1.「力」を説明できる 2.「モーメント」を説明できる 3. モーメントを求められる

1. 力とモーメント
1.「力」を説明できる
2.「モーメント」を説明できる
3. モーメントを求められる
目標
1/7

2. 「力」
物体の状態を変化させる原因となる作用
大きさと方向をもつ＝ベクトル
F
単位: [ N ] （ニュートン）
F
2/7
移動
変形

3. 「モーメント」
物体を回転させようとする作用
FM
M= r× F
ベクトル（大きさ，方向=回転軸）
単位: [ N・m ]
（ニュートン・メートル）
Fr
回転中心
3/7

4. モーメントを成分表示で求めてみよう
M
x
y
回転中心
F
r
Fx
Fy
Fz
×
rx
ry
rz
Mx
My
Mz
=
ry Fz rz Fy
rz Fx rx Fz
rx Fy
ry Fx
=
4/7
FrM = ×

5. 2Dのモーメントの計算
0
rx Fy
ry Fx
0=
Mx
My
Mz
ry Fz rz Fy
rz Fx rx Fz
rx Fy
ry Fx
=
zに関する成分が0
F
r
M
x
y
rx
ry
Fy
Fx
5/7
rz ＝ 0 Fz＝ 0

6. 演習：モーメントを求めよ
回転中心 xℓ
yℓ
F
Fx
Fy
=
Fy
Fx
x
y
Fyxℓ Fxyℓ
Fyxℓ Fxyℓ−
符号に注意！
6/7
正方向

7. まとめ
1.「力」
2.「モーメント」
3. モーメントを求める
物体の状態を変化させる原因となる作用
：ベクトル（大きさ，方向）
単位： [ N ] （ニュートン）
物体を回転させようとする作用
M = r× F
単位： [ N・m ]（ニュートン・メートル）
符号に注意
7/7
：ベクトル（大きさ，方向）
F