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Arduinoで遊ぼう #1Processingと連携する
- 1. Arduinoで遊ぼう #1 ArduinoとProcessingを連携する 2014.10.09 Created by Sannomiy Yasunori
- 2. 今回やること センサ値 ArduinoProcessing センサ値表現
- 3. 今回やること センサ値 ArduinoProcessing センサ値表現 ArduinoとProcessingの連携を行います
- 4. データ Arduino Processing データ シリアル通信 作戦 今回はシリアル通信を使った同期を行います
- 5. シリアル通信とは？ Arduino USBケーブルProcessing データ USBケーブル上でデータを送受信してるような イメージで良いと思います
- 6. 注意！ Arduino USBケーブルProcessing データデータ 同時にデータを送るとデータが衝突します
- 7. シリアル通信とは？ Arduino Processing データ Arduino Processing データ データは一歩通行。交互に送るようにしましょう。
- 8. A STEP1. P 通信開始の合図 A P A P A P STEP2. STEP3. STEP4. USB データを空にする センサの値 USB データを空にする ProcessingがArduino 送信するように合図を送ります 合図を受信したら、シリアルポート上 のデータを空にします その後、センサ値を送信します センサ値を受信したら、データを 空にします アルゴリズムの解説
- 9. A STEP1. P 通信開始の合図 A P A P A P STEP2. STEP3. STEP4. USB データを空にする センサの値 USB データを空にする ProcessingがArduinoにセンサ値を 送信するように合図を送ります 合図を受信したら、シリアルポート上 のデータを空にします その後、センサ値を送信します センサ値を受信したら、データを 空にします
- 10. A STEP1. P 通信開始の合図 A P A P A P STEP2. STEP3. STEP4. USB データを空にする センサの値 USB データを空にする ProcessingがArduino 送信するように合図を送ります 合図を受信したら、シリアルポート上 のデータを空にします その後、センサ値を送信します センサ値を受信したら、データを 空にします
- 11. A STEP1. P 通信開始の合図 A P A P A P STEP2. STEP3. STEP4. USB データを空にする センサの値 USB データを空にする ProcessingがArduino 送信するように合図を送ります 合図を受信したら、シリアルポート上 のデータを空にします その後、センサ値を送信します センサ値を受信したら、データを 空にします
- 12. A STEP1. P 通信開始の合図 A P A P A P STEP2. STEP3. STEP4. USB データを空にする センサの値 USBケーブル上の データを空にする ProcessingがArduino 送信するように合図を送ります 合図を受信したら、シリアルポート上 のデータを空にします その後、センサ値を送信します センサ値を受信したら、データを 空にします
- 13. A STEP1. P 通信開始の合図 以下繰り返し。これを超高速にやって同期通信をするよ。 A P A P A P STEP2. STEP3. STEP4. USB データを空にする センサの値 USB データを空にする ProcessingがArduinoにセンサ値を 送信するように合図を送ります 合図を受信したら、シリアルポート上 のデータを空にします その後、センサ値を送信します センサ値を受信したら、データを 空にします
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- 15. int val =0; // 送信したい値 !void setup(){ Serial.begin(9600); // シリアル通信を開始する } !void loop(){ if(Serial.available() > 0){ // データが到着していれば Serial.read(); // シリアルポート上のデータを空にする Serial.write(val++); // シリアルポートにデータを送信 } delay(100); } ① ②③④
- 16. 覚えてほしい4つのメソッド Serial.begin(9600); シリアル通信を開始するよっていう命令。 9600は通信速度。基本いじらなくてよい。 void setup()に記述しよう。 その１
- 17. 覚えてほしい4つのメソッド Serial.available() シリアルポート上に何バイトのデータが到着して いるかを調べる命令。 if(Serial.available()>0) で1バイト以上のデータが 到着したかを判断できる。 合図がきたかどうかを判断するために使う。 その２
- 18. 覚えてほしい4つのメソッド Serial.read(); シリアルポート上にあるデータを取得して 空にする命令。 シリアルポート上のデータを空にするために使う。 その３
- 19. 覚えてほしい4つのメソッド Serial.write(値) 引数の値をシリアルポート上に送信する命令。 数値を送信するときは1バイトづつ送信する。 データを送信するために使う。 0~255までの数って意味だぜ
- 20. int val =0; // 送信したい値 !void setup(){ Serial.begin(9600); // シリアル通信を開始する } !void loop(){ if(Serial.available() > 0){ // データが到着していれば Serial.read(); // シリアルポート上のデータを空にする Serial.write(val++); // シリアルポートにデータを送信 } delay(100); } ① ②③④
- 21. import processing.serial.*; //ライブラリのインポート Serial myPort; int val=0; !void setup(){ size(300,400); myPort = new Serial(this, "/dev/tty.usbmodem1411", 9600); } void draw(){ if(keyPressed) if(key=='s') myPort.write(255); background(255); fill(0); text(val, 10,20); } void serialEvent(Serial p){ if(myPort.available()>0){ val = myPort.read(); myPort.write(255); } } ① ② ③ ④
- 22. Processingでのポイント import processing.serial.*; Serial myPort; シリアル通信をするライブラリがあるので インポートする。 シリアル通信系の命令を使えるようにする ために必要な記述。コピペでいいよ。 インスタンス名は 何でも良いよ その１
- 23. Processingでのポイント その２ Windowsの例 myPort = new Serial(this, "COM4", 9600); Macの例 myPort = new Serial(this, "/dev/tty.usbmodem1411", 9600); シリアル通信をするための設定。 ポートの名前が人によって違うため、 各自で名前を確認する必要があります。
- 24. Processingでのポイント if(keyPressed) if(key=='s')myPort.write(255); 書き方は任せる。最初の合図を送る必要があります。 1バイトのデータならなんでもいいよ
- 25. Processingでのポイント void serialEvent(Serialp){ } シリアルイベントを管理する関数。 シリアル通信のための命令はこの関数の 中に記述する。
- 26. import processing.serial.*; //ライブラリのインポート Serial myPort; int val=0; !void setup(){ size(300,400); myPort = new Serial(this, "/dev/tty.usbmodem1411", 9600); } void draw(){ if(keyPressed) if(key=='s') myPort.write(255); background(255); fill(0); text(val, 10,20); } void serialEvent(Serial p){ if(myPort.available()>0){ val = myPort.read(); myPort.write(255); } } ① ② ③ ④
- 27. A P 通信開始の合図 A P USBケーブル上の データを空にする A P センサの値 A P USBケーブル上の データを空にする まとめ Serial.write(255); 1.Processingから何かデータを送信 if(Serial.available()>0){ 2.Arduino側に1バイト以上のデータがきたら ! Serial.Read(); 4.シリアルポート上のデータを空にして ! Serial.Write(センサ値); } 5.データを送信する int val = Serial.Read(); if(Serial.available()>0){ 6.受信したデータを変数に保存し、 シリアルポートを空にする
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- 29. 次回予告？ Arduinoで遊ぼう #2Arduinoでフォトリフレクタを使おう #3 リクエスト受付中