らずぱいカー

1. らずぱいカー
@gepuro

2. 前回までのあらすじ
raspberry piでGPIOをブラウザから制御
カメラで状況をモニタリング
DCモーターの制御
·
·
·
2/11

3. 次にやりたいこと
らずぱいを載せた車を作る·
3/11

4. 材料
ユニバーサルプレート(2枚セット), 600円
トラック＆ホイールセット, 600円
プラスチックナット＋連結（６角ジョイント）スペーサー（１０ｍｍ）セット, 100円
✖適当個
電池ボックス 単３×４本用, 60円
パナソニック（Panasonic) モバイル電源パックQEPL201 ECM752, 既に持っ
てた
ミニブレッドボード ＢＢ－６０１（白）, 130円
中くらいのブレッドボード, 既に持ってた
ツインモーターギヤーボックス, 840円
·
·
·
·
·
·
·
·
4/11

5. 車(後ろから)
一番上の段
二番目の段
三番目の段
·
らずぱい、ブレッドボード-
·
モバイルブースター、電池ボッ
クス
-
·
モーター、ミニブレッドボード-
5/11

6. 車(横から)
上のブレッドボードから、下のモータ
への配線が難しい。
ユニバーサルプレートの穴をジャン
パーコードが通らない。
·
·
穴を大きくする?ジャンパーコー
ドを削る？
とりあえず、外側を経由して繋
ぐことに。
-
-
6/11

7. 車
組み立てや小さいスペースに載せるのに苦戦して、配線が完了してないorz
カメラを載せる場所が無いので、アームをつけるor一段増やす
·
AM 3:00
早く動かしたい！！！
-
-
·
7/11

8. クロスアーム(購入済み)
460円 http://www.tamiya.com/japan/products/70212/index.htm
8/11

9. ユニバーサルアーム
360円 http://www.tamiya.com/japan/products/70184longarmset
/index.htm
9/11

10. おまけ
Makerなら捨てずに取っておくべき8つのゴミ - 古いコンピューター - プリン
ター、ファクス、スキャナー - ラジコンおもちゃ - など
ラジコンにセンサやarduinoなどを載せれば、droneぽいのを作れるかも。 家に
3000円ぐらいのラジコンヘリがあるけど、これらを載せても飛べるだろうか・・・。
10/11

11. 次回
無事に配線出来れば、動くはず
11/11