Raspberry Jam #1 20121229
- 1. Raspberry Pi で遊ぼう あおしま ひでき Japanese Raspberry PI UG Jam 2012.12.29
- 2. About me AOSHIMA Hideki A member of Japanese Raspberry PI UG twitter: @azarashi55 mail: azarashi55@gmail.com
- 3. Raspberry Pi ＝ARM 系 PC ＋ α もちろん Linux を始めいろんな OS が動きます Raspbian”wheezy” Arch Linux ARM RISC OS FreeBSD etc. でもそれだけじゃないんです GPIO ヘッダーがついてます
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- 5. GPIO ヘッダー（２） GPIO ＝ General Purpose Input/Output （汎用入出力） Raspberry Pi の場合 13×2 の 26pin ただし Raspberry Pi の Rev. により GPIO のアサイ ンに違いあり 例えば I2C のチャンネルが変わったりとかとか 何に使うか UART,I2C,SPI,PWM(Pulse Width Modulation) など * http://elinux.org/RPi_Low-level_peripherals
- 6. GPIO の注意点 Raspberry Pi の GPIO は入出力電圧が 3.3V ちなみに Arduino は 5V GPIO は CPU 直結 5V の入力は NG 静電気にも注意 レベルコンバータを使いましょう これ重要。テストに出ます :-P
- 7. GPIO への接続例・応用例 接続例 USB- シリアル変換（ UART 接続） 超音波測距センサー（ LV-MaxSonar-EZ シリーズな ど ,UART 接続） 温度センサー（ TMP102 など , I2C 接続） 液晶モジュール（ HD44780 互換がほとんど） 応用例 FM 送信機（ Raspberry Pi 単体、かなりワイルド） etc.
- 8. GPIO の制御に使える言語 Python Perl シェルスクリプト Ruby C 言語及びその派生言語 Etc. 少なくとも Linux を OS として使用している場合、ほと んどの言語で制御可能。 難易度は別問題 :-P
- 9. 実際の応用例 超音波測距センサー（ LV-MaxSonar-EZ ）をつないでみ た SN74HC04
- 10. LV-MaxSonar-EZ 超音波で距離を測るセンサー 出力方法が多い アナログ電圧 シリアル出力 パルス出力 今回はシリアル出力（楽だからねー） ただし、 74HC04 のようなロジック IC が必要 シリアル出力が正論理という変態設計 :-P
- 11. 回路図 回路図はこんな感じ スイマセン、実物を見て下さい。 このくらいのモノだと、回路図は手書きか、 いきなりブレッドボードに作ってしまうので というか、時間なかったし・・・ orz
- 12. コーディング Raspberry Pi なので、せっかくなら Python 擬似コード # シリアルポートのパラメータ設定 # シリアルポートを open # センサーからの文字列を受け取る（ R034 ） # 文字列処理したあと、インチ→ cm 換算 # 結果を表示
- 13. 結果・・・ダメじゃん 647.7cm と出ているのはノイズ シリアル接続はあんまりオススメできないことがわかりました OSC Tokyoでは、実績のある温度センサー (TMP102) かなー
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