Dibuat Oleh :
1. Erna Juliawati (1610501005)
2. Afif Nuur Hidayat (1610501013)
Mata Kuliah : Praktik Mikroprosesor
Dosen Pengampu : R. Suryoto Edy Raharjo, S.T., M.Eng.
Jurusan Teknik Elektro
Fakultas Teknik
Universitas Tidar
Rancang Bangun Putar Balik DC Walking Robot Menggunakan Mikroprosesor Raspber...Afif Nuur Hidayat
Dibuat Oleh :
1. Erna Juliawati (1610501005)
2. Afif Nuur Hidayat (1610501013)
Mata Kuliah : Praktik Mikroprosesor
Dosen Pengampu : R. Suryoto Edy Raharjo, S.T., M.Eng.
Jurusan Teknik Elektro
Fakultas Teknik
Universitas Tidar
Rancang Bangun Motor DC conveyor menggunakan Mikroprosesor raspberry PI B+ 3Mochammadfinandika
Rancang Bangun Motor DC conveyor menggunakan Mikroprosesor raspberry PI B+ 3
Nama : Mochammad Finandika Perwito
Renata Brigita
Dosen Pengampu : R Suryoto Edi Raharjo S.T M.Eng
Rancang Bangun Putar Balik DC Walking Robot Menggunakan Mikroprosesor Raspber...Afif Nuur Hidayat
Dibuat Oleh :
1. Erna Juliawati (1610501005)
2. Afif Nuur Hidayat (1610501013)
Mata Kuliah : Praktik Mikroprosesor
Dosen Pengampu : R. Suryoto Edy Raharjo, S.T., M.Eng.
Jurusan Teknik Elektro
Fakultas Teknik
Universitas Tidar
Rancang Bangun Motor DC conveyor menggunakan Mikroprosesor raspberry PI B+ 3Mochammadfinandika
Rancang Bangun Motor DC conveyor menggunakan Mikroprosesor raspberry PI B+ 3
Nama : Mochammad Finandika Perwito
Renata Brigita
Dosen Pengampu : R Suryoto Edi Raharjo S.T M.Eng
Rancang Bangun Motor dc Walking robot mnggunakan Mikroprosesor raspberry PI B+ 3Mochammadfinandika
Rancang Bangun Motor dc Walking robot mnggunakan Mikroprosesor raspberry PI B+ 3
Nama : Mochammad Finandika P
Renata Brigita
Dosen Pengampu : R Suryoto Edi Raharjo S.T M.Eng
PERANCANGAN DAN PEMROGRAMAN MINI KONVEYOR MENGGUNAKAN MIKROPROSESOR RASPBERRY...ajilaksono12345
Disusun oleh :
1. Aji Laksono (1610501045)
2. M Solikhul Chakim (1610501104)
Dosen Pengampu :
R.Suryoto Edy R, S.T., M.Eng
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS TIDAR
2019
Mini Conveyor menggunakan Raspberry Pi 3 B+Rioardha
Tugas mikroprosesor membuat dan menjalankan mini conveyor menggunakan Raspberry Pi 3 B+
Kelompok 11 :
Agus Adi Budiarto (1610501012)
Muhammad Rioarda Irfa'i (1610501093)
Walking robot menggunakan Raspberry Pi 3 B+Rioardha
Tugas mikroprosesor membuat dan menjalankan robot menggunakan Raspberry Pi 3 B+
Kelompok 11 :
Agus Adi Budiarto (1610501012)
Muhammad Rioarda Irfa'i (1610501093)
Simulasi Traffic Light Perempatan dengan Kontrol AT-Mega 16Yazid98
Simulasi Traffic Light Perempatan dengan Kontrol AT-Mega 16
Nama : Agung Bayu H.P. (1710501103)
Nama : Yazid Ikhwani (1710501104)
Mata Kuliah : Sistem Mikrokontroller
Dosen Pembimbing : R. Suryoto Edy Raharjo, S.T., M.Eng.
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS TIDAR
2019
PERANCANGAN DAN PEMROGRAMAN MINI ROBOT MENGGUNAKAN MIKROPROSESOR RASPBERRY Pi B+ajilaksono12345
Disusun oleh :
1. Aji Laksono (1610501045)
2. M Solikhul Chakim (1610501104)
Dosen Pengampu :
R.Suryoto Edy R, S.T., M.Eng
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS TIDAR
2019
Pembuatan Walking Robot Motor DC Dengan Program ATmega Maju BerhentiYazid98
Pembuatan Walking Robot Motor DC Dengan Program ATmega Maju Berhenti
Nama : Agung Bayu H.P. (1710501103)
Nama : Yazid Ikhwani (1710501104)
Mata Kuliah : Sistem Mikrokontroller
Dosen Pembimbing : R. Suryoto Edy Raharjo, S.T., M.Eng.
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS TIDAR
2019
Rancang Bangun Putar Balik DC Walking Robot Menggunakan Mikrokontroler ATMega 16Afif Nuur Hidayat
Dibuat Oleh :
1. Erna Juliawati (1610501005)
2. Afif Nuur Hidayat (1610501013)
Mata Kuliah : Mikrokontroler
Dosen Pengampu : R. Suryoto Edy Raharjo, S.T., M.Eng.
Jurusan Teknik Elektro
Fakultas Teknik
Universitas Tidar
Rancang Bangun Putar Balik DC Mini Conveyor Menggunakan Mikrokontroler ATMega 16Afif Nuur Hidayat
Dibuat Oleh :
1. Erna Juliawati (1610501005)
2. Afif Nuur Hidayat (1610501013)
Mata Kuliah : Mikrokontroler
Dosen Pengampu : R. Suryoto Edy Raharjo, S.T., M.Eng.
Jurusan Teknik Elektro
Fakultas Teknik
Universitas Tidar
More Related Content
Similar to Rancang Bangun Putar Balik DC Mini Conveyor Menggunakan Mikroprosesor Raspberry Pi 3 B+
Rancang Bangun Motor dc Walking robot mnggunakan Mikroprosesor raspberry PI B+ 3Mochammadfinandika
Rancang Bangun Motor dc Walking robot mnggunakan Mikroprosesor raspberry PI B+ 3
Nama : Mochammad Finandika P
Renata Brigita
Dosen Pengampu : R Suryoto Edi Raharjo S.T M.Eng
PERANCANGAN DAN PEMROGRAMAN MINI KONVEYOR MENGGUNAKAN MIKROPROSESOR RASPBERRY...ajilaksono12345
Disusun oleh :
1. Aji Laksono (1610501045)
2. M Solikhul Chakim (1610501104)
Dosen Pengampu :
R.Suryoto Edy R, S.T., M.Eng
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS TIDAR
2019
Mini Conveyor menggunakan Raspberry Pi 3 B+Rioardha
Tugas mikroprosesor membuat dan menjalankan mini conveyor menggunakan Raspberry Pi 3 B+
Kelompok 11 :
Agus Adi Budiarto (1610501012)
Muhammad Rioarda Irfa'i (1610501093)
Walking robot menggunakan Raspberry Pi 3 B+Rioardha
Tugas mikroprosesor membuat dan menjalankan robot menggunakan Raspberry Pi 3 B+
Kelompok 11 :
Agus Adi Budiarto (1610501012)
Muhammad Rioarda Irfa'i (1610501093)
Simulasi Traffic Light Perempatan dengan Kontrol AT-Mega 16Yazid98
Simulasi Traffic Light Perempatan dengan Kontrol AT-Mega 16
Nama : Agung Bayu H.P. (1710501103)
Nama : Yazid Ikhwani (1710501104)
Mata Kuliah : Sistem Mikrokontroller
Dosen Pembimbing : R. Suryoto Edy Raharjo, S.T., M.Eng.
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS TIDAR
2019
PERANCANGAN DAN PEMROGRAMAN MINI ROBOT MENGGUNAKAN MIKROPROSESOR RASPBERRY Pi B+ajilaksono12345
Disusun oleh :
1. Aji Laksono (1610501045)
2. M Solikhul Chakim (1610501104)
Dosen Pengampu :
R.Suryoto Edy R, S.T., M.Eng
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS TIDAR
2019
Pembuatan Walking Robot Motor DC Dengan Program ATmega Maju BerhentiYazid98
Pembuatan Walking Robot Motor DC Dengan Program ATmega Maju Berhenti
Nama : Agung Bayu H.P. (1710501103)
Nama : Yazid Ikhwani (1710501104)
Mata Kuliah : Sistem Mikrokontroller
Dosen Pembimbing : R. Suryoto Edy Raharjo, S.T., M.Eng.
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS TIDAR
2019
Rancang Bangun Putar Balik DC Walking Robot Menggunakan Mikrokontroler ATMega 16Afif Nuur Hidayat
Dibuat Oleh :
1. Erna Juliawati (1610501005)
2. Afif Nuur Hidayat (1610501013)
Mata Kuliah : Mikrokontroler
Dosen Pengampu : R. Suryoto Edy Raharjo, S.T., M.Eng.
Jurusan Teknik Elektro
Fakultas Teknik
Universitas Tidar
Rancang Bangun Putar Balik DC Mini Conveyor Menggunakan Mikrokontroler ATMega 16Afif Nuur Hidayat
Dibuat Oleh :
1. Erna Juliawati (1610501005)
2. Afif Nuur Hidayat (1610501013)
Mata Kuliah : Mikrokontroler
Dosen Pengampu : R. Suryoto Edy Raharjo, S.T., M.Eng.
Jurusan Teknik Elektro
Fakultas Teknik
Universitas Tidar
Sebagai salah satu pertanggungjawab pembangunan manusia di Jawa Timur, dalam bentuk layanan pendidikan yang bermutu dan berkeadilan, Dinas Pendidikan Provinsi Jawa Timur terus berupaya untuk meningkatkan kualitas pendidikan masyarakat. Untuk mempercepat pencapaian sasaran pembangunan pendidikan, Dinas Pendidikan Provinsi Jawa Timur telah melakukan banyak terobosan yang dilaksanakan secara menyeluruh dan berkesinambungan. Salah satunya adalah Penerimaan Peserta Didik Baru (PPDB) jenjang Sekolah Menengah Atas, Sekolah Menengah Kejuruan, dan Sekolah Luar Biasa Provinsi Jawa Timur tahun ajaran 2024/2025 yang dilaksanakan secara objektif, transparan, akuntabel, dan tanpa diskriminasi.
Pelaksanaan PPDB Jawa Timur tahun 2024 berpedoman pada Peraturan Menteri Pendidikan dan Kebudayaan RI Nomor 1 Tahun 2021 tentang Penerimaan Peserta Didik Baru, Keputusan Sekretaris Jenderal Kementerian Pendidikan, Kebudayaan, Riset, dan Teknologi nomor 47/M/2023 tentang Pedoman Pelaksanaan Peraturan Menteri Pendidikan dan Kebudayaan Nomor 1 Tahun 2021 tentang Penerimaan Peserta Didik Baru pada Taman Kanak-Kanak, Sekolah Dasar, Sekolah Menengah Pertama, Sekolah Menengah Atas, dan Sekolah Menengah Kejuruan, dan Peraturan Gubernur Jawa Timur Nomor 15 Tahun 2022 tentang Pedoman Pelaksanaan Penerimaan Peserta Didik Baru pada Sekolah Menengah Atas, Sekolah Menengah Kejuruan dan Sekolah Luar Biasa. Secara umum PPDB dilaksanakan secara online dan beberapa satuan pendidikan secara offline. Hal ini bertujuan untuk mempermudah peserta didik, orang tua, masyarakat untuk mendaftar dan memantau hasil PPDB.
Sebuah buku foto yang berjudul Lensa Kampung Ondel-Ondelferrydmn1999
Indonesia, negara kepulauan yang kaya akan keragaman budaya, suku, dan tradisi, memiliki Jakarta sebagai pusat kebudayaan yang dinamis dan unik. Salah satu kesenian tradisional yang ikonik dan identik dengan Jakarta adalah ondel-ondel, boneka raksasa yang biasanya tampil berpasangan, terdiri dari laki-laki dan perempuan. Ondel-ondel awalnya dianggap sebagai simbol budaya sakral dan memainkan peran penting dalam ritual budaya masyarakat Betawi untuk menolak bala atau nasib buruk. Namun, seiring dengan bergulirnya waktu dan perubahan zaman, makna sakral ondel-ondel perlahan memudar dan berubah menjadi sesuatu yang kurang bernilai. Kini, ondel-ondel lebih sering digunakan sebagai hiasan atau sebagai sarana untuk mencari penghasilan. Buku foto Lensa Kampung Ondel-Ondel berfokus pada Keluarga Mulyadi, yang menghadapi tantangan untuk menjaga tradisi pembuatan ondel-ondel warisan leluhur di tengah keterbatasan ekonomi yang ada. Melalui foto cerita, foto feature dan foto jurnalistik buku ini menggambarkan usaha Keluarga Mulyadi untuk menjaga tradisi pembuatan ondel-ondel sambil menghadapi dilema dalam mempertahankan makna budaya di tengah perubahan makna dan keterbatasan ekonomi keluarganya. Buku foto ini dapat menggambarkan tentang bagaimana keluarga tersebut berjuang untuk menjaga warisan budaya mereka di tengah arus modernisasi.
Patofisiologi Sistem Endokrin hormon pada sistem endokrin
Rancang Bangun Putar Balik DC Mini Conveyor Menggunakan Mikroprosesor Raspberry Pi 3 B+
1. RANCANG BANGUN PUTAR BALIK DC MINI CONVEYOR
MENGGUNAKAN MIKROPROSESOR RASBERRY Pi 3 B +
Nama Kelompok : Erna Juliawati (1610501005)
Afif Nuur Hidayat (1610501013)
Mata Kuliah : Praktik Mikroprosesor
Dosen Pengampu : R.Suryoto Edy Raharjo, S.T.,M.Eng.
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS TIDAR
2019
2. Outline
1. Tujuan
2. Alat dan bahan
3. Langkah kerja
4. Dasar teori
5. Flowchart
6. Program
7. Kesimpulan
8. Gambar
Tujuan
Dapat mengetahui dan memahami bagaimana proses memogram Mikroprosesor
Rasberry Pi 3B+ untuk menyalakan motor DC dan mengetahui bagaimana cara memrogram
I/O dengan menggunakan phyton.
Alat dan Bahan
1. Rasberry Pi 3 B+ (1 buah)
2. Monitor (1 buah)
3. Keybord (1 buah)
4. Mouse (1 buah)
5. USB (1 buah)
6. Kabel VGA (1 buah))
7. Kabel jumper (secukupnya)
8. Resistor 1k ohm (2 buah)
9. Dioda (2 buah)
10. Relay DPDT (2 buah)
11. Trassistor 2sc161 (2 buah)
12. Projct board (1 buah)
3. 13. Catu daya (1 buah)
14. Motor DC (1 buah)
15. Kardus (secukupnya)
16. Karet gelang (secukupnya)
17. Lem tembak dan lem G (secukupnya)
18. Puli (secukupnya)
19. sedotan plastic (secukupnya)
20. paralon berukuran kecil (2 buah)
21. tusuk sate atau lidi yang kokoh (2 buah)
22. cepit buaya (secukupnya)
Langkah kerja
1. Menyiapkan alat dan bahan disertai rancangan yang sudah dibuat.
2. Membuat program dan merangkai driver relay.
3. Memasukkan program pada raspberry pi3 b+ dan merangkai pada project board
menggunakan kabel jumper disertai resistor,trassistor,diode serta catu daya..
4. Menjalankan program dengan waktu delay.
5. Dokumentasi
Dasar Teori
• Rasberry Pi merupakan computer single-board atau bias dikatakan computer dengan
ukuran kecil dapat digunakan untuk menjalankan program perkantoran, permainan
komputer dan sebagai pemutar media hingga video beresolusi tinggi. Raspberry Pi
memiliki dua model: model A dan model B. Secara umum Raspberry Pi Model B
memiliki kapasitas penyimpanan RAM sebesar 512 MB. Perbedaan model A dan B
terletak pada modul penyimpanan yang digunakan. Model A menggunakan
4. penyimpanan sebesar 256 MB dan penyimpanan model B sebesar 512 MB. Selain itu,
model B sudah dilengkapi dengan porta Ethernet (untuk LAN) yang tidak terdapat di
model A. Desain Raspberry Pi didasarkan pada SoC (system-on-a-chip) Broadcom
BCM2835, yang telah menanamkan prosesor ARM1176JZF-S dengan
700 MHz, GPU VideoCore IV, dan RAM sebesar 256 MB (model B). Penyimpanan
data tidak didesain untuk menggunakan cakram keras atau solid-state drive, melainkan
mengandalkan kartu penyimpanan tipe SD untuk menjalankan sistem dan sebagai
media penyimpanan jangka panjang.
• Relay merupakan piranti yang bekerja berdasarkan elektromagnetik untuk
menggerakkan sejumlah kontaktor yang tersusun atau sebuah saklar elektronis yang
dapat dikendalikan dari rangkaian elektronik lainnya dengan memanfaatkan tenaga
listrik sebagai sumber energinnya. Double Pole Double Throw (DPDT) : Relay yaitu
memiliki Terminal sebanyak 8 Terminal, diantaranya 6 Terminal yang merupakan 2
pasang Relay SPDT yang dikendalikan oleh 1 (single) Coil. Sedangkan 2 Terminal
lainnya untuk Coil.
5. Flowchart
Penjelasan flowchart
1. Mulai
2. Menetapkan variable dan urutan motor DC 1 samapai 8
3. Menentukan waktu delay motor DC 1 sampai 8
4. Membaca konveyor yang akan dijalankan
5. Menghitung mundur timer
6. Ketika timer sudah 0 maka conveyor selsai menyala jika belum tunggu timer sampai 0
7. Proses berulang kembali ke awal, lamanya timer menghitung mundur ataupun urutan
kerja konveyor dari berbagai arah dapat disesuaikan kembali jika memang dibutuhkan
ataupun bias dibiarkan tetap jikabelum dibutuhkan penyesuaian.
6. 8. Selasai
Program
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(7,GPIO.OUT)
GPIO.setup(11,GPIO.OUT) #mengatur waktu menyala
s= 2
while True:
GPIO.output(7,true)
time.sleep(s)
GPIO.output(7, false)
time.sleep(s)
GPIO.output(11,true)
time.sleep(s)
GPIO.output(11, false)
time.sleep(s)
GPIO.cleanup()
import RPi.GPIO as GPIO #sebagai module GPIO agar tidak error saat
pemrograman berlangsung
import time #untuk mengatur waktu
GPIO.setmode(GPIO.BOARD) #mengatur mode GPIO dengan model board
GPIO.setup (7,GPIO.OUT) #Mengatur pin 7 sebagai output GPIO.setup
GPIO.setup(11,GPIO.OUT) #Mengatur pin 11 sebagai output GPIO.setup
7. while True: #pengulangan nyala dan matinya CONVEYOR
GPIO.output(7,True) #pada pin ke-7 dengan perintah true,
CONVEYOR akan menyala
time.sleep(1) #menunggu selama 1 detik
GPIO.output(7,False) # pada pin ke-7 dengan perintah false,
CONVEYOR akan mati
GPIO.output(16,True) # pada pin ke-16 dengan perintah true,
CONVEYOR akan menyala
time.sleep(1) #menunggu selama 1 detik
GPIO.output(16,False) # pada pin ke-16 dengan perintah false,
CONVEYOR akan mati
time.sleep(1) #menunggu selama 1 detik
GPIO.cleanup() #keluar dari program
Kesimpulan
Rasberry Pi merupakan computer single-board atau bias dikatakan computer dengan
ukuran kecil dapat digunakan untuk menjalankan program perkantoran, permainan
komputer. Relay merupakan piranti yang bekerja berdasarkan elektromagnetik untuk
menggerakkan sejumlah kontaktor yang tersusun atau sebuah saklar elektronis yang dapat
dikendalikan dari rangkaian elektronik lainnya dengan memanfaatkan tenaga listrik sebagai
sumber energinnya. Double Pole Double Throw (DPDT) : Relay yaitu memiliki Terminal
sebanyak 8 Terminal, diantaranya 6 Terminal yang merupakan 2 pasang Relay SPDT yang
dikendalikan oleh 1 (single) Coil. Sedangkan 2 Terminal lainnya untuk Coil. Yang dapat
menggerakkan conveyor secara maju mundur sesuai durasi waktu yang sudah diset
diprogram.