特別な丸棒のねじり
1. 中空丸棒の欠点と利点を説明できる
2. 中空丸棒の有効性を評価できる
目標
1/7
3. 軸径が変化する丸棒のねじれ角を計算できる
中空丸棒の欠点と利点
中空丸棒
τ
せん断応力分布
中心付近
せん断応力が小
=大きなトルクを支えない
利点 > 欠点 なら中空
2/7
トルク支持力減
欠点
質量軽減
材料削減
利点
dA
τoutr
rin
τ (ρ)= τ
ρ
outr
ρ
中空丸棒のせん断応力
トルク
r
rin
T
n=
rin
outr
out
=
πr3
2 T
τ
( )n−1
4
out
T =
A
ρ・τ (ρ) dA
outr
= ρ dρ32π τ
rinoutr
=
2 outr
π τ rin
44
−( )rout
3/7
= 2πρdρ
有効性検証:中実丸棒 vs. 中空丸棒
許容せん断応力:τa トルク:T
半径は? 質量 は?
中実
中空
中空 中実 1.022 0.78
2.2 %太くなる 22 %軽くなる
r = 3
πτa
2T πr2
ℓV=
Vh=
n =
2
1
πoutr = 3
πτa
2T
( )n−1 4
のとき
(体積)
4/7
長さ:ℓ
ℓ2
rout( )n−1 2
routr = VVh =
軸径が変化する軸のせん断応力
r1
ℓ
x
r(x)= +
r1r2 −
ℓ
x r1
= xα + r1
せん断応力
τ =
πr(x)3
2
T
( )xα + r1π
3
2
T=
T
θ
r2
5/7
半径の変化を位置 の関数で表すx
(x)
軸径が変化する軸のねじれ角
r1 r2
ℓ
x
G T
6/7
φ( )ℓ
πG
2T
=
0
ℓ
0
ℓ
( )xα + r1πG
4
2
T=
( )xα + r1
-4
dx
πG
2T
=
ℓ
3r1 r2
33
r1r1
2
+ r2+r2
2
中略
ねじれ角
=
0
θ dx
ℓ
φ( )ℓ (x)
比ねじれ角
= T
πr(x)4
2
G
( )xα + r1πG
4
2
T=
θ(x)
まとめ:特別な丸棒のねじり
1. 中空丸棒の欠点と利点
2. 中空丸棒の有効性評価
3. 軸径が変化する丸棒のねじれ角
7/7
欠点:トルク支持力減 利点:質量軽減,材料削減
利点が大きければ中空
比ねじれ角を軸径の関数で表現 比ねじれ角を積分

【材料力学】特別な丸棒のねじり (II-02-1 2020)

Editor's Notes

  • #4 一度説明して数字を変えて同じことをやってもらう? なんで?
  • #5 分母分子が逆でした!
  • #6 トルクはどこも同じ