TRACE32는 임베디드 시스템 개발에 있어 전세계 시장 점유율 1위의 산업용 표준 디버거입니다. 무기체계 SW 개발을 위한 TRACE32 활용 방안을 소개합니다. 1. TRACE32 소개 2. PowerDebug(JTAG) vs PowerTrace(Trace) 3. TRACE32 활용 사례 - 시스템 통합 테스팅 솔루션 - SW 신뢰성 시험 (동적 검증) - MBD 기반의 테스트 (Simulink) - 시험/점검 장비 4. 3rd Party Tool Integration - 문의: 한컴MDS DT사업부 trace32@hancommds.com

1. 무기체계 소프트웨어 개발을 위한

2. IV. 3rd Party Tool Integration

3. 3
PowerDebug
µTRACE
RAM
GPIO
NOR
NAND
…
COR
E
Deb
ug
TraceCORE
CACHE
MMU
TRACE
ITM/
STM
JTAG
Debug Port
Trace Port
Target Hardware
JTAG
ITM/STM/4bit ETM
JTAG/ITM/ETM
ITM/STM/Full Trace
Cortex-M only
CombiProbe
PowerTrace

4. 4
Power
PowerProbe
Digital Signal
PowerIntegrator
Analog/Digital Signal
전압/전류
COR
E
Debu
g
TraceCORE
CACHE
MMU
TRACE
ITM/
STM
JTAG
Debug Port
Trace Port
Target Hardware
…
NOR
RAM
GPIO
NAND

5. IV. 3rd Party Tool Integration

6. 6
Stop ModeJTAG
AnalysisReal Time TraceStop ModeJTAG

7. 7
주요 기능 용도 주요 기능 용도

8. IV. 3rd Party Tool Integration

9. 9
H/W : 입력신호 생성
H/W : 출력 신호 측정
결과 리포트
CPU
S/W : 신호 처리 로직 확인
TRACE32
테스트 케이스 실행
TRACE32
TRACE32
TRACE32TRACE32

10. 10
TRACE32 UI
Stimuli Generator PowerProbe PowerDebug
디버그 인터페이스
( Go/Stop 제어
Program/Data Trace)
입력 신호 생성
(Analog /Digital/
Pattern/Pulse…) 출력 신호 확인
데이터 분석
(Analog /Digital/
CAN /LIN …)
터미널
CPU
테스트 환경
(Power Supply,
Chamber …)

11. 11
TRACE32
GPIB

12. III. PowerDebug / PowerTrace 기능 소개
V. 3rd Party Tool Integration

13. 13
13
5. 소프트웨어 신뢰성/보안성 시험 시기

14. 14
JTAG I/F
PowerDebug + VectorCAST/DT10
NEXUS/Aurora I/F
PowerTrace + VectorCAST
“변경된 무기체계 소프트웨어 개발 지침에 따른
실제 하드웨어(Target)에 탑재된 상태에서의 동적 시험 제안”
프로모션 진행
2. 동적시험
1. 기능 시험

15. 15
PowerTrace+VectorCAST 연동 동영상 Play

16. 16

17. III. PowerDebug / PowerTrace 기능 소개
V. 3rd Party Tool Integration

18. 18

19. 19
Func1.c
Func2.cpp
……
Task.c
Thread.cpp
……
SYMBOL
OBJECT FILE(ELF)
모델링 TOOLS
정적분석 TOOL
SOURCE CODE
COMPILE & LINK

20. 20

21. 21

22. III. PowerDebug / PowerTrace 기능 소개
V. 3rd Party Tool Integration

23. 23
HW 시험에필요한
제어/결과
HW 시험에대한
신호출력/계측결과
검사장비
LabVIEW
타깃 하드웨어 시스템
‘무기체계 소프트웨어 개발 및 관리 매뉴얼’에서 발췌

24. 24
검사장비
LabVIEW
…
TRACE32-PowerView
SW 시험에필요한
제어/결과
SW 시험에필요한
제어/결과
RemoteAPI
TRACE32-PowerTrace
타깃 하드웨어 시스템
HW 시험에필요한
제어/결과
HW 시험에대한
신호출력/계측결과

25. 25
PCLabView
LabVIEW Main
Application
Virtual Instruments
for TRACE32
TRACE32 SW
(PowerView)
TRACE32
RemoteAPI
TRACE32(Debugger)
Embedded
Target
JTAG

26. 26
LabVIEW 블록다이어그램 LabVIEW 프런트패널

27. 27
예제 코드 LabVIEW 프런트패널
size값 변경
T32상태
value값실시간확인
value값실시간확인
LabVIEW실행종료스위치

28. III. PowerDebug / PowerTrace 기능 소개
V. 3rd Party Tool Integration

29. 29