Makalah ini membahas tentang sistem navigasi dan peta nautical chart. Sistem navigasi berfungsi untuk menentukan posisi kapal dan merencanakan pelayaran sementara peta nautical chart berisi informasi penting untuk keselamatan berlayar seperti kedalaman, konfigurasi pantai, dan sarana bantu navigasi. Kartografi kelautan digunakan untuk menyajikan informasi tersebut dalam peta laut."

1. SISTEM NAVIGASI DAN PETA NAUTICAL CHART
MAKALAH KENAUTIKAAN
Dosen Pengampu:
Luhur Moekti Prayogo, S.Si., M.Eng
Nama : Saiful Mukminin
NIM : 1310210008
PROGRAM STUDI ILMU KELAUTAN
FAKULTAS PERIKANAN DAN KELAUTAN
UNIVERSITAS PGRI RONGGOLAWE
TUBAN
2022

2. 2
KATA PENGANTAR
Dengan menyebut nama Allah SWT yang Maha Pengasih lagi Maha Penyayang, saya
panjatkan puja dan puji syukur atas kehadirat-Nya, yang telah melimpahkan rahmat, hidayah,
dan inayah-Nya kepada saya, sehingga saya dapat menyelesaikan Makalah Kenautikaan.
Penyusunan makalah ini juga bertujuan untuk menambah wawasan tentang sistem
navigasi dan peta laut. bagi para pembaca dan juga bagi penulis. Makalah ini telah saya susun
dengan maksimal dan mendapatkan bantuan dari berbagai literatur sehingga dapat
memperlancar pembuatan makalah ini. Untuk itu saya menyampaikan banyak terima kasih
kepada semua pihak yang telah berkontribusi dalam penyusunan laporan ini.
Saya menyadari bahwa makalah ini belum sempurna. Oleh karena itu, saran dan kritik
yang membangun dari rekan-rekan sangat dibutuhkan untuk penyempurnaan makalah ini. Atas
perhatiannya saya ucapkan terima kasih.
Tuban, 18 Oktober 2022
Penyusun

3. 3
DAFTAR PUSTAKA
Halaman
KATA PENGANTAR..........................................................................................................2
DAFTAR PUSTAKA...........................................................................................................3
I. PENDAHULUAN.............................................................................................................4
1.1. Latar Belakang ........................................................................................................4
1.2. Rumusan Masalah ...................................................................................................4
1.3. Tujuan......................................................................................................................5
II. PEMBAHASAAN...........................................................................................................6
2.1. Sistem Navigasi.......................................................................................................6
2.2. Fungsi dan Peranan Sistem Navigasi ......................................................................7
2.3. Karakteristik Navigasi.............................................................................................7
2.4. Peta Laut (Peta Nautical Chart)...............................................................................8
2.5. Fungsi dan Informasi Peta Laut ..............................................................................8
2.6. Jenis Peta Laut.........................................................................................................9
2.7. Kartografi Kelautan.................................................................................................9
III. PENUTUP....................................................................................................................10
3.1. Kesimpulan............................................................................................................10
DAFTAR PUSTAKA.........................................................................................................11

4. 4
I. PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang
Navigasi merupakan bagian dari kegiatan melayarkan kapal dari suatu tempat ke tempat
lain. Sebagian besar perdagangan internasional dilakukan melalui jalur laut dengan
menggunakan kapal sebagai media transportasi. Perkembangan teknologi menjadikan
peralatan navigasi membantu akurasi penentuan posisi kapal di permukaan bumi, sehingga
dapat menjaminnya aspek-aspek ekonomis. Beberapa kegiatan pokok yang tercakup dalam
sistem navigasi diantaranya adalah menentukan tempat kedudukan posisi, mempelajari serta
menentukan rute jalan, menentukan haluan antara tempat tolak dan tempat tiba yang diketahui,
dan menentukan tempat tiba. Pemantauan situasi dan kondisi pada transportasi jarak jauh
merupakan hal penting dalam dunia transportasi. Hal ini dibutuhkan untuk menghindari
terjadinya kecelakaan transportasi yang selama ini sering terjadi. Komunikasi dari para awak
kapal kepada pihak pemantau atau stasiun bumi rata-rata masih menggunakan komunikasi
radio atau telepon seluler untuk melaporkan posisi, kondisi dan situasi kapal yang mereka
tumpangi berdasarkan data pemantauan manual. Oleh karena itu pengetahuan tentang alat-alat
navigasi sangat penting untuk membantu seorang pelaut dalam berlayar.
1.2. Rumusan Masalah
Berdasarkan latar belakang yang telah dikemukakan, maka masalah dalam makalah ini
dapat diidentifikasikan menjadi suatu fokus masalah dalam kasus-kasus yang erat
hubungannya antara satu dengan yang lainnya sehingga dapat diambil rumusan masalah
sebagai berikut:
1. Apa itu sistem navigasi?
2. Apa fungsi sistem navigasi?
3. Apa itu peta nautical chart?
4. Apa fungsi peta nautical chart?

5. 5
1.3. Tujuan
1. Mengetahui sistem navigasi.
2. Mengetahui fungsi sistem navigasi.
3. Mengetahui peta nautical chart.
4. Mengetahui fungsi peta nautical chart.

6. 6
II. PEMBAHASAAN
2.1. Sistem Navigasi
Sistem navigasi merupakan salah satu hal penting dalam transportasi. Sistem navigasi
bertujuan untuk memberi arah dan mempermudah manusia untuk mencapai arah ke suatu
tujuan. Navigasi sudah dikenal manusia sejak jaman dulu. Manusia menggunakan benda-benda
alam seperti gunung, pohon dan sungai sebagai petunjuk perjalanan. Namun cara ini dianggap
tidak efektif jika digunakan untuk perjalanan jauh. Kemudian digunakan metode ilmiah dari
India dan Mesir pada 4000 tahun sebelum masehi. Metode yang digunakan ialah dengan dead
reckoning dan navigasi bintang yangdikombinasikan dengan parameter lain seperti arus,
kedalaman, angin, dan posisi matahari.Pada saat yang hampir bersamaan, bangsa Cina kuno
menemukan sebuah alat dengankomponen batu panah penunjuk yang merupakan pointer
magnetik yang menunjukkan arah utara, alat ini dikemudian hari dikenal dengan nama kompas.
memulai proyek "NAVSTAR" untuk keperluan m iliter yang merupakan cikal bakaldari GPS
(Global Positioning System).
Istilah navigasi dipakai untuk merujuk pada proses estimasi berbasis kinematik vehicle
state (posisi, kecepatan dan attitude) secara realtime sebagai acuan untuk menentukan
pergerakan sepanjang trayektori (Farrel,2018). Vehicle state berguna untuk control otomatis,
realtime planning, data logging, Simultaneous Location and Mapping (SLAM), atau
komunikasi operator yangdipakai pada navigasi. Navigasi sering digunakan untuk memandu
suatu objek, baik manusia, kendaraan maupun robot, untuk melewati suatu daerah yang belum
dikenali sebelumnya. Pendekatan klasik pada estimasi vehicle state adalah dengan melengkapi
kendaraan dengan sensorinersia yang mampu mengukur percepatan dan kecepatan sudut
kendaraan. Dengan kalibrasi daninisialisasi yang sesuai, integrasi kecepatan sudut
menyediakan sebuah estimasi bagi attitude, ketikadiintegrasikan dengan percepatan maka akan
menyeridkan estimasi kecepatan dan posisi. Lingkungan integrasi pada pendekatan ini
memiliki aspek positif dan negative. Pada aspek positif, integrasi akan memperhalus kesalahan
frekuensi tinggi (sensor noise). Pada aspek negatifnya, integrasi kesalahan frekuensi rendah
karena adanya bias, kesalahan faktor skala, atau ketidaklurusanakan menyebabkan peningkatan
kesalahan antara vehicle state terestimasi dan vehicle statesebenarnya. Estimasi vehicle state
dihitung dengan integrasi data dari sensor high-rate yangdikoreksi menggunakan pengukuran
dari sensor low rate yang sesuai

7. 7
2.2. Fungsi dan Peranan Sistem Navigasi
Navigasi memberikan manfaat yang signifikan untuk navigasi maritim sebagai sistem
navigasi realtime dan semua pembaruan penting (Santoso, 2021). Hal tersebut berkaitan
dengan fungsi sistem navigasi untuk menentukan posisi luasan pencari letak suatu koordinat
dan menunjukkan arah serta memprediksi kondisi cuaca yang sedang atau akan dihadapai
dalam pelayaran. Sistem navigasi di laut mencakup beberapa hal diantaranya menentukan
posisi kapal, merencanakan dan memonitor pelayaran, mengemudikan kapal dan sistem
komunikasi (Kuncowati, 2015).
2.3. Karakteristik Navigasi
Beberapa karakteristik navigasi diantaranya adalah:
1. Vehicle state
Vehicle state adalah kondisi dan lokasi kendaraan atau suatu benda dalam suatu skala
waktu tertentu, terkait pada posisi, kecepatan, dan attitudenya. Posisi adalah letak suatu
benda dalam suatu datum/kerangka referensi dan hanya dalam satu titik waktu (epoch)
saja, sedangkan kecepatan adalah turunan dari posisi yang menyatakan perubahan posisi
suatu benda/titik/ kendaraan terhadap satuan waktu tertentu. Attitude/sikap kendaraan
adalah kondisi benda/titik saat berada pada suatu titik terhadap sumbu tertentu pada satu
waktu, biasanya dinyatakan dalam putaran pada sumbu x (roll), pada sumbu y (pitch),
dan pada sumbu z (yaw).
2. Estimasi
Estimasi adalah perhitungan prediksi dan interpolasi suatu nilai pada suatu satuan waktu
tertentu. Dalam navigasi estimasi dipakai untuk mengestimasi posisi, kecepatan, dan
attitude sepanjang trayektori benda/kendaraan.
3. Trajectory
Trayektori adalah lintasan pergerakan suatu benda yang berpindah pada satuan waktu
tertentu dalam setiap titik pada trayektori terdiri dari nilai posisi, kecepatan dan attitude
yang bisa menghasilkan akselerasi atau percepatan. Trayektori bisa berlaku pada benda
yang memiliki kecepatan seperti satelit kendaraan di darat, kapal laut, pesawat dan
lainnya.
4. Realtime
Pada sistem navigasi, posisi, kecepatan dan attitude diukur dan dihitung secara langsung
pada kondisi kendaraan/benda masih bergerak.

8. 8
5. Kinematik
Pada sistem navigasi benda yang diukur posisinya adalah suatu benda yang tidak statis
atau terus mengalami pergerakan dalam waktu tertentu. Sehingga proses perhitungan
untuk penentuan kecepatannya akan berbeda dan harus dipertimbangkan sikap saat benda
tersebut bergerak juga.
2.4. Peta Laut (Peta Nautical Chart)
Nautical chart merupakan sebuah peta laut berbahan dasar dari kertas westring untuk
keselamatan dalam bernavigasi di laut, memberikan beberapa informasi seperti konfigurasi
garis pantai, kedalaman laut, sifat dasar laut, lokasi bahaya, ketinggian dan sarana bantu
navigasi. Peta laut adalah representasi grafis dari permukaan bumi yang menggunakan simbol,
skala dan sistem proyeksi tertentu yang mengandung informasi serta menampilkan fitur-fitur
alam dan buatan manusia yang disajikan secara dua dimensi maupun tiga dimensi dalam suatu
media penyampaian baik cetak maupun digital (Abdillah, 2018). Kurang lebih 70% permukaan
bumi ditutupi oleh lautan sehingga kebutuhan akan peta yang spesifik menyampaikan
informasi tentang laut sangat diperlukan untuk kebutuhan navigasi, eksplorasi, eksploitasi serta
pengelolaan wilayah laut dan pesisir.
2.5. Fungsi dan Informasi Peta Laut
Indonesia merupakan negara kepulauan terbesar di dunia dengan panjang garis pantai
lebih dari 81.000 km, dimana 70% wilayah kedaulatannya berupa perairan laut. Untuk dapat
memfasilitasi kebutuhan atas informasi tersebut dibutuhkan peta laut yang mutakhir untuk
dapat menggambarkan kondisi lapangan yang aktual. Fungsi utama dari peta laut adalah
menyampaikan informasi terkait wilayah laut dan pesisir dan perubahan-perubahan yang
terjadi didalamnya untuk kebutuhan sebagai berikut:
1. Keselamatan, efektivitas, dan efisiensi bidang navigasi
2. Eksplorasi dan eksploitasi sumber daya laut
3. Pembangunan dan pengelolaan wilayah pesisir
4. Perlindungan lingkungan laut
5. Pertahanan maritim
Poerbandono (1998) menambahkan bahwa secara khusus untuk peta navigasi laut, informasi
utama yang harus dikomunikasikan terdiri dari:
1. Kedalaman perairan dengan pokok perhatian pada bahaya navigasi (kedangkalan,
bangkai kapal tenggelam, daerah latihan militer, dan sebagainya)

9. 9
2. Sifat dan jenis garis pantai serta sifat material dasar laut dibawahnya
3. Posisi, jenis dan karakter sarana bantu navigasi pelayaran
4. Bentuk atau unsur topografi khusus yang dapat dipakai untuk sarana bantu navigasi
2.6. Jenis Peta Laut
Berdasarkan media penyampaiannya, peta laut dibagi atas dua jenis yaitu peta laut
analog/ kertas dan peta laut dijital (ENC/ Electronic Navigational Chart). Secara umum peta
laut yang digunakan terbagi atas tiga jenis, yaitu peta navigasi laut, peta batas laut, dan peta
kerekayasaan kelautan. Untuk pemanfaatan dalam bidang navigasi, peta laut dikelompokkan
lagi ke dalam empat jenis dengan skala yang berbeda (Djunarsjah, 2005), yaitu:
1. Peta Pelabuhan (skala > 1:50.000)
Untuk keperluan navigasi dalam pelabuhan dengan alur pelayaran sempit, serta
untuk tempat berlabuh.
2. Peta Pantai (skala 1:50.000 – 1:100.000)
Untuk keperluan navigasi dekat pantai (agar kapal dapat berlayar melalui karang
atau daerah dangkal), memasuki teluk dan pelabuhan yang cukup besar, serta
bernavigasi di alur pedalaman.
3. Peta Umum (skala 1:100.000 – 1:600.000)
Untuk navigasi pada saat kapal berada cukup jauh dari daratan namun posisi kapal
masih dapat ditentukan relatif terhadap tanda-tanda di darat, lampu-lampu suar,
serta pelampung-pelampung.
4. Peta Haluan (skala > 1:600.000)
Untuk navigasi antar pelabuhan yang jauh dan untuk pengelolaan posisi kapal
pada saat daratan belum tampak.
2.7. Kartografi Kelautan
Peta navigasi laut dirancang khusus untuk menuntun perwira navigasi dalam
mengolahgerakkan kapalnya dari titik awal keberangkatan hingga tujuan dengan aman dan
efisien (Poerbandono, 1998). Untuk menyajikan ragam informasi dalam peta laut dibutuhkan
proses kartografi kelautan. Kartografi kelautan merupakan seni dan ilmu pengetahuan dalam
menyajikan informasi obyek-obyek fisis di laut dan darat secara grafis dengan menggunakan
simbol, skala dan sistem proyeksi tertentu kedalam suatu peta. Penggunaan simbol dalam peta
laut mengikuti kaidah standar simbologi yang terdapat di dalam Peta Laut.

10. 10
III. PENUTUP
3.1. Kesimpulan
1. Sistem navigasi merujuk pada proses estimasi untuk memberi arah dan mempermudah
untuk mencapai suatu tempat tujuan.
2. Fungsi sistem navigasi untuk menentukan posisi luasan pencari letak suatu koordinat
dan menunjukkan arah serta memprediksi kondisi cuaca yang sedang atau akan
dihadapai dalam pelayaran
3. Nautical chart merupakan sebuah peta representasi grafis dari laut untuk keselamatan
dalam bernavigasi di laut, memberikan beberapa informasi seperti konfigurasi garis
pantai, kedalaman laut, sifat dasar laut, lokasi bahaya, ketinggian dan sarana bantu
navigasi.
4. Fungsi utama dari peta laut adalah menyampaikan informasi terkait wilayah laut dan
pesisir dan perubahan-perubahan yang terjadi didalamnya.

11. 11
DAFTAR PUSTAKA
Abdillah, M. H. 2018. Pembuatan Peta Laut Berdasarkan S-4 dan S-57 International
Hydrographic Organization (IHO) Mengguankan Perangkat Lunak ArcGIS 10.4.
Jurnal Online Mahasiswa (JOM) Bidang Teknik Geodesi, 1(1).
Farrel, J. A. 2008. Aided Navigation: GPS with High Rate Sensors. McGraw-Hill Companies,
New York.
Kuncowati. 2015. Analisis Pengaruh Penggunaan Peralatan Navigasi Elektronik di Kapal dan
Persyaratan Pengawakan pada Kapal Niaga Terhadap Beban Kerja Awak Bagian
Deck. Jurnal Aplikasi Pelayaran dan Kepelabuhanan, 6(1): 1-14.
Poerbandono, 1998. Hidrografi 1. Catatan Pengajar.
Santoso, H. B. 2021. Meningkatkan Kompetensi Navigasi Mahasiswa Politeknik Maritim
Negeri Indonesia Melalui Pengembangan Media Pembelajaran. Jurnal Saintek
Maritim, 21(2); 172-178.