D Argenio/Sarazzi: Uso di micro UAV per il rilevamento a bassa quota

Uso di micro UAV per il rilevamento a bassa quota Antonio D’Argenio (1) , Daniele Sarazzi (2) (1) Nadir s.a.s., Consorzio Ticonzero – Palermo (2) Zenit s.r.l. – Busto Arsizio (VA)

UAV Unmanned Aerial Vehicle ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Terminologia equivalente: RPV (Remotely Piloted Vehicle), ROA (Remotely Operated Aircraft), UVS (Unmanned Vehicle System) o semplicemente Droni

Classi di UAV Fonte: UAV Association - http://www.uavs.org Categoria Sigla Raggio (km) Altitudine (m) Autonomia (ore) Massa (kg) Micro  (Micro) < 10 250 1 <5 Mini Mini < 10 150 to 300 < 2 150 Close Range CR 10 a 30 3000 2 to 4 150 Short Range SR 30 a 70 3000 3 to 6 200 Medium Range MR 70 a 200 5000 6 to 10 1250 Medium Range Endurance MRE > 500 8000 10 to 18 1250 Low Altitude Deep Penetration LADP > 250 50 to 9000 0.5 to 1 350 Low Altitude Long Endurance LALE > 500 3000 >24 < 30 Medium Altitude Long Endurance MALE > 500 14000 24 to 48 1500

 UAV – md4-200 Capacità di carico 0,2 kg Peso 0,9 kg Dimensioni in volo 70 cm Dimensioni a terra 70 cm Raggio d'azione 500 m Altitudine massima 150 m Autonomia di volo 20 minuti Condizioni di volo Vento fino a 15 km/h Motore Elettrico (4 x 250W flatcore brushless motors) Strumenti di ripresa Panasonic lumix fx35 (video) Pentax optio A40 (foto) GPS  Pilota automatico 

Campi di applicazione in ambito civile ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

In ambito civile gli UAV si usano per ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Pianificazione in ambiente GIS ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

ESEMPI ,[object Object],[object Object]

Fotogrammetria ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Fasi di lavoro ,[object Object]

Fasi di lavoro ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

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Risultati: DSM modello estratto con elaborazione a partire dalle immagini a 25m

Telerilevamento ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Fasi di lavoro ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Fasi di lavoro ,[object Object],[object Object],[object Object]

Risultati: confronto satellite - drone ,[object Object],NDVI (Normalized Difference Vegetation Index) da ortofoto MS – Giugno 2009

Conclusioni ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

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