士師記描述了以色列人在約書亞死後至大衛王朝建立前的悖逆歷史。以色列人因不順服神而遭受敵人侵擾,在痛苦中哀求神,從而興起士師拯救他們,形成了多次歷史循環。此時期以色列缺乏統一的領導,各人隨意行事,造成社會混亂。