Dokumen ini membincangkan tentang pengenalan penentuan paksi dan jenis kod dalam pengaturcaraan mesin CNC milling, termasuk cara menentukan paksi menggunakan hukum tangan kanan. Ia menerangkan fungsi kod arahan dalam part program yang terdiri daripada g-code dan m-code, serta cara menyatakan data geometri dalam kaedah absolute dan incremental. Soalan-soalan latihan berkaitan pemahaman kod arahan dan koordinat juga disediakan untuk pelatih.