồn
xung. Trong mạch nguồn xung, IC quang và IC TL431 có nhiệm vụ tạo ra một điện áp
cố định để khống chế điện áp ra bên thứ cấp ổn định theo mong muốn. Chúng sẽ
khống chế dao động đóng cắt điện vào cuộn sơ cấp của biến áp xung sao cho điện áp
ra bên thứ cấp đạt yêu cầu.
d. Một số kiểu nguồn xung cơ bản:
- Nguồn xung kiểu Buck: Đây là kiểu biến đổi nguồn cho điện áp đầu ra nhỏ
hơn so với điện áp đầu vào.

D
U
T
-
L
R
C
C
Hồ Vinh Hưng
- Nguồn xung kiểu Boot: Kiểu dạng nguồn xung này cho điện áp đầu ra lớn
hơn điện áp đầu vào Vin < Vout.
- Nguồn xung kiểu Flyback: Đây là kiểu nguồn xung truyền công suất gián tiếp
thông qua biến áp. Cho điện áp đầu ra lớn hơn hay nhỏ hơn điện áp đầu vào. Từ một
đầu vào có thể cho nhiều điện áp đầu ra.
- Nguồn xung kiểu Push-Pull: Đây là dạng kiểu nguồn xung được truyền công
suất gián tiếp thông qua biến áp, cho điện áp đầu ra nhỏ hơn hay lớn hơn so với điện
áp đầu vào. Từ một điện áp đầu vào cũng có thể cho nhiều điện áp đầu ra. Nó được gọi
là nguồn đẩy kéo.
e. Nguyên lý hoạt động:
Hình 4.13 – Sơ đồ nguyên lý hoạt động nguồn Switching
Đầu tiên điện áp đầu vào từ 80V đến 220V xoay chiều qua các cuộn lọc nhiễu
rồi vào đi ốt chỉnh lưu thành điện một chiều khoảng gần 130 -300V(tùy từng điện áp
AC đầu vào) trên tụ lọc nguồn sơ cấp. Tụ lọc nguồn sơ cấp có nhiệm vụ tích năng
lượng điện một chiều cho cuộn dây sơ cấp biến áp xung hoạt động. Các tụ lọc sơ cấp
thường thấy như 4,7uF - 400V, 10uF-400V, 220uF-400V, 10uF-200V
Cuộn dây sơ cấp của biến áp xung được cấp điện theo xung cao tần thông qua
khối chuyển mạch bán dẫn là các linh kiện như transistor, mosfet hay IGBT. Các xung
điện này được tạo ra nhờ bộ tạo xung hoặc các mạch dao động điện tử. Các mạch dao
động tạo xung thường gặp như Viper22, Viper12, hx202, Tl494, Sg3525
Ở bên cuộn thứ cấp của biến áp xung sẽ có những mạch chỉnh lưu cho ra điện
một chiều cấp điện cho tải tiêu thụ. Điện áp thứ cấp này sẽ được duy trì ở một điện áp
nhất định như 3V, 5V, 9V, 12V, 15V, 18V, 24 V nhờ mạch ổn áp. Đồng thời mạch hồi
tiếp sẽ lấy tín hiệu điện áp ra để đưa vào bộ tạo xung dao động nhằm khống chế sao

D
U
T
-
L
R
C
C
Hồ Vinh Hưng
cho tần số dao động ổn định với điện áp ra mong muốn. Các IC ổn áp thường dùng là
7805, 7809, 7812, 7818.
4.3.2. Rơ-le điện từ:
a. Cấu tạo: Rơle điện từ có các bộ phận chính là mạch từ, cuộn dây, tiếp điểm, vỏ.
Mạch từ được chế tạo từ vật liệu sắt từ gồm 2 phần. Phần tĩnh hình chữ và phần động
là tấm thép hình chữ U. Phần động nối liên tiếp cơ khí với tiếp điểm động .
b. Phân loại:
- Theo cuộn hút : Cuộn hút một chiều và cuộn hút xoay chiều.
- Theo dòng điện qua tiếp điểm : Rơle một chiều và rơle xoay chiều.
- Theo số lượng cặp tiếp điểm : 2 cặp tiếp điểm, 3 cặp tiếp điểm…
- Theo cấu trúc chân : Chân tròn, chân dẹt.
- Theo đế cắm rơle : Đế tròn, đế vuông.
c. Nguyên lý hoạt động:
Khi có dòng điện chạy qua, cuộn dây sẽ sinh ra lực hút điện từ, hút tấm động về
phía lõi.
Lực hút điện từ có giá trị tỷ lệ thuận với bình phương dòng điện và tỷ lệ nghịch
với khoảng cách khe hở mạch từ.
Khi dòng điện trong cuộn dây nhỏ hơn dòng tác động ( I < Itđ thì lực hút điện từ
nhỏ hơn lực kéo lò xo F < Flx , tấm động đứng yên. Khi I > Itđ thì lực hút điện từ lớn
hơn lực kéo lò xo F > Flx. Tấm động được hút về phía làm cho khe hở mạch từ nhỏ
nhất, tức là hút về phía phần tĩnh. Khi khe hở mạch từ nhỏ, lực hút càng tăng, tấm
động được hút dứt khoát về phía phần tĩnh và tiếp điểm động được đóng vào tiếp điểm
tĩnh.
Khi dòng điện trong cuộn dây giảm, lực lò xo sẽ thắng lực hút điện từ, lò xo kéo
tấm động ra khỏi phần tĩnh. Khe hở mạch từ tăng, lực điện từ càng giảm, lò xo kéo dứt
khoát tấm động về, tiếp điểm động dời khỏi tiếp điểm tĩnh.
d. Các thông số cơ bản:
Điện áp định mức cuộn hút là điện áp cấp cho cuộn hút làm việc ở chế độ lâu
dài. Diện áp này có thể là 9, 12, 24, 110, 220, 440 một chiều và 24, 110, 220, 440
xoay chiều. Điện áp này ghi trên cuộn hút.

D
U
T
-
L
R
C
C
Hồ Vinh Hưng
Điện áp định mức: Điện áp làm việc lâu dài của mạch điện mà rơle khống chế.
Điện áp định mức có thể là 24, 110, 220, 440 một chiều và 24, 110, 127, 220, 380,
500, xoay chiều.
Dòng điện định mức : Dòng điện dài hạn qua tiếp điểm của rơle mà không làm
hỏng tiếp điểm.
Tuổi thọ cơ khí được tính bằng số lần đóng ngắt, thường là vài trăm ngàn lần
đóng ngắt không điện và một trăm ngàn lần đóng ngắt dòng có định mức: Điện áp cách
điện, điện áp thử cách điện.
Thời gian tác động là khoảng thời gian kể từ lúc dòng điện vượt quá giá trị tác
đọng đến lúc phần động được hút hoàn toàn vào phần tĩnh. Thường vào khoảng 2 –
20ms.
Hình 4.14 - Rơ le điện từ
4.3.3. Cảm biến tiệm cận:
- Khái niệm: Cảm biến tiệm cận bao gồm tất cả các loại cảm biến phát hiện vật
thể không cần tiếp xúc như công tắc hành trình mà dựa trên những mối quan hệ vật lý
giữa cảm biến và vật thể cần phát hiện. Cảm biến tiệm cận chuyển đổi tín hiệu về sự
chuyển động hoặc xuất hiện của vật thể thành tín hiệu điện.
Hình 4.15 - Cảm biến tiệm cận

D
U
T
-
L
R
C
C
Hồ Vinh Hưng
- Phân loại: Có 2 loại cảm biến tiệm cận công nghiệp.
+ Cảm biến tiệm cận cảm ứng phát hiện các vật bằng cách tạo ra trường
điện từ. Thiết bị chỉ phát hiện được vật kim loại.
+ Cảm biến tiệm cận điện dung phát hiện các vật bằng cách tạo ra trường
điện dung tĩnh điện. Do đó, thiết bị này có thể phát hiện mọi loại vật.
- Nguyên lý hoạt động:
Cảm biến từ tiệm cận bao gồm một cuộn dây được cuốn quanh một lõi từ ở đầu
cảm ứng. Sóng cao tần đi qua lõi dây này sẽ tạo ra một trường điện từ dao động quanh
nó. Trường điện từ này được một mạch bên trong kiểm soát. Khi vật kim loại di
chuyển về phía trường này, sẽ tạo ra dòng điện (dòng điện xoáy) trong vật. Những
dòng điện này gây ra tác động như máy biến thế, do đó năng lượng trong cuộn phát
hiện giảm đi và dao động giảm xuống; độ mạnh của từ trường giảm đi.
Mạch giám sát phát hiện ra mức dao động giảm đi và sau đó thay đổi đầu ra. vật
đã được phát hiện. Vì nguyên tắc vận hành này sử dụng trường điện từ nên cảm biến
cảm ứng vượt trội hơn cảm biến quang điện về khả năng chống chịu với môi trường.
Ví dụ: dầu hoặc bụi thường không làm ảnh hưởng đến sự vận hành của cảm biến.
Hình 4.16 - Nguyên lý hoạt động cảm biến tiệm cận
- Sử dụng cảm biến tiệm cận kim loại LJ12A3
Hình 4.17 - Cảm biến tiệm cận LJ12A3

D
U
T
-
L
R
C
C
Hồ Vinh Hưng
Module LJ12A3-4-Z/BX
Cung cấp điện áp DC 6-36 V
Dòng tiêu thụ 300 mA
Đường kính của đầu dò 12mm
Khoảng cách đo 0 -> 4mm
Chiều dài cáp 110 cm
Chất liệu bên ngoài Nhựa, Hợp kim
4.3.4. Laser định vị đường thẳng:
- Dùng để xác định đường cắt thẳng trong quá trình lưỡi cắt di chuyển. Có thể xoay
đầu kính để điều chỉnh độ mảnh, sắc nét, to nhỏ của tia sáng, nếu tháo tấm gương trên
bề mặt laser sẽ biến thành laser chiếu điểm ra 1 chấm màu đỏ, khi cần sử dụng tia sáng
ngang thì lắp vào trở lại
Hình 4.18 - Laser định vị đường thẳng đường ngang LZTN
Bảng 4.6: Thông số laser LZTN
Đường kính ống laser 12 mm
Màu Đỏ
Bước song 650 mm
Công suất 5 mW – 20 mW
Điện thế 3 – 5 V
Ứng dụng
Trong các thiết bị công nghiệp, may mặc
giày da, máy cắt,…

D
U
T
-
L
R
C
C
Hồ Vinh Hưng
4.3.5. Hệ thống bơm nước:
- Sử dụng máy bơm mini chìm bơm nước từ bồn chứa của bàn cắt theo hệ thống
ống chạy theo giá đỡ cấp vào lưỡi cắt để làm nguội và chống bụi gạch.
Hình 4.19 - Nguyên lý hoạt động của bơm chìm mini
- Sau khi cân nhắc về công suất cũng như giá thành, chúng em chọn bơm mini
Atman 303S cho hệ thống bơm nước.
Hình 4.20 - Bơm mini Atman – 303S
Bảng 4.7: Thông số Bơm mini Atman 303S
Công suất – Lưu lượng 6W - 600l/h
Nguồn điện 220v – 240v/50Hz
Chiều cao cột nước 0.9 m
Đường kính ống 13 mm

D
U
T
-
L
R
C
C
Hồ Vinh Hưng
4.3.6. Xy-lanh điện:
a. Chức năng: Xi lanh điện là cơ cấu trục vít kết hợp với bộ truyền động bằng
điện có điều khiển dừng theo vị trí mong muốn, dùng cho các ứng dụng nâng nâng hạ
đòi hỏi năng suất cao và kết cấu đơn giản nhằm giảm công bảo trì bảo dưỡng cho
những vị trí khắc nghiệt, khó bảo trì sửa chữa trong dây chuyền sản xuất.
Hình 4.21 – Xylanh điện
Với yêu cầu kỹ thuật của máy cắt gạch đa năng, xy – lanh điện được dùng để
giữ cố định giá đỡ tránh rung động và điều chỉnh góc của lưỡi cắt bằng cách nâng hạ
góc nghiêng của giá đỡ.
b. Cấu tạo:
Hình 4.22 – Cấu tạo xylanh điện

D
U
T
-
L
R
C
C
Hồ Vinh Hưng
A - Đầu nối
B - Ống ngoài Xylanh: Vỏ ngoài, thường làm bằng nhôm hoặc thép, bảo vệ bộ truyền
bên trong.
C - Ống trong Xylanh: Còn được gọi là ống kéo dài hay ống dịch. Thường làm bằng
nhôm hoặc thép. Bên trong ống là nơi đặt trục chính. Ống này được gắn vào đai ốc và
dài ra hay rút lại khi đai ốc di chuyển nhờ trục quay.
D – Trục chính: Còn được gọi là vít dẫn, vít xoay hoặc vít nâng. Trục chính quay sẽ
làm ống trong xylanh dài ra hoặc ngắn lại tạo ra môt chuyển động tuyến tính.
E – Dừng an toàn: Nằm ở đầu trục chính, có tác dụng ngăn ống trong xylanh vượt quá
giới hạn.
F – Cần gạt: Một bộ phận giúp làm kín, gắn vào đầu ống ngoài để ngăn bụi bẩn hoặc
chất lỏng xâm nhập vào khu vực trục chính của bộ truyền.
G – Đai ốc dẫn: Được gắn lên ống trong và sẽ di chuyển dọc theo trục chính. Là bộ
phận giúp kéo dài hoặc rút ngắn ống trong xylanh. Thường làm bằng kim loại hoặc
nhựa.
H – Công tắc giới hạn: Kiểm soát vị trí đầu và cuối hành trình của ống trong bằng cách
ngắt dòng điện tới động cơ. Ngoài việc ngắt dòng điện, công tắc giới hạn cũng là 1
thiết bị gửi tín hiệu.
I – Bánh răng: Làm bằng nhựa hoặc thép ăn khớp với bánh răng khác với 1 tỷ số
truyền nhất định và được gắn với động cơ.
J – Vỏ động cơ: Chứa tất cả các bộ phận bên trong động cơ thường làm bằng nhựa.
K – Động cơ điện 1 chiều.
Hình 4.23 – Động cơ 1 chiều xylanh
=> Xylanh sử dụng là Linear Actuator PA-04 IP43

D
U
T
-
L
R
C
C
Hồ Vinh Hưng
Bảng 4.8: Bảng thông số xylanh PA-04 IP43
Vận tốc 10mm/s
Lực đảy 4000 N
Nguồn vào 12V
Tiêu chuẩn chống bụi bẩn IP43
Chiều dài hành trình 100mm
Chiều dài xylanh 275mm
4.3.7. Các công tắc điện sử dụng:
- Công tắc on/off: Điện áp 220V, dòng điện 6A, đường kính 20mm.
Hình 4.24 – Công tắc on/off
- Công tắc xoay 2 vị trí LA 38 11X2
Hình 4.25 – Công tắc xoay 2 vị trí
- Bộ điều tốc motor: Mạch điều tốc motor 775 10A
Hình 4.26 – Bộ điều tốc motor 775 10A

D
U
T
-
L
R
C
C
Hồ Vinh Hưng
- Công tắc gạt đảo chiều động cơ 1322 6 Chân 250VAC-15A
Hình 4.27 – Công tắc gạt đảo chiều động cơ
- Nút nhấn E-Stop: Nút nhấn dừng khẩn cấp hay còn gọi là Emergency Stop button. Là
loại nút nhấn được sử dụng dừng máy trong các trường hợp khẩn cấp, nhờ thiết kế đầu
nút lớn, trong trường hợp khẩn cấp có thể tác động dễ dàng, khi bị tác động thì nút
nhấn khẩn cấp duy trì trạng thái, muốn trở lại ban đầu thì phải xoay nút nhấn.
Thông thường tiếp điểm sử dụng là tiếp điểm thường đóng, có nghĩa là lúc nào
điện cũng qua tiếp điểm để cho máy hoạt động. Khi được tác động thì sẽ ngắt điện ra.
Hình 4.28 – Nút nhấn E-Stop
Bảng 4.9: Thông số nút nhấn E-Stop
Điện áp tối đa 660V
Dòng điện tối đa 10A
Chất liệu vỏ Nhựa
Kích thước 78*28,7*32mm

D
U
T
-
L
R
C
C
Hồ Vinh Hưng
=> Hộp điều khiển sau khi lắp ráp hoàn chỉnh:
Hình 4.29 – Hộp điều khiển
4.4. Mạch điện điều khiển:
4.4.1. Chu trình hoạt động:
- Trường hợp 1: Khi cụm cơ cấu cắt đang vị trí ban đầu (cảm biến1), nhấn nút bật công
tắc bơm nước -> Bật động cơ cắt -> Nhấn nút start -> Cụm lưỡi cắt sẽ di chuyển đến vị
trí cuối hành trình (cảm biến 2) và tự động đảo chiều motor đi về, đến vị trí ban đầu
motor tự động tắt.
- Trường hợp 2: Khi cụm cơ cấu cắt đang ở vị trí bất kỳ, nhấn nút start sẽ đi về vị trí
ban đầu, khi đến vị trí cảm biến 1 nhận, motor tư động ngắt.
- Khi muốn líp cạnh 45o
, bật công tắc đảo chiều 6 chân của xylanh điện.

D
U
T
-
L
R
C
C
Hồ Vinh Hưng
4.4.2. Sơ đồ mạch điều khiển:
Hình 4.30 – Sơ đồ mạch điều khiển

D
U
T
-
L
R
C
C
Hồ Vinh Hưng
Chƣơng 5: HƢỚNG DẪN LẮP ĐẶT, VẬN HÀNH, BẢO DƢỠNG
MÁY – AN TOÀN LAO ĐỘNG
5.1. Quy trình lắp đặt:
Sau khi tính chọn, gia công các chi tiết, bộ phận máy, ta tiến hành lắp ráp các
chi tiết đó lại với nhau thành máy. Các bước lắp ráp được tiến hành lần lượt như sau:
5.1.1. Lắp bàn máy:
Cấu tạo chính của bàn máy là được làm từ 5 miếng thép tấm, mỗi tấm dày
5mm. Các miếng thép tấm được nối với nhau bằng các mối hàn chặt nên không thể
tháo rời được. Bàn máy được gắn với 4 chân đỡ có bản lề dễ dàng thao tác gập mở.
Gồm: + 2 miếng thép tấm: Dài 480mm, rộng: 100mm
+ 2 miếng thép tấm: Dài 1000mm. rộng: 100mm
+ 1 miếng thếp tấm: Dài 1000mm, rộng: 480mm
Hình 5.1 - Bàn máy
* Bàn cắt: Gồm 2 tấm nhôm: rộng 225 mm, dài: 805 mm
Hình 5.2 - Bàn cắt

D
U
T
-
L
R
C
C
Hồ Vinh Hưng
5.1.2. Lắp bộ thước:
Hình 5.3 - Bộ thước
Có nhiệm vụ gá đặt và định chính xác kích thước tấm gạch cần cắt cũng như
đường cắt của gạch. Với đường cắt chạy từ 0o
-45o
. Với độ rộng gạch được điều chỉnh
bằng thước hình thang có gắn bánh xe chạy theo rãnh như hình.
Hình 5.4 - Vị trí bộ thước lắp trên bàn máy
5.1.3. Cụm lưỡi cắt của máy:
- Cụm lưỡi cắt phải đảm bảo 2 yếu tố:
+ Hệ thống bánh xe phải đúng kích thước tính toán để truyền chuyển động ổn
định cho cụm lưỡi cắt: gồm 8 ổ lăn 𝞥20mm lắp trên 2 thanh thép V 25x25mm. hàn
chặt vào thân hộp.
+ Đảm bảo đủ độ cứng vững để mang máy cắt lưỡi cắt di chuyển.

D
U
T
-
L
R
C
C
Hồ Vinh Hưng
Hình 5.5 - Cụm lưỡi cắt chính của máy
- Trên thân hộp lắp motor giảm tốc gắn với bánh răng ăn khớp với thanh răng trên giá
đỡ chính máy.
Hình 5.6 - Cơ cấu truyền chuyển động bằng ăn khớp bánh răng – thanh răng
- Trên cơ cấu đỡ máy cắt, có rãnh 110x10mm có tác dụng nâng hạ lưỡi cắt..
5.1.4. Lắp đặt giá đỡ chính:
Giá đỡ chính bao gồm:
- 2 miếng thếp tấm dài 300mm, rộng 100mm
- 1 thanh thép hộp 55x30 mm và 2 thanh thép V 25x25 có tác đụng đỡ cụm lưỡi cắt
chính và giúp cụm lưỡi cắt chính di chuyển.

D
U
T
-
L
R
C
C
Hồ Vinh Hưng
- 1 thanh ray chiều dài L=999 mm; Số răng Z = 318; Chiều rộng thanh răng b = 15
mm ăn khớp với bánh răng và truyền chuyển động của cụm lưỡi cắt.
Hình 5.7 - Giá đỡ chính của máy
HÌnh 5.8 - Cụm lưỡi cắt sau khi lắp đặt lên giá đỡ chính
- Giá đỡ chính được giữ cố định bằng Xi-lanh điện và có tác đụng điều chỉnh góc
nghiêng của lưỡi cắt từ 00
– 60o
bằng cách điều chỉnh hành trình xi-lanh.

D
U
T
-
L
R
C
C
Hồ Vinh Hưng
Hình 5.9 - Lắp đặt hoàn chỉnh máy
5.2. Vận hành máy:
- Việc vận hành máy cần đảm bảo được cấc điều kiện an toàn cao về điện và
khu vực hoạt động cũng như khu vực an toàn để thao tác.
- Trước khi mở máy cần phải làm công tác kiểm tra lại độ cứng vững cơ cấu, vị
trí lắp đặt cảm biến hành trình, hệ thống bơm phun nước chống bụi và làm nguội.
- Gá đặt tấm gạch cần cắt về kích thước, góc cắt theo bộ thước trên bàn máy.
Nếu yêu cầu líp cạnh thì nhấn nút điều chỉnh góc lưỡi cắt trên bảng điều khiển.
- Mở máy: Việc mở máy phải tiến hành khi lưỡi cắt ở vị trí đầu hành trình, mở
máy đồng thời bật hệ thống phun nước. Sau khi máy cắt chạy ổn định mới tiến hành
thao tác để lưỡi cắt di chuyển.
- Ngừng máy: Sau khi lưỡi cắt đi hết 1 hành trình thì bấm nút dừng máy trên
bảng điều khiển. và thao tác lấy gạch ra khoi bàn máy.

D
U
T
-
L
R
C
C
Hồ Vinh Hưng
5.3. Một số hình ảnh sau khi lắp ráp hoàn chỉnh:
Hình 5.10 – Một số hình ảnh lắp ráp

D
U
T
-
L
R
C
C
Hồ Vinh Hưng
Hình 5.11 – Máy hoàn chỉnh thực tế
5.4. Bảo dƣỡng máy:
- Sau khi làm việc một thời gian các chi tiết máy bị mòn, máy làm việc giảm chất
lượng, giảm năng suất và có thể gây hư hỏng phải bảo dưỡng, sửa chữa. Để duy trì
hoạt động ổn định liên tục của máy và nâng cao tuổi thọ máy cần có kế hoạch bảo
dưỡng và sửa chữa định kỳ. Tất cả những biện pháp tổ chức và kỹ thuật nhằm ngăn
ngừa hư hỏng và sửa chữa máy được gọi là hệ thống sửa chữa dự phòng theo kế hoạch.
- Nội dung:
+ Bảo dưỡng hằng ngày: Trước lúc làm việc người điều khiển máy cần kiểm tra
lại toàn bộ máy, sau khi làm việc cần phải vệ sinh, nhất là lưỡi cắt.
+ Kiểm tra hằng ngày: Nhằm phát hiện, khắc phục những hư hỏng xảy ra trong
quá trình làm việc như kiểm tra động cơ, bộ lọc của bơm nước..
Lau chùi ,vệ sinh tránh bụi bẩn bám trên máy hay các vật thể gây ngăn cản bộ
truyền.

D
U
T
-
L
R
C
C
Hồ Vinh Hưng
+ Kiểm tra kết cấu định kỳ: Xác định trạng thái và khả năng làm việc của
máy.Kiểm tra độ rơ và độ mòn của các chi tiết máy.
Tra mỡ cho ổ giúp máy hoạt động êm hơn.
+ Bảo dưỡng theo kế hoạch:
Sửa chữa nhỏ: Khắc phục hư hỏng và thay thế các chi tiết hao mòn nhanh.
Khảo sát toàn bộ máy, kiểm tra và sửa chữa các bộ phận va đập vì
làm bằng cao su dể hao mòn
Kiểm tra tiếng ồn, chất lượng sản phẩm khi sửa chữa.
Sửa chữa vừa: Tháo các bộ phận máy ra sửa chữa.
Sơn lại máy.
Kiểm tra, sửa chữa các máy cắt và motor giảm tốc.
Kiểm tra lại toàn bộ máy về độ chính xác và chất lượng sản phẩm.
Sửa chữa lớn: Sửa chữa lại toàn bộ máy gần giống ban đầu, cải tiến và hiện đại
hóa máy.
5.5. Biện pháp an toàn lao động:
5.5.1. An toàn khi sử dụng và lắp đặt:
- Không được sờ tay vào gần cụm lưỡi cắt khi máy làm việc.
- Kiểm tra độ chắc chắn của các mối liên kết bulông đai ôc, hàn lắp…..
- Khi khung máy đặt trên nền thì yêu cầu nền phải phẳng và có độ cứng tốt, tránh
lồi lõm.
5.5.2. Nội quy bảo hộ lao động:
- Chỉ những nhân công hiểu rõ về cấu tạo, hoạt động của máy và nắm rõ nội quy an
toàn lao động mới được sử dụng máy.
- Trước khi làm việc phải kiểm tra tình trạng hoạt động các bộ phận. Trong trường
hợp phát hiện sự cố, phải thông báo ngay cho cán bộ kĩ thuật.
- Kiểm tra sữa chữa máy chỉ được tiến hành khi máy đã ngừng hoàn toàn, chú ý an
toàn điện.
- Không cho trẻ em lại gần.
- Ngoài những nội quy trên, bắt buộc phải nắm vững nội quy chung về bảo hộ an
toàn lao động cũng như những quy định khác…

Nghiên cứu, chế tạo máy cắt gạch men đa năng.pdf

Nghiên cứu, chế tạo máy cắt gạch men đa năng.pdf

Recommended

Recommended

More Related Content

What's hot

What's hot (20)

Similar to Nghiên cứu, chế tạo máy cắt gạch men đa năng.pdf

Similar to Nghiên cứu, chế tạo máy cắt gạch men đa năng.pdf (20)

More from Man_Ebook

More from Man_Ebook (20)

Recently uploaded

Recently uploaded (20)

Nghiên cứu, chế tạo máy cắt gạch men đa năng.pdf