Sensor suara dan sensor gas merupakan sensor yang dapat mendeteksi suara dan gas. Sensor suara akan mengubah gelombang suara menjadi sinyal listrik, sedangkan sensor gas seperti TGS2610 dapat mendeteksi gas LPG dengan mengukur perubahan resistansi.

1. SENSOR SUARA DAN
SENSOR GAS
Nama Kelompok :
1. Muhammad Lardiansyah A (20050874005)
2. Muhammad Aamir N (20050874006)

2. SENSOR SUARA
 Sensor suara adalah sensor yang cara kerjanya merubah
besaran suara menjadi besaran listrik.
 Salah satu komponen yang termasuk dalam sensor ini
adalah Microphone atau Mic. Mic adalah komponen
eletronika dimana cara kerjanya yaitu membran yang
digetarkan oleh gelombang suara akan menghasilkan
sinyal listrik.

3. KERJA SENSOR SUARA
 Sensor suara tersebut cara kerjanya yaitu dengan merubah
besaran suara menjadi besaran listrik. Sinyal yang masuk akan di olah
sehingga akan menghasilkan satu kondisi yaitu kondisi 1 atau 0, yang
mana sinyal tersebut dibaca oleh mikrokontroler.
 Sensor suara banyak digunakan dalam kehidupan sehari-hari, Contoh
Pengaplikasian sensor ini adalah yang bekerja pada system robot.
Suara yang diterima oleh microfon akan di transfer ke pre amp mic,
fungsi pre amp mic ini adalah untuk memperkuat sinyal suara yang
masuk kedalam komponen.

4.  Setelah sinyal suara diterima oleh preamp mic, kemudian di kirim lagi
ke rangkaian pengkonfersi yang mana rangkaian ini berfungsi untuk
merubah sinyal suara yang berbentuk sinyal digital menjadi sinya
analog agar bisa dibaca oleh mikrokontroler. Jika sinyal tersebut
diterima oleh mikro kontroler maka akan diolah sesuai dengan program
yang dibuat, apakah robot akan berjalan atau berhenti.

5. FUNGSI SENSOR SUARA
 Sensor ini berfungsi mengubah gelombang sinus suara menjadi
gelombang sinus energi listrik (Alternating Sinusioda Electric Current).
Sensor suara berkerja berdasarkan besar/kecilnya kekuatan
gelombang suara yang mengenai membran sensor yang
menyebabkan bergeraknya membran sensor yang juga terdapat
sebuah kumparan kecil di balik membran tadi naik & turun.

6.  Sensor Suara ini juga biasanya digunakan untuk membuat robot salah
satunya adalah robot tari, dengan sensor suara ini robot tari dapat
bergerak sesuai dengan musik yang masuk ke microphone yang ada
pada sensor suara yang sudah di program sedemikian rupa untuk
menghasilkan gerakan.

7. JENIS-JENIS SENSOR SUARA
 Microphone dinamis
adalah mikropon yang menggunakan prinsip kerja induksi (mikropon
menjadi sumber listrik induksi). Prinsip kerja : Getaran suara yang masuk
menggerakkan membran; getaran membran menggerakkan moving coil;
getaran moving coil yang berada dalam membrane magnet akan
menyebabkan timbulnya aliran listrik. Aliran listrik yang berupa
gelombang listrik seirama dengan getaran suara yang diterima.

8.  Microphone Karbon
adalah mikropon yang menggunakan prinsip kerja tahanan (resistansi)
yang berubah-ubah, biasanya adalah resistor arang. Prinsip kerja :
suara yang masuk menggetarkan membran. Getaran membran ini
menyebabkan kerenggangan dan kerapatan arang berubah-ubah. Hal
menyebabkan bervariasinya nilai resistansi arus listrik yang melewati
kumparan primer. Arus listrik pada kumparan primer akan terinduksi
gulungan sekunder dan besar kecilnya arus ini tergantung dari getaran
membran yang disebabkan oleh getaran suara yang diterima.

9.  Microphone Kondensor/condenser
 Dalam mikrofon condenser, terdapat membran atau diafragma.
Membran tersebut akan bergetar saat ada suara, sekecil apapun suara
itu, yang mengenainya. Jika membran tersebut bergetar, maka akan
mengaktifkan sinyal listrik untuk kemudian diolah menjadi suara di
amplifier.
 Untuk mengaktifkan mic condenser, dibutuhkan daya sekitar 48V dan
itu didapatkan dari pre amplifier dengan
mengontrol volume di phantom power yang ada di mixer atau pre-
amplifier. Mikrofon condenser dapat menangkap suara secara detil
utuh, termasuk suara dengan power yang kecil sekalipun.

10. KOMPONEN-KOMPONEN PADA
SENSOR SUARA
 Komponen-komponen yang di gunakan dalam pembuatan sensor
suara ini dapat kita paparkan seperti dibawah ini, komponennya
sangat mudah untuk didapatkan dan dana yang digunakan tidaklah
terlalu mahal, adapun daftar komponennya adalah sebagai berikut :
1. RESISTOR : adalah komponen elektronik dua saluran yang didesain
untuk menahan arus listrik dengan memproduksi penurunan tegangan
diantara kedua salurannya sesuai dengan arus yang mengalirinya,
berdasarkan hukum Ohm

11. 2. Kondensator: Kondensator atau kapasitor adalah komponen listrik yang
digunakan untuk menyimpan muatan listrik. Bahan penyusun kondensator
yaitu dua keping atau dua lembaran penghantar listrik yang dipisahkan
menggunakan isolator listrik berupa bahan dielektrik.
3. TRIMPOT: adalah resistor yang nilai resistansinya dapat diubah-ubah
dengan cara memutar porosnya dengan menggunakan obeng. Untuk
mengetahui nilai hambatan dari suatu trimpot dapat dilihat dari angka
yang tercantum pada badan trimpot tersebut.
4. IC (Integrated Circuit)
5. Kondensator Mic

12. SENSOR GAS
Sensor gas adalah sensor yang berfungsi untuk mengukur senyawa gas polutan
yang ada di udara, seperti CO (Karbon Monoksida), Hidrokarbon, Nitro Oksida,
dan lain-lain. Prinsip kerja dari sensor gas adalah semakin tinggi konsentrasi
gas maka resistansinya akan semakin rendah.

13. MACAM MACAM SENSOR GAS
Contoh sensor gas adalah TGS2610 (digunakan untuk mendeteksi gas LPG). Dalam topik
sensor Gas akan dibahas lebih dalam tentang sensor TGS2610, AF30, AF63, MQ-2, dan
MQ-7.

14. • SENSOR GAS TGS2610
Sensor Gas TGS 2610 adalah sensor gas tipe semikonduktor yang memiliki sensitivitas yang
sangat tinggi terhadap gas LP dengan konsumsi daya yang rendah. Sensor ini hanya
memerlukan arus pemanas (heater current) sebesar 56 mA.

15. SPESIFIKASI SENSOR TGS 2610
 Spesifikasi sensor TGS 2610 merupakan suatu sensor untuk mengetahui
kadar gas LPG diudara. Biasanya sensor ini digunakan untuk
mendeteksi kebocoran dari gas LPG. Adapun spesifikasi dari sensor TGS
2610 ini adalah sebagai berikut:
 a. Target Gas : Butane LP Gas
 b. Output : Resistance (tahanan)
 c. Range pendeteksian : 500ppm - 10.000ppm
 d. Pemanasan tegangan : 5 0.2 (DC/AC)
 e. Tegangan Rangkaian : 5 0.2 (DC/AC) f. Daya keluaran : 15mW g.
Tahanan sensor : 1KW - 5KW (pada 1500ppm)

16. CARA KERJA SENSOR GAS TGS2610
Keterangan: 1. Heater 2. Sensor electrode (-) 3. Sensor
electrode (+) 4. Heater

17.  Pada dasarnya prinsip kerja sensor Gas TGS 2610 adalah mendeteksi keberadaan gas-gas
Butana dan LP yang mana jenis gas ini dapat di jumpai di LPG. Liquefied Petroleum Gas
(LPG) pada dasarnya terdiri atas propana (C3H8), Butana (C4H10), atau campuran
keduanya. Ketika sensor mendeteksi keberadaan gas-gas tersebut dengan tingkat
konsentrasi tertentu, maka resistansi elektrik sensor akan turun.
Diketahui pada pin kaki 1 dan 4 sensor terdapat heater.
Heater pada sensor ini berfungsi sebagai pemicu sensor
untuk dapat mendeteksi target gas yang diharapkan
setelah diberi tegangan 5.0±0.2V DC/AC. Sehingga dua
element logam (pin kaki 2 dan 3) akan bekerja. Di antara
dua element logam tersebut, terdapat ruang yang
jaraknya telah ditentukan. Apabila sensor mendeteksi
adanya Gas, maka kerapatan ruang yang terdapat antara
logam 2 dan 3 akan membesar/mengecil. Saat tahanan
semakin kecil, maka arus akan mengalir dari pin kaki 2
menuju pin kaki 3. Sehingga output tegangan sensor yang
dihasilkan akan besar.

18. KARAKTERISTIK SENSOR GAS TGS 2610
Dapat dilihat bahwa dengan mengukur perbandingan antara resistansi sensor pada saat terdapat
Gas dan resistansi sensor pada udara bersih atau tidak mengandung gas tersebut (RS/RO)

19. VIDEO CARA PERAKITAN SENSOR GAS TGS 2610

20. TERIMA KASIH