Raspberry Jam #1 20121229

1. Raspberry Pi で遊ぼう
あおしま ひでき
Japanese Raspberry PI UG Jam 2012.12.29

2. About me
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AOSHIMA Hideki
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A member of Japanese Raspberry PI UG
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twitter: @azarashi55
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mail: azarashi55@gmail.com

3. Raspberry Pi ＝ ARM 系 PC ＋ α
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もちろん Linux を始めいろんな OS が動きます
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Raspbian”wheezy”
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Arch Linux ARM
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RISC OS
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FreeBSD

etc.
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でもそれだけじゃないんです
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GPIO ヘッダーがついてます

4. GPIO ヘッダー（１）
コレです

5. GPIO ヘッダー（２）
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GPIO ＝ General Purpose Input/Output （汎用入出力）
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Raspberry Pi の場合 13×2 の 26pin
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ただし Raspberry Pi の Rev. により GPIO のアサイ
ンに違いあり
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例えば I2C のチャンネルが変わったりとかとか
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何に使うか
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UART,I2C,SPI,PWM(Pulse Width Modulation) など
* http://elinux.org/RPi_Low-level_peripherals

6. GPIO の注意点
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Raspberry Pi の GPIO は入出力電圧が 3.3V
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ちなみに Arduino は 5V
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GPIO は CPU 直結
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5V の入力は NG
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静電気にも注意
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レベルコンバータを使いましょう
これ重要。テストに出ます :-P

7. GPIO への接続例・応用例
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接続例
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USB- シリアル変換（ UART 接続）

超音波測距センサー（ LV-MaxSonar-EZ シリーズな
ど ,UART 接続）
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温度センサー（ TMP102 など , I2C 接続）
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液晶モジュール（ HD44780 互換がほとんど）
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応用例

FM 送信機（ Raspberry Pi 単体、かなりワイルド）

etc.

8. GPIO の制御に使える言語
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Python

Perl

シェルスクリプト

Ruby

C 言語及びその派生言語

Etc.
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少なくとも Linux を OS として使用している場合、ほと
んどの言語で制御可能。
難易度は別問題 :-P

9. 実際の応用例
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超音波測距センサー（ LV-MaxSonar-EZ ）をつないでみ
た
SN74HC04

10. LV-MaxSonar-EZ
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超音波で距離を測るセンサー
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出力方法が多い
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アナログ電圧
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シリアル出力

パルス出力
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今回はシリアル出力（楽だからねー）
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ただし、 74HC04 のようなロジック IC が必要
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シリアル出力が正論理という変態設計 :-P

11. 回路図
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回路図はこんな感じ
スイマセン、実物を見て下さい。
このくらいのモノだと、回路図は手書きか、
いきなりブレッドボードに作ってしまうので
というか、時間なかったし・・・ orz

12. コーディング
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Raspberry Pi なので、せっかくなら Python
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擬似コード
# シリアルポートのパラメータ設定
# シリアルポートを open
# センサーからの文字列を受け取る（ R034 ）
# 文字列処理したあと、インチ→ cm 換算
# 結果を表示

13. 結果・・・ダメじゃん
647.7cm と出ているのはノイズ
シリアル接続はあんまりオススメできないことがわかりました
OSC Tokyo では、実績のある温度センサー (TMP102) かなー

14. まとめ？