PERANCANGAN DAN PEMROGRAMMAN MINI CONVEYOR BERBASIS RASPBERRY PI 3B+

1. PERANCANGAN DAN PEMROGRAMMAN
MINI CONVEYOR BERBASIS RASPBERRY PI 3B+
Disusun oleh :
1. Setia Ningrum (1610501048)
2. Rio Dwi Bagus P (1610501063)
Dosen Pengampu : R.Suryoto Edy Raharjo,S.T,M.Eng
Mata Kuliah : Praktek Mikroprosesor
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS TIDAR
MAGELANG
2019

2. A. PENDAHULUAN
Conveyor adalah salah satu jenis alat pengangkut yang berfungsi untuk
memindahkan barang dari suatu tempat ketempat lainnya. Secara umum, conveyor
terbagi menjadi beberapa jenis, yaitu Belt conveyor, Chain conveyor, Screw
conveyor, dan Pneumatic conveyor.
Pada percobaan ini kami membuat conveyor jenis belt. Pada dasarnya, belt
conveyor merupakan peralatan yang sederhana. Belt conveyor terdiri atas sabuk yang
tahan terhadap pengangkutan benda padat, plat roller dan bagian pendukung lainnya.
Prototype belt conveyor pada percobaan ini digerakkan menggunakan motor
DC. Motor DC adalah suatu perangkat yang mengubah energy listrik menjadi kinetik,
mempunyai dua terminal dan memerlukan tegangan arus DC atau searah untuk
menggerakkanya. Prototype conveyor ini dapat memindahkan benda-benda kecil yang
ringan.
B. ALAT DAN BAHAN
a) Alat
1. Gunting
2. Cutter
3. Lem tembak
4. Bor
5. Tang pemotong
6. Solder
7. Penggaris
8. Alat tulis
9. Raspberry pi model 3B+
10. Kabel IDC 20x2
11. Kabel jumper
12. Power supply 12volt
13. Jepit buaya
b) Bahan
1. Kardus secukupnya
2. Stik eskrim
3. Karet gelang
4. Tusuk sate (kayu)
5. Baterai 9volt 1buah
6. Penutup baterai
7. Saklar On Off
8. Paralon
9. Motor DC
10. Solatip
11. Relay kaki 8 12volt
12. Transistor 2SC1061
13. Dioda

3. 14. Resistor 1k Ω
15. Bread board
C. FLOWCHART
D. PROGRAM DAN KETERANGAN
#mensetup atau mengatur GPIO agar pin GPIO pada Raspberry pi
dapat diprogram atau dikendalikan menggunakan software Python
import RPi.GPIO as GPIO
#mengimport waktu
import time
#mengatur penomoran GPIO sesuai nomor board pada Raspberry Pi
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
#mengatur pin7 sebagai ouput
GPIO.setup(7,GPIO.OUT)
#mengatur pin11 sebagai ouput
GPIO.setup(11,GPIO.OUT)
Time sleep
(5)
While(True)
PIN 7 ON &
PIN 11 OFF
START
GPIO Setmode
GPIO Setup
Time sleep
(1)
PIN 7 OFF &
PIN 11 OFF
A
LOOP
END
Time sleep
(5)
PIN 7 OFF &
PIN 11 ON
Time sleep
(1)
PIN 7 OFF &
PIN 11 OFF
A

4. #perintah loop
while(True):
#KONVEYOR BERJALAN NAIK
#mengatur pin 7 hidup dan pin 11 mati selama 5 detik
GPIO.output(7,1)
GPIO.output(11,0)
time.sleep(5)
#KONVEYOR BERHENTI
#mengatur pin 7 dan pin 11 mati selama 1 detik
GPIO.output(7,0)
GPIO.output(11,0)
time.sleep(1)
#KONVEYOR BERJALAN TURUN
#mengatur pin 7 mati dan pin 11 hidup selama 5 detik
GPIO.output(7,0)
GPIO.output(11,1)
time.sleep(5)
#KONVEYOR BERHENTI
#mengatur pin 7 dan pin 11 mati selama 1 detik
GPIO.output(7,0)
GPIO.output(11,0)
time.sleep(1)
#untuk mengakhiri program
GPIO.cleanup()
E. FOTO HASIL
Link Youtube : https://youtu.be/WcC1F5qiW5c
Hasil :