Prepared for NI Days 2014 in Japan

1. microLIFA
LabVIEW
+
AVR microcontroller
&
Arduino
Koji Ohashi
日本LabVIEWユーザー会 北東北支部作ろう会http://labview.exblog.jp

2. LINX
LabVIEW INterface
for X(chipKIT, Arduino
and myRIO)
LIFA
LabVIEW Interface For Arduino
MicroLIFA Subset of LIFA

3. LIFA VIsとLIFA_Base

4. LIFAを使えば
Arduinoを安価なIOとして活用できる!!
デジタルIO(ピン/ポート), アナログIn(ピン/
ポート), PWM(ピン/ポート), トーン, サーボ
モーター/ステッピングモーター, SPI, I2C
とIR通信, LCD表示器など
Arduino UNOなどサポートされているボードを使っている限
り豊富な機能はじゃまにはならないが、、、
使わない機能を省いて、
LIFAのエッセンスだけを残せば
どんなArduinoでもIOとして使う事ができる
microLIFA

5. LIFAのエッセンスは
シリアル通信のフォーマット (LabVIEW side)
Packetize.viがコマンドとパラメータを固定長の文
字列にパケット化

6. LIFAのエッセンスは
シリアル通信のフォーマット (Arduino side)
LabVIEWInterface.inoの
processCommand(unsigned char command[])
switch文でおよそ５０個
のコマンドに対応

7. 通信フォーマット
15byte(デフォルト)固定長
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
255 CMD Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data CS
先頭は常に255、最後尾はチェックサム、２バイ
ト目がSwitchの分岐で用いられる数値(コマン
ド)、3バイト目から14バイト目はコマンド付随す
るデータでデフォルトは0となっている。
例えばアナログ(PWM)出力で11pinから124で出
力する場合は次のようなデータを送る
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
255 10 11 124 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 144

8. Arduinoでシリアルデータを受ける
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
255 10 11 124 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 144
int checkForCommand(void)
{
int buferBytes = Serial.available();
if(buferBytes >= COMMANDLENGTH)
{
for(int i=0; i<COMMANDLENGTH; i++)
{
currentCommand[i] = Serial.read();
}
processCommand(currentCommand);
return 1;
}
else
{
return 0;
}
}
但し、COMMANDLENGTHは15
void processCommand(unsigned char command[])
{
// Determine Command
if(command[0] == 0xFF && checksum_Test(command) == 0)
{
switch(command[1])
{
case 0x00: // Sync Packet
Serial.print("sync");
//digitalWrite(led, HIGH);
Serial.fush();
break;
:
:
case 0x0A: // PWM Write Pin
analogWrite(command[2], command[3]);
Serial.write('0');
break;
:
:
}
}
else{
Serial.fush();
}
}

9. 使わない機能を省いて、
LIFAのエッセンスだけを残せば
どんなArduinoでもIOとして使う事ができる
microLIFA
デジタルIO, アナログIn, PWM出力を残した
見通しの良いスケッチはArduinoプログラム
との混在もストレスがない
LabVIEW側のLIFA VIsはボード種類の
チェック機能を削除して、シリアルやTCPで
データを送る

10. USB接続版のmicroLIFA
•ATMega328P-PU(Arduinoブートローダ書き込み済み/内蔵CR発振8MHz版)
•FT231X USBシリアル変換モジュール
•RGB LED (LIFA制御)
•LED(Arduino制御)
•I2C LCD(Arduino制御)

11. USB接続版のmicroLIFA
•ボーレートは57600ボー、3.3V内蔵8MHzでは上限のようだ

12. XBee接続版のmicroLIFA
•ATMega328P-PU(Arduinoブートローダ書き込み済み/内蔵CR発振8MHz版)
•XBee WiFi (S6B) + XBee用2.54mmピッチ変換基板
•RGB LED (LIFA制御)
•LED(Arduino制御)
•I2C LCD(Arduino制御)

13. XBee接続版のmicroLIFA
•TCPを使用する点だけが異なるが、PCとつながれていないのがとても良い

14. LIFAのエッセンスだけを残してArduinoと
LabVIEWの融合を楽しもう。
microLIFA
Koji Ohashi
http://labview.exblog.jp
日本LabVIEWユーザー会 北東北支部作ろう会