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Movable Typeでロボットを動かす?AIスピーカーをしゃべらせる?Data APIでMovable TypeとIoTをFUSION
1.
Movable Typeでロボットを動かす? AIスピーカーをしゃべらせる? Data APIでMovable
TypeとIoTを FUSION 2018/11/3 MTDDC Meetup TOKYO 2018 藤本 壱 1
2.
今日のアジェンダ • IoTの基本 • Movable
Typeでロボットを制御する • Movable TypeでGoogle Homeをしゃべらせる • その他の事例 2
3.
自己紹介 3
4.
自己紹介その1 • 藤本 壱(ふじもと
はじめ) • 兵庫県伊丹市出身 • 群馬県前橋市在住 東京 埼玉 山梨 神奈川 栃木 茨城 千葉 4
5.
自己紹介その2 • ブログはもちろんMovable Type (ただしVer.6.3.7ですごめんなさい) 5http://www.h-fj.com/blog/
6.
IoTの基本 6
7.
IoTとは • 「Internet of
Things」(物のインターネット)の略 • これまでインターネットに接続されていなかったようなものを 接続 • 例 • センサーからのデータ収集(気温、湿度、気圧など) • 各種機械の自動制御(照明、スピーカー、エアコンなど) 7
8.
IoTは市場拡大中 11.701 5.816 0 2 4
6 8 10 12 14 2022年 2017年 支出額(兆円) 8
9.
IoTと電子工作 • 既製品もあるが自分で作ることも可能(電子工作) • IoTに適したマイコンと各種モジュールを組み合わせ •
プログラムでマイコンやモジュールを制御 9
10.
MTDDC 2017では… • 再構築LEDバー 10
11.
Raspberry Pi • ひと昔前のスマホ並みの性能 •
IoTのコアとして多用される • Linuxベース • 小型のRaspberry Pi Zero WHも 便利 11
12.
Raspberry Piのプログラミング環境 • Linuxベースなので多彩な言語を利用可能 •
Pythonがもっとも使いやすい(各種パーツ用のライブラリが 豊富) 12
13.
Arduino • シンプルなマイコン • 様々なモデルが存在 (主に8ビットCPU) •
オープンソースハードウェアで安価な 互換機が豊富 • ネットワーク機能はほとんどない 13
14.
Arduinoのプログラミング環境 • 統合環境(Arduino IDE)をパソコン にインストール •
パソコンとArduinoをUSBケーブル で接続してプログラムを書き込む • 独自のArduino言語(C++に近い) 14
15.
ESP32 • WiFi/Bluetooth内蔵のマイコン • Arduino
IDEで開発可能 • 「ネットワーク機能付きArduino」の ようなイメージで使える • 比較的安価 15
16.
Movable Typeでロボットを制御する 16
17.
カムプログラムロボット • タミヤのプラモデル 17
18.
今回紹介する事例 • 元々のカムプログラムロボットはカムを差し込んで動きを制 御 • マイコン(ESP32)でモーターのオン/オフを制御するように 改造 •
モーターのオン/オフのタイミングをMovable Typeのコンテ ンツタイプとして入力 18
19.
デモをご覧ください 19
20.
ハードウェア構成 ESP32 モータードライバ TB6612FNG カムプログラム ロボット OLEDディスプレイ 20
21.
ソフトウェアの仕様 • ESP32はWebサーバーとして動作 • http://ESP32のIPアドレス/start?id=○○にアクセス •
指定したIDのコンテンツデータをData APIで取得 • JSONをパースしてモーター制御のデータを取得 • 取得したデータに沿ってロボットのモーターを制御 • http://ESP32のIPアドレス/stopにアクセス • ロボットのモーターを停止 21
22.
ソフトウェアの動作 Webブラウザ ESP32 Movable Type
7 ロボット アクセス Data API JSON モーター制御 22
23.
Movable TypeでGoogle Homeをしゃべらせる 23
24.
Google Home 24
25.
Google Homeの概要 • Google製のAIスピーカー •
話しかけられたことに反応して動作 25
26.
今回紹介する事例 • Raspberry PIに1~4のスイッチを接続 •
押されたスイッチに応じてMovable Typeの記事を取得 • Google Homeに記事の本文をしゃべらせる 26
27.
デモをご覧ください 27
28.
ハードウェア構成 Raspberry PI Google Home スイッチ 28
29.
ソフトウェアの仕様 • スイッチの状態を取得 • スイッチが押されているとき •
対応する記事をData APIで取得 • JSONをパースして文章を取得 • google-home-notiferでGoogle Homeにしゃべらせる(キャスト) 29
30.
google-home-notifier • Node.js製のライブラリ https://github.com/noelportugal/google-home-notifier • Raspberry
Piなどで動作 • テキストを指定すると音声化してGoogle Homeにキャスト • Webサーバー化してHTTP経由で動作させることも可能 30
31.
google-home-notifierのサンプルコード var googlehome =
require('google-home-notifier'); var language = 'ja'; googlehome.device('デバイス名', language); googlehome.ip('aaa.bbb.ccc.ddd', language); googlehome.notify('こんにちは', function(res) { console.log(res); }); 31
32.
ソフトウェアの動作 Pythonのコード Movable Type
7 Google Home テキスト Data API JSON 音声 google-home-notifier Google テキスト 音声 32
33.
その他の事例 33
34.
電光掲示板の制御 • 記事のタイトルと本文をData APIで取得して電光掲示板に 表示 34
35.
Google Homeから記事投稿 • Google
Homeに記事のタイトルと本文を話して、Movable Typeに投稿 https://www.youtube.com/watch?v=uc89P4PhrOY 35
36.
まとめ 36
37.
まとめ • Data APIでIoTとMovable
TypeをFUSION • アイデア次第でさまざまな活用が可能 37
38.
ご清聴ありがとうございました 38
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