Dokumen ini membahas rancangan dan pembuatan walking robot DC menggunakan Raspberry Pi 3B+ dan program Python. Terdiri dari tujuan, alat dan bahan, langkah kerja, teori dasar, flowchart, program, dan kesimpulan tentang penggerakan robot maju mundur sesuai waktu yang diset.
Aksi Nyata Sosialisasi Profil Pelajar Pancasila.pdf
Rancang Bangun Putar Balik DC Walking Robot Menggunakan Mikroprosesor Raspberry Pi 3 B+
1. RANCANGAN BANGUN PUTAR BALIK DC WALKING ROBOT
MENGGUNAKAN MIKROPROSESOR RASBERRY Pi 3 B +
Nama Kelompok : Erna Juliawati (1610501005)
Afif Nuur Hidayat (1610501013)
Mata Kuliah : Praktik Mikroprosesor
Dosen Pengampu : R.Suryoto Edy Raharjo, S.T.,M.Eng.
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS TIDAR
2019
2. Outline
1. Tujuan
2. Alat dan bahan
3. Langkah kerja
4. Dasar teori
5. Flowchart
6. Program
7. Kesimpulan
8. Gambar
Tujuan
Dapat mengetahui dan memahami bagaimana proses memogram Mikroprosesor
Rasberry Pi 3B+ untuk menyalakan motor DC dan mengetahui bagaimana cara memrogram
I/O dengan menggunakan phyton.
Alat dan Bahan
1. Rasberry Pi 3 B+ (1 buah)
2. Monitor (1 buah)
3. Keybord (1 buah)
4. Mouse (1 buah)
5. USB (1 buah)
6. Kabel VGA (1 buah))
7. Kabel jumper (secukupnya)
8. Resistor 1k ohm (2 buah)
9. Dioda (2 buah)
10. Relay DPDT (2 buah)
11. Trassistor 2sc161 (2 buah)
12. Projct board (1 buah)
3. 13. Catu daya (1 buah)
14. Motor DC (1 buah)
15. Kardus (secukupnya)
16. Karet gelang (secukupnya)
17. Lem tembak dan lem G (secukupnya)
18. Puli (secukupnya)
19. sedotan plastic (secukupnya)
20. paralon berukuran kecil (2 buah)
21. tusuk sate atau lidi yang kokoh (2 buah)
22. cepit buaya (secukupnya)
Langkah kerja
1. Menyiapkan alat dan bahan disertai rancangan yang sudah dibuat.
2. Membuat program dan merangkai driver relay.
3. Memasukkan program pada raspberry pi3 b+ dan merangkai pada project board
menggunakan kabel jumper disertai resistor,trassistor,diode serta catu daya..
4. Menjalankan program dengan waktu delay.
5. Dokumentasi
Dasar Teori
• Rasberry Pi merupakan computer single-board atau bias dikatakan computer dengan
ukuran kecil dapat digunakan untuk menjalankan program perkantoran, permainan
komputer dan sebagai pemutar media hingga video beresolusi tinggi. Raspberry Pi
memiliki dua model: model A dan model B. Secara umum Raspberry Pi Model B
memiliki kapasitas penyimpanan RAM sebesar 512 MB. Perbedaan model A dan B
terletak pada modul penyimpanan yang digunakan. Model A menggunakan
4. penyimpanan sebesar 256 MB dan penyimpanan model B sebesar 512 MB. Selain itu,
model B sudah dilengkapi dengan porta Ethernet (untuk LAN) yang tidak terdapat di
model A. Desain Raspberry Pi didasarkan pada SoC (system-on-a-chip) Broadcom
BCM2835, yang telah menanamkan prosesor ARM1176JZF-S dengan
700 MHz, GPU VideoCore IV, dan RAM sebesar 256 MB (model B). Penyimpanan
data tidak didesain untuk menggunakan cakram keras atau solid-state drive, melainkan
mengandalkan kartu penyimpanan tipe SD untuk menjalankan sistem dan sebagai
media penyimpanan jangka panjang.
• Relay merupakan piranti yang bekerja berdasarkan elektromagnetik untuk
menggerakkan sejumlah kontaktor yang tersusun atau sebuah saklar elektronis yang
dapat dikendalikan dari rangkaian elektronik lainnya dengan memanfaatkan tenaga
listrik sebagai sumber energinnya. Double Pole Double Throw (DPDT) : Relay yaitu
memiliki Terminal sebanyak 8 Terminal, diantaranya 6 Terminal yang merupakan 2
pasang Relay SPDT yang dikendalikan oleh 1 (single) Coil. Sedangkan 2 Terminal
lainnya untuk Coil.
5. Flowchart
Penjelasan flowchart
1. Mulai
2. Menetapkan variable dan urutan motor DC 1 samapai 8
3. Menentukan waktu delay motor DC 1 sampai 8
4. Membaca walking robot yang akan dijalankan
5. Menghitung mundur timer
6. Ketika timer sudah 0 maka walking robot selsai menyala jika belum tunggu timer
sampai 0
7. Proses berulang kembali ke awal, lamanya timer menghitung mundur ataupun urutan
kerja konveyor dari berbagai arah dapat disesuaikan kembali jika memang dibutuhkan
ataupun bias dibiarkan tetap jikabelum dibutuhkan penyesuaian.
6. 8. selesai
Program
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(7,GPIO.OUT)
GPIO.setup(11,GPIO.OUT) #mengatur waktu menyala
s= 2
while True:
GPIO.output(7,true)
time.sleep(s)
GPIO.output(7, false)
time.sleep(s)
GPIO.output(11,true)
time.sleep(s)
GPIO.output(11, false)
time.sleep(s)
GPIO.cleanup()
import RPi.GPIO as GPIO #sebagai module GPIO agar tidak error saat
pemrograman berlangsung
import time #untuk mengatur waktu
GPIO.setmode(GPIO.BOARD) #mengatur mode GPIO dengan model board
GPIO.setup (7,GPIO.OUT) #Mengatur pin 7 sebagai output GPIO.setup
GPIO.setup(11,GPIO.OUT) #Mengatur pin 11 sebagai output GPIO.setup
7. while True: #pengulangan nyala dan matinya WALKING
ROBOT
GPIO.output(7,True) #pada pin ke-7 dengan perintah true,
WALKING ROBOT akan menyala
time.sleep(1) #menunggu selama 1 detik
GPIO.output(7,False) # pada pin ke-7 dengan perintah false,
WALKING ROBOT akan mati
GPIO.output(16,True) # pada pin ke-16 dengan perintah true,
WALKING ROBOT akan menyala
time.sleep(1) #menunggu selama 1 detik
GPIO.output(16,False) # pada pin ke-16 dengan perintah false,
WALKING ROBOT akan mati
time.sleep(1) #menunggu selama 1 detik
GPIO.cleanup() #keluar dari program
Kesimpulan
Rasberry Pi merupakan computer single-board atau bias dikatakan computer dengan
ukuran kecil dapat digunakan untuk menjalankan program perkantoran, permainan
komputer. Relay merupakan piranti yang bekerja berdasarkan elektromagnetik untuk
menggerakkan sejumlah kontaktor yang tersusun atau sebuah saklar elektronis yang dapat
dikendalikan dari rangkaian elektronik lainnya dengan memanfaatkan tenaga listrik sebagai
sumber energinnya. Double Pole Double Throw (DPDT) : Relay yaitu memiliki Terminal
sebanyak 8 Terminal, diantaranya 6 Terminal yang merupakan 2 pasang Relay SPDT yang
dikendalikan oleh 1 (single) Coil. Sedangkan 2 Terminal lainnya untuk Coil. Yang dapat
menggerakkan walking robot secara maju mundur sesuai durasi waktu yang sudah diset
diprogram.
