3D 프린터 조립수업 강의자료 http://www.makecube.in/p/3d_3.html

1. 3D 프린터의
동작원리와
조립
송치원

2. 3D 프린터의 구성
3D Printer
Software Hardware
CAD CAM Firmware
Software
Files
Software
Slicer
G-Code
Sender
G-Code
Interpreter
G-Code
Software
Files
Electronics Mechanics Extruder
Controller
Stepper
Motors
End
Stops
Heated
Bed
Stepper
Drivers
Axis
Motion
Belts /
Pulleys
Threaded
rod
Hot
end
Cold
end
Filament
Files

3. http://www.carlos-sanchez.com/Prusa3
Prusa3 조립하기

4. 기구부

5. 전기 제어부

6. 컨트롤러
Ramps
REPRAP Arduino Mega Polulu Shield
Arduino MEGA 2560
• Arduino : 오픈 하드웨어
(회로도가 공개되어 있다)
• 저렴하다
• 개발환경 지원이 좋다
• USB 를 통해 쉽게 동작시킨다
• Arduino + Sensors
• Arduino + Shield
• Arduino Mega 2560 + Ramps
http://www.arduino.cc/

7. Axis Motion
Stepper Motor (NEMA 17)
Stepper Driver
Magnetic Sensor (Hall-Θ)
End Stop
(switch)
Optical Switch

8. Extruder
PTFE
Polytetrafluoroethylene
Hot Plate
Filament
Bobbin

9. Arduino / Firmware
Firmware
Source Code Modify Compile Upload
(Configuration.h)

10. Marlin 3D Printer Firmware
https://github.com/MarlinFirmware/Marlin

11. Firmware 수정 – Configuration.h
1. 보드 설정
- 통신속도
- 메인보드 종류
2. 온도 설정
- 온도 센서
- 온도 조정
3. 동작 설정
- 리미트 센서 설정
- 리미트 센서 종류
- 모터 회전 방향 설정
- 모터 움직임 제한
4. 출력 설정
- Steps Per Unit 설정

12. Steps Per Unit = 1 unit 을 이동하는데 필요한 Step 수
1mm
X, Y 축
Teeth : 16 Belt : 2mm
Cycle : 200 Steps
Leadscrew : 1mm
Z 축
1바퀴=200스텝=16이빨  16이빨X2mm = 32mm  1mm 이동에는 200/32 스텝 = 200/32*16 마이크로스텝 필요
1바퀴=200스텝=전산나사1바퀴=1mm 이동  1mm 이동에는 200/1 스텝 = 200/1*16 마이크로스텝 필요

13. Steps Per Unit = 1 unit 을 이동하는데 필요한 Step 수
1mm
Extruder
1바퀴 = 피팅기어 원주만큼 이동 = 2*반지름*π
 1mm 이동에는 200/(원주) 스텝
= 200/(원주)*16 마이크로스텝
Leveling Calibration
M501
Read parameters from EEPROM
M92
Set axis steps per unit
M500
Stores parameter to EEPROM

14. 프린터 조립

15. 프린터 조립

17. Maintenance

18. Maintenance

19. Trouble Shooting

20. Trouble Shooting

21. Trouble Shooting

22. Trouble Shooting

23. Trouble Shooting

24. Trouble Shooting

25. Trouble Shooting

26. Trouble Shooting

27. Trouble Shooting

28. Trouble Shooting

29. Trouble Shooting