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第14回「はじめてのパターン認識」読
書会
第11章 識別器の組み合わせによる性能強化
後編
@gepuro
●
11.3 バギング
● 複数の識別器を組み合わせる方法
– 学習データのブートストラップサンプル(復元抽出)を用
いて複数の識別器を学習させ、多数決で決める
– それぞれの識別器は弱識別器
● ランダム識別器よりは高性能
● 並列処理可能
● 識別器間の相関が高くなり、性能強化出来ない可
能性あり
– ブースティングやランダムフォレストで欠点を補う
11.4 アダブースト
● ブースティング
– 弱識別器の学習結果を参考にしながら、次の弱識別器
を学習する
11.4.1 アダブースト学習アルゴリズム
● 2クラス問題の識別器
– 多クラス問題には一対他識別器
● 弱識別器の学習結果にしたがって学習データに重
みが付く
– 誤った学習データ:重み大きく
– 正しく識別された学習データ:重み小さく
アダブーストのアルゴリズム
1) 重みを (i=1,...,N)に初期化する
2) m=1,...,Mについて以下を繰り返す
a) 識別器y_m(x)を重み付き誤差関数が最小になる
ように学習する
b) 識別器y_m(x)に対する重みα_mを計算する
c) 重み を更新する
3) 入力xに対する識別結果をY_M(x)に従って出力す
る
アダブーストのアルゴリズム
1) 重みを (i=1,...,N)に初期化する
2) m=1,...,Mについて以下を繰り返す
a) 識別器y_m(x)を重み付き誤差関数が最小になる
ように学習する
b) 識別器y_m(x)に対する重みα_mを計算する
c) 重み を更新する
3) 入力xに対する識別結果をY_M(x)に従って出力す
る
全ての学習データの
重みを同じにする
アダブーストのアルゴリズム
1) 重みを (i=1,...,N)に初期化する
2) m=1,...,Mについて以下を繰り返す
a) 識別器y_m(x)を重み付き誤差関数が最小になる
ように学習する
b) 識別器y_m(x)に対する重みα_mを計算する
c) 重み を更新する
3) 入力xに対する識別結果をY_M(x)に従って出力す
る
弱識別ごとに計算する
1) 重みを (i=1,...,N)に初期化する
2) m=1,...,Mについて以下を繰り返す
a) 識別器y_m(x)を重み付き誤差関数が最小になる
ように学習する
b) 識別器y_m(x)に対する重みα_mを計算する
c) 重み を更新する
3) 入力xに対する識別結果をY_M(x)に従って出力す
る
は、識別関数の出力が教師と一致したら0、一
致しないと1を返す
E_mは弱識別器の定義より、E_m<1/2
アダブーストのアルゴリズム
アダブーストのアルゴリズム
1) 重みを (i=1,...,N)に初期化する
2) m=1,...,Mについて以下を繰り返す
a) 識別器y_m(x)を重み付き誤差関数が最小になる
ように学習する
b) 識別器y_m(x)に対する重みα_mを計算する
c) 重み を更新する
3) 入力xに対する識別結果をY_M(x)に従って出力す
る
誤差が小さい程、大きな値を取る。
アダブーストのアルゴリズム
1) 重みを (i=1,...,N)に初期化する
2) m=1,...,Mについて以下を繰り返す
a) 識別器y_m(x)を重み付き誤差関数が最小になる
ように学習する
b) 識別器y_m(x)に対する重みα_mを計算する
c) 重み を更新する
3) 入力xに対する識別結果をY_M(x)に従って出力す
る
正しく分類出来なかった学習データの
重みをexp(α_m)倍する。
アダブーストのアルゴリズム
1) 重みを (i=1,...,N)に初期化する
2) m=1,...,Mについて以下を繰り返す
a) 識別器y_m(x)を重み付き誤差関数が最小になる
ように学習する
b) 識別器y_m(x)に対する重みα_mを計算する
c) 重み を更新する
3) 入力xに対する識別結果をY_M(x)に従って出力す
る
精度が高い識別器の重みを大きくし、精度が低い識
別器の重みを小さくする。
sign(a)はa>0で+1、a=0で0、a<0で-1を出力する
11.5 ランダムフォレスト
バギングを改良し、決定木の各非終端ノードにおい
て識別に用いる特量をあらかじめ決められた数だけ
ランダムに選択する手法
● 森のサイズによる過学習が生じない
11.5.2
ランダムフォレストによるデータ解析
● 森のサイズによる誤り率の変化
● 特徴の重要さに関する情報
● 学習データ間の近さ
11.5.2
ランダムフォレストによるデータ解析
● 森のサイズによる誤り率の変化
○ 個別クラスととOut-Of-Bag誤り率
■ Out-Of-Bag:ブートストラップサンプリングに使
われなかった学習データが使われていないな
い部分森で、その学習データをテストデータに
して誤りを評価する
● 特徴の重要さに関する情報
● 学習データ間の近さ
個別のクラスとOut-Of-Bag誤り率
rf <- randomForest(Species~.,data=iris)
plot(rf)
Out-Of-Bag
setosa
virginica
versicolor
11.5.2
ランダムフォレストによるデータ解析
● 森のサイズによる誤り率の変化
● 特徴の重要さに関する情報
○ 各特長がノード分割に使われたときの不純度(ジ
ニ係数)の減少量を森全体で平均した量
○ 部分依存グラフ
■ ある特徴の値がクラス識別にどのように寄与し
ているかを、他の特徴の寄与を加味したうえで
見る指標
■ 分析対象の特徴のみをxで置換したベクトルを
用いる
● 学習データ間の近さ
ジニ係数の減少量と特徴の重要度
varImpPlot(rf)
部分依存グラフ
setosa
virginica
versicolor
:i番目の置換ベクトル
:クラスkの得票率
:クラスkの置換された特徴値x
に対する部分依存グラフ
部分依存グラフ
setosa
virginica
versicolor
もう一つ描いてみた。
部分依存グラフのプロット(Sepal.
Length)
partialPlot(rf, subset(iris,iris$Species=="setosa"), Sepal.Length, main =
"Sepal.Length", xlab = "Sepal.Lengh", ylab = "Partial Dependency", col =
"red",xlim=c(4,8),ylim=c(-30,30))
par(new=T)
partialPlot(rf, subset(iris,iris$Species=="versicolor"), Sepal.Length, main =
"Sepal.Length", xlab = "Sepal.Lengh", ylab = "Partial Dependency", col =
"green",xlim=c(4,8),ylim=c(-30,30))
par(new=T)
partialPlot(rf, subset(iris,iris$Species=="virginica"), Sepal.Length, main =
"Sepal.Length", xlab = "Sepal.Lengh", ylab = "Partial Dependency", col =
"blue",xlim=c(4,8),ylim=c(-30,30))
11.5.2
ランダムフォレストによるデータ解析
● 森のサイズによる誤り率の変化
● 特徴の重要さに関する情報
● 学習データ間の近さ
○ 近接グラフ
■ 多次元尺度構成法により2次元空間に写像
● N×N近接行列
○ i番目の学習データとj番目の学習データ
がOOBで同じ終端ノードに分類される木
があれば、行列のi行j列とj行i列に1を加
える
近接グラフ
randomForestパッケージに実装されていない?
性能比較
決定木 バギング アダブースト ランダムフォ
レスト
誤り率 0.16 0.053 0.04 0.04
教科書の表11.4 アヤメで0他を用いた性能比較
参考
● 平井有三、森北出版、はじめてのパターン認識
● Rと集団学習,http://mjin.doshisha.ac.jp/R/32/32.html
● ランダムフォレストの部分従属プロット (R Advent Calendar 2013),http://d.
hatena.ne.jp/langstat/touch/20131228
● 多次元尺度構成法イントロダクション, http://d.hatena.ne.
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はじパタ11章 後半

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