Tugas mikroprosesor membuat dan menjalankan mini conveyor menggunakan Raspberry Pi 3 B+
Kelompok 11 :
Agus Adi Budiarto (1610501012)
Muhammad Rioarda Irfa'i (1610501093)
PERANCANGAN DAN PEMROGRAMAN MINI KONVEYOR MENGGUNAKAN MIKROPROSESOR RASPBERRY...ajilaksono12345
Disusun oleh :
1. Aji Laksono (1610501045)
2. M Solikhul Chakim (1610501104)
Dosen Pengampu :
R.Suryoto Edy R, S.T., M.Eng
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS TIDAR
2019
Rancang Bangun Putar Balik DC Mini Conveyor Menggunakan Mikroprosesor Raspber...Afif Nuur Hidayat
Dibuat Oleh :
1. Erna Juliawati (1610501005)
2. Afif Nuur Hidayat (1610501013)
Mata Kuliah : Praktik Mikroprosesor
Dosen Pengampu : R. Suryoto Edy Raharjo, S.T., M.Eng.
Jurusan Teknik Elektro
Fakultas Teknik
Universitas Tidar
Rancang Bangun Putar Balik DC Walking Robot Menggunakan Mikroprosesor Raspber...Afif Nuur Hidayat
Dibuat Oleh :
1. Erna Juliawati (1610501005)
2. Afif Nuur Hidayat (1610501013)
Mata Kuliah : Praktik Mikroprosesor
Dosen Pengampu : R. Suryoto Edy Raharjo, S.T., M.Eng.
Jurusan Teknik Elektro
Fakultas Teknik
Universitas Tidar
Rancang Bangun Motor dc Walking robot mnggunakan Mikroprosesor raspberry PI B+ 3Mochammadfinandika
Rancang Bangun Motor dc Walking robot mnggunakan Mikroprosesor raspberry PI B+ 3
Nama : Mochammad Finandika P
Renata Brigita
Dosen Pengampu : R Suryoto Edi Raharjo S.T M.Eng
PERANCANGAN DAN PEMROGRAMAN MINI KONVEYOR MENGGUNAKAN MIKROPROSESOR RASPBERRY...ajilaksono12345
Disusun oleh :
1. Aji Laksono (1610501045)
2. M Solikhul Chakim (1610501104)
Dosen Pengampu :
R.Suryoto Edy R, S.T., M.Eng
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS TIDAR
2019
Rancang Bangun Putar Balik DC Mini Conveyor Menggunakan Mikroprosesor Raspber...Afif Nuur Hidayat
Dibuat Oleh :
1. Erna Juliawati (1610501005)
2. Afif Nuur Hidayat (1610501013)
Mata Kuliah : Praktik Mikroprosesor
Dosen Pengampu : R. Suryoto Edy Raharjo, S.T., M.Eng.
Jurusan Teknik Elektro
Fakultas Teknik
Universitas Tidar
Rancang Bangun Putar Balik DC Walking Robot Menggunakan Mikroprosesor Raspber...Afif Nuur Hidayat
Dibuat Oleh :
1. Erna Juliawati (1610501005)
2. Afif Nuur Hidayat (1610501013)
Mata Kuliah : Praktik Mikroprosesor
Dosen Pengampu : R. Suryoto Edy Raharjo, S.T., M.Eng.
Jurusan Teknik Elektro
Fakultas Teknik
Universitas Tidar
Rancang Bangun Motor dc Walking robot mnggunakan Mikroprosesor raspberry PI B+ 3Mochammadfinandika
Rancang Bangun Motor dc Walking robot mnggunakan Mikroprosesor raspberry PI B+ 3
Nama : Mochammad Finandika P
Renata Brigita
Dosen Pengampu : R Suryoto Edi Raharjo S.T M.Eng
Walking robot menggunakan Raspberry Pi 3 B+Rioardha
Tugas mikroprosesor membuat dan menjalankan robot menggunakan Raspberry Pi 3 B+
Kelompok 11 :
Agus Adi Budiarto (1610501012)
Muhammad Rioarda Irfa'i (1610501093)
PERANCANGAN DAN PEMROGRAMAN MINI ROBOT MENGGUNAKAN MIKROPROSESOR RASPBERRY Pi B+ajilaksono12345
Disusun oleh :
1. Aji Laksono (1610501045)
2. M Solikhul Chakim (1610501104)
Dosen Pengampu :
R.Suryoto Edy R, S.T., M.Eng
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS TIDAR
2019
Rancang Bangun Motor DC conveyor menggunakan Mikroprosesor raspberry PI B+ 3Mochammadfinandika
Rancang Bangun Motor DC conveyor menggunakan Mikroprosesor raspberry PI B+ 3
Nama : Mochammad Finandika Perwito
Renata Brigita
Dosen Pengampu : R Suryoto Edi Raharjo S.T M.Eng
Sebuah buku foto yang berjudul Lensa Kampung Ondel-Ondelferrydmn1999
Indonesia, negara kepulauan yang kaya akan keragaman budaya, suku, dan tradisi, memiliki Jakarta sebagai pusat kebudayaan yang dinamis dan unik. Salah satu kesenian tradisional yang ikonik dan identik dengan Jakarta adalah ondel-ondel, boneka raksasa yang biasanya tampil berpasangan, terdiri dari laki-laki dan perempuan. Ondel-ondel awalnya dianggap sebagai simbol budaya sakral dan memainkan peran penting dalam ritual budaya masyarakat Betawi untuk menolak bala atau nasib buruk. Namun, seiring dengan bergulirnya waktu dan perubahan zaman, makna sakral ondel-ondel perlahan memudar dan berubah menjadi sesuatu yang kurang bernilai. Kini, ondel-ondel lebih sering digunakan sebagai hiasan atau sebagai sarana untuk mencari penghasilan. Buku foto Lensa Kampung Ondel-Ondel berfokus pada Keluarga Mulyadi, yang menghadapi tantangan untuk menjaga tradisi pembuatan ondel-ondel warisan leluhur di tengah keterbatasan ekonomi yang ada. Melalui foto cerita, foto feature dan foto jurnalistik buku ini menggambarkan usaha Keluarga Mulyadi untuk menjaga tradisi pembuatan ondel-ondel sambil menghadapi dilema dalam mempertahankan makna budaya di tengah perubahan makna dan keterbatasan ekonomi keluarganya. Buku foto ini dapat menggambarkan tentang bagaimana keluarga tersebut berjuang untuk menjaga warisan budaya mereka di tengah arus modernisasi.
More Related Content
Similar to Mini Conveyor menggunakan Raspberry Pi 3 B+
Walking robot menggunakan Raspberry Pi 3 B+Rioardha
Tugas mikroprosesor membuat dan menjalankan robot menggunakan Raspberry Pi 3 B+
Kelompok 11 :
Agus Adi Budiarto (1610501012)
Muhammad Rioarda Irfa'i (1610501093)
PERANCANGAN DAN PEMROGRAMAN MINI ROBOT MENGGUNAKAN MIKROPROSESOR RASPBERRY Pi B+ajilaksono12345
Disusun oleh :
1. Aji Laksono (1610501045)
2. M Solikhul Chakim (1610501104)
Dosen Pengampu :
R.Suryoto Edy R, S.T., M.Eng
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS TIDAR
2019
Rancang Bangun Motor DC conveyor menggunakan Mikroprosesor raspberry PI B+ 3Mochammadfinandika
Rancang Bangun Motor DC conveyor menggunakan Mikroprosesor raspberry PI B+ 3
Nama : Mochammad Finandika Perwito
Renata Brigita
Dosen Pengampu : R Suryoto Edi Raharjo S.T M.Eng
Sebuah buku foto yang berjudul Lensa Kampung Ondel-Ondelferrydmn1999
Indonesia, negara kepulauan yang kaya akan keragaman budaya, suku, dan tradisi, memiliki Jakarta sebagai pusat kebudayaan yang dinamis dan unik. Salah satu kesenian tradisional yang ikonik dan identik dengan Jakarta adalah ondel-ondel, boneka raksasa yang biasanya tampil berpasangan, terdiri dari laki-laki dan perempuan. Ondel-ondel awalnya dianggap sebagai simbol budaya sakral dan memainkan peran penting dalam ritual budaya masyarakat Betawi untuk menolak bala atau nasib buruk. Namun, seiring dengan bergulirnya waktu dan perubahan zaman, makna sakral ondel-ondel perlahan memudar dan berubah menjadi sesuatu yang kurang bernilai. Kini, ondel-ondel lebih sering digunakan sebagai hiasan atau sebagai sarana untuk mencari penghasilan. Buku foto Lensa Kampung Ondel-Ondel berfokus pada Keluarga Mulyadi, yang menghadapi tantangan untuk menjaga tradisi pembuatan ondel-ondel warisan leluhur di tengah keterbatasan ekonomi yang ada. Melalui foto cerita, foto feature dan foto jurnalistik buku ini menggambarkan usaha Keluarga Mulyadi untuk menjaga tradisi pembuatan ondel-ondel sambil menghadapi dilema dalam mempertahankan makna budaya di tengah perubahan makna dan keterbatasan ekonomi keluarganya. Buku foto ini dapat menggambarkan tentang bagaimana keluarga tersebut berjuang untuk menjaga warisan budaya mereka di tengah arus modernisasi.
Sebagai salah satu pertanggungjawab pembangunan manusia di Jawa Timur, dalam bentuk layanan pendidikan yang bermutu dan berkeadilan, Dinas Pendidikan Provinsi Jawa Timur terus berupaya untuk meningkatkan kualitas pendidikan masyarakat. Untuk mempercepat pencapaian sasaran pembangunan pendidikan, Dinas Pendidikan Provinsi Jawa Timur telah melakukan banyak terobosan yang dilaksanakan secara menyeluruh dan berkesinambungan. Salah satunya adalah Penerimaan Peserta Didik Baru (PPDB) jenjang Sekolah Menengah Atas, Sekolah Menengah Kejuruan, dan Sekolah Luar Biasa Provinsi Jawa Timur tahun ajaran 2024/2025 yang dilaksanakan secara objektif, transparan, akuntabel, dan tanpa diskriminasi.
Pelaksanaan PPDB Jawa Timur tahun 2024 berpedoman pada Peraturan Menteri Pendidikan dan Kebudayaan RI Nomor 1 Tahun 2021 tentang Penerimaan Peserta Didik Baru, Keputusan Sekretaris Jenderal Kementerian Pendidikan, Kebudayaan, Riset, dan Teknologi nomor 47/M/2023 tentang Pedoman Pelaksanaan Peraturan Menteri Pendidikan dan Kebudayaan Nomor 1 Tahun 2021 tentang Penerimaan Peserta Didik Baru pada Taman Kanak-Kanak, Sekolah Dasar, Sekolah Menengah Pertama, Sekolah Menengah Atas, dan Sekolah Menengah Kejuruan, dan Peraturan Gubernur Jawa Timur Nomor 15 Tahun 2022 tentang Pedoman Pelaksanaan Penerimaan Peserta Didik Baru pada Sekolah Menengah Atas, Sekolah Menengah Kejuruan dan Sekolah Luar Biasa. Secara umum PPDB dilaksanakan secara online dan beberapa satuan pendidikan secara offline. Hal ini bertujuan untuk mempermudah peserta didik, orang tua, masyarakat untuk mendaftar dan memantau hasil PPDB.
1. PERANCANGAN DAN PEMROGRAMAN MINI KONVEYOR
MENGGUNAKAN MIKROPROSESOR RASPBERRY Pi B+
Disusun oleh :
1. Agus Adi Budiarto (1610501012)
2. M Rioarda Irfai (1610501104)
Dosen Pengampu :
R.Suryoto Edy R, S.T., M.Eng
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS TIDAR
2019
2. A. Tujuan
1. Dapat mengaplikasikan mini konveyor dan menjalankan secara langsung
2. Mengetahui dan memahami cara menggunakan mikroprosesor untuk
menyalakan motor DC
3. Mengetahui cara memprogram mikroprosesor menggunakan aplikasi Phyton 3
B. Alat dan Bahan
Alat membuat mini konveyor
1. Cutter
2. Gunting
3. Lem tembak
4. Jangka
5. Solder
6. Bor PCB
7. Pensil
Alat membuat rangkaian bolak-balik
1. Raspbery Pie 3 B+
2. Monitor Eksternal
3. Mouse PC
4. Keyboard PC
5. Kabel HDMI
Bahan membuat mini konveyor
1. Kardus Bekas
2. Isolasi
3. Lem G
4. Tusuk Sate
5. Isi lem tembak
6. Motor DC
7. Saklar
8. Baterai 9V
9. Tempat baterai
10. Kabel
11. Tenol
12. Karet gelang
13. Kertas HVS
14. Pipa
3. Bahan membuat rangkaian bolak-balik
1. Relay DPDT 12 volt 2 buah
2. Transistor 2sc1061 2 buah
3. Resistor 1k ohm 2 buah
4. Dioda 2 buah
5. Catu daya 12 volt 1 buah
6. Kabel IDC secukupnya
7. Kabel jumper secukupnya
8. Capit buaya secukupnya
4. C. Dasar Teori
Percobaan kali ini menggunakan Raspberry Pi versi B+, versi
sebelumnya dari raspi yang kini telah digantikan oleh Raspberry Pi 2. Versi B+
memiliki satu CPU core, 4 port USB, slot kartu mikro SD dan konsumsi daya
yang rendah. Pada board raspberry pi memiliki pin atau terminal tambahan input
output yang bertujuan untuk koneksi ke perangkat luar atau disebut dengan Pi
GPIO (General Purpose Input Output) . Untuk bisa memanfaatkan GPIO
tersebut, kita hanya butuh mengenal fungsi pin dan sedikit settingan dari sisi
program. GPIO pada raspberry pi B+ yang kita gunakan terdapat 40 pin yang
memiliki fungsi masing- masing.
Conveyor merupakan suatu sistem mekanik yang mempunyai fungsi
memindahkan barang dari satu tempat ke tempat yang lain. Konveyor banyak
dipakai di industri untuk transportasi barang yang jumlahnya sangat banyak
Sistem konveyor memungkinkan transportasi cepat dan efisien untuk berbahan. Dalam
kondisi tertentu, konveyor banyak dipakai karena mempunyai nilai ekonomis dibanding
transportasi berat seperti truk dan mobil pengangkut. Konveyor dapat
memobilisasi barang dalam jumlah banyak dan kontinyu dari satu tempat ke tempat
lain (James 2008).
Dalam pembuaan konveyer mini kali ini kita mamanfaatkan motorDC sebagai
penggerak beltnya pada konveyer. Motor DC adalah suatu perangkat yang
mengubah energi listrik menjadi energi kinetik atau gerakan.
Pada praktek kali ini kami akan membuat miniatur konveyor yaitu
sebagai salah satu bentuk pengenalan sebelum membuat projek yang lebih besar.
Pada pembuatan mini konveyor, saya hanya membutuhkan kardus, motor dc dan
baterai 9 volt. Baterai (Battery) adalah sebuah alat yang dapat merubah energi
kimia yang disimpannya menjadi energi Listrik yang dapat digunakan oleh suatu
perangkat Elektronik. Pada pembuatan mini konveyor baterai digunakan untuk
menjalankan motor DC yang dihubungkan dengan karet terhadap mini konveyor
tersebut, sehingga dapat bergerak sesuai yang dirancang
D. Langkah Kerja
1. Menyiapkan semua alat dan bahan yang dibutuhkan
2. Membuat mini konveyor sesuai dengan rancangan .
3. Memasang motor dan baterai sesuai dengan rancangan yang sudah dibuat
sebelumnya
4. Menyatukan semua bagian kardus dengan menggunakan lem tembak
5. Setelah konveyer sudah siap, rangkai semua komponen pada project board
6. Merangkai sesuai dengan rangkaian yang sudah ditentukan
7. Menjalankan mini konveyor menggunakan mikroprosesor (Raspberry Pi B+)
5. 8. Menuliskan program dengan menggunakan aplikasi Phyton
9. Memerintahkan mikroprosesor (Raspberry Pi B+) untuk menjalankan mini
robot dengan arah maju-mundur dengan waktu yang ditentukan.
10. Menjalankan hasil dari program tersebut
11. Mendokumentasikan hasil praktikum
6. 1.1 Gambar Rancangan mini konveyor :
Gambar & Ukuran
10 cm
3cm
(a)
3cm
4cm
(b)
22cm
7cm
(c)
30cm
4cm
(d)
29cm
12cm
(e)
1,5cm
(f)
3,5cm
(g)
4cm
(h)
45cm
6cm
(i)
7. E. Hasil Pemrograman
Untuk dapat menjalankan mini robot (motor DC) dengan arah maju dan mundur,
serta dengan waktu yang diinginkan. Kita dapat menuliskan perintah tersebut
dengan memprogram pada aplikasi Phyton 3
Berikut hasil programnya :
A. Konveyor maju mundur :
import RPi.GPIO as GPIO
(sebagai module GPIO agar tidak terjadi error saat pemrograman
berlangsung)
import time
(sebagai pengaturan waktu)
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
(mengatur mode GPIO dengan model BOARD)
GPIO.setup(7,GPIO.OUT)
GPIO.setup(11,GPIO.OUT)
(mengatur pin 7 dan 11 sebagai keluaran)
For x in range (2):
(mengulangi nyala dan mati pada mini robot sebanyak 2 kali)
#konveyor maju
GPIO.output(7,0)
GPIO.output(11,1)
time.sleep(7)
#pada pin 7 dengan perintah 0 dan pin 11 dengan
perintah 1 maka, konveyor akan berjalan maju.Lalu
time.sleep(7) menunjukan bahwa konveyor akan maju
selama 7 detik
#Konveyormati
GPIO.output(7,0)
GPIO.output(11,0)
time.sleep(2)
#pada pin 7 dengan perintah 0 dan pin 11 dengan
perintah 0 maka, konveyor akan mati.Lalu time.sleep(2)
8. menunjukan bahwa konveyor akan mati selama 2 detik
#konveyor mundur
GPIO.output(7,1)
GPIO.output(11,0)
time.sleep(7)
#pada pin 7 dengan perintah 1 dan pin 11 dengan
perintah 0 maka, konveyor akan berjalan mundur.Lalu
time.sleep(7) menunjukan bahwa konveyor akan
mundur selama 7 detik
#Konveyormati
GPIO.output(7,0)
GPIO.output(11,0)
time.sleep(2)
#pada pin 7 dengan perintah 0 dan pin 11 dengan
perintah 0 maka, konveyor akan mati.Lalu time.sleep(2)
menunjukan bahwa konveyor akan mati selama 2 detik
GPIO.cleanup() #menjelaskan membersihkan program agar tidak ada
program yang stuck.
B. Konveyor Maju berhenti
import RPi.GPIO as GPIO
(sebagai module GPIO agar tidak terjadi error saat pemrograman
berlangsung)
import time
(sebagai pengaturan waktu)
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
(mengatur mode GPIO dengan model BOARD)
GPIO.setup(7,GPIO.OUT)
(mengatur pin 7 sebagai keluaran)
For x in range (2):
(mengulangi nyala dan mati pada mini robot sebanyak 2 kali)
9. #konveyor hidup
GPIO.output(7,1)
time.sleep(5)
#pada pin 7 dengan perintah 1 maka, konveyor akan
berjalan maju.Lalu time.sleep(5) menunjukan bahwa
konveyor akan hidup selama 5 detik
#Konveyormati
GPIO.output(7,0)
time.sleep(2)
#pada pin 7 dengan perintah 0 maka, konveyor akan
mati.Lalu time.sleep(2) menunjukan bahwa konveyor
akan mati selama 2 detik
GPIO.cleanup() #menjelaskan membersihkan program agar tidak ada
program
yang stuck.
F. Hasil Gambar Mini Konveyor
G. Hasil Percobaan
10. Hasil dari percobaan dapat dilihat melalui video pada link Youtube berikut.
(https://www.youtube.com/watch?v=evren-KFs_s)
H. Kesimpulan
Mikroprosesor yang digunakan pada praktik ini adalah Raspberry Pi B+ yang
memiliki 40 pin yang meliputi banyak kategori seperti Ground, Vcc, GPIO
(General Purpose input/output). Pada program menjalankan konveyor bolak-
balik dan maju berhenti kita menggunakan 2 output serta satu buah ground.
Aplikasi dalam mikroprosesor ini yang digunakan untuk pemrogaman yang
adalah Phyton 3, setting program sesuai dengan perintah. Program sukses
dijalanka sehingga percobaan sukses.