第一回大統一Debian勉強会で発表した「Debian MultiArch Support」に関する発表資料
この発表を聴講された方のメモは、http://debianjp.titanpad.com/multiarch にあります。
実際の発表では、プレゼンテーションの余った時間に、アドリブで行ったハンズオンや質疑応答で、いろいろ出てきました。これらの疑問は、発表者のblog http://www.k.nakao.name/blog でフォローされる可能性があります。
Talked about Debian MultiArch Suppot at Dai-Toitsu Debian Benkyo-kai at Kyoto Unuversity, Japan. this presentaion was token in Japanese.
第一回大統一Debian勉強会で発表した「Debian MultiArch Support」に関する発表資料
この発表を聴講された方のメモは、http://debianjp.titanpad.com/multiarch にあります。
実際の発表では、プレゼンテーションの余った時間に、アドリブで行ったハンズオンや質疑応答で、いろいろ出てきました。これらの疑問は、発表者のblog http://www.k.nakao.name/blog でフォローされる可能性があります。
Talked about Debian MultiArch Suppot at Dai-Toitsu Debian Benkyo-kai at Kyoto Unuversity, Japan. this presentaion was token in Japanese.
Todas las semanas en Saucépolis publicamos un resumen con algunos de los acontecimientos de interés cultural, de ocio o turístico que más pueden interesar a los zaragozanos y a la gente que nos visita: es nuestra gaceta a la que llamamos "Saucépolis News". Este es un breve resumen de los acontecimientos turísticos y de ocio en Zaragoza esta semana:
Folklore internacional en el Auditorio.
Llega la decimoctava edición del EIFOLK, el encuentro internacional de folklore que tendrá lugar del 2 al 6 de Septiembre. Representantes de Armenia, Eslovaquia, Rusia, India, Senegal, Aragón y Andalucía presentarán sus espectáculos en este certamen. Las entradas pueden obtenerse en el auditorio o en los cajeros de CAI. El desfile inaugural es gratuito.
Sala Mozart Auditorio de Zaragoza
4 de Septiembre: 19:00 Exposición. 20:15 Actuaciones
5 de Septiembre 20:15 Actuaciones
6 de Septiembre: 19:00 Clausura
U.S.A. Today en el Centro de Historia de Zaragoza
El centro de Historia de Zaragoza inaugura una muestra sobre arte contemporaneo independiente estadounidense. Medio centenar de artistas presentan sus obras visuales sobre Skate, Hip Hop, Grafitti o Punk como manifestaciones culturales. Pintura, video, literatura y música nos introducen en las manifestaciones populares de la potencia global.
Centro de Historia de Zaragoza
Martes a Sabados de 10:00 a 14:00 y de 17:00 a 21:00
Domigos de 10:00 a 14:00
Arte medieval en el Camon Aznar.
Nuestros vecinos del Museo Camón Aznar estrenan exposición temporal. Se trata de una muestra de arte medieval que incluye piezas de gran valor y rareza nunca expuestas fuera de su ubicación original. 17 obras procedentes del Maestrazgo datadas entre los siglos XIII y XVI. Tallas dadas por perdidas durante la guerra civil, pergaminos de excomunión y joyas del románico seducirán los aficionados al arte medieval.
Museo Camón Aznar
Martes a Sabados de 10:00 a 14:00 y de 17:00 a 21:00
Domingos y festivos de 10:00 a 14:30
Social media is a great way to drive engagement and find new customers, but what if you're running a "boring" business?
If your business doesn't have obvious social media appeal, taking advantage of these opportunities can be a big challenge.
Join us as we interview David Vogelpohl, founder and CEO of Marketing Clique, to talk about how niche businesses can get the most out of their social media campaigns. You'll learn how to create an effective and engaging social media presence that can generate more revenue for your business!
Проект"Надія для дітей".с 1 по 31 декабря. Купив продукцию Samsung и заполнив ваучер, мы сможем помочь детям пройти своевременное обследования рака на современном медицинском оборудовании. 4 онкологических центра Украины получат жизненноважное оборудование для детей!
As a part of my industry research project I worked on mobile video entertainment sector in India. This report is my attempt to create a dummies guide on MVAS and video consumption in India. I know there is a major scope of improvement and would love to know your feedback.
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが，その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる．一般に，複数物体を同時に組み立てる際は，対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる．ただし，この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし，部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる．この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により，治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた．すなわち，環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して，組み立て作業条件を検討している．本研究ではこの方策に基づいて，複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする．このとき，対象物のロバスト性を考慮することで，仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する．作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ，簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す．さらに，作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する．
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL：https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典：Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要：リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat（Accelerated Features）」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
