Il Progetto SAURON raccontato durante l'incontro di presentazione dei progetti di ricerca e sviluppo - Programma Aerospazio, Cagliari 18 maggio 2022

1. SAURON
Strumenti innovativi di sorveglianza
realizzati attraverso l’impiego di sensori
(payload) aviotrasportati per la sicurezza e
la gestione del territorio
18 Maggio 2022 – Sa Manifattura (Cagliari)
Evento
AEROSPAZIO: RICERCA E SVILUPPO IN SARDEGNA
Presentazione dei risultati dei progetti
Programma R&S – Progetto Complesso Aerospazio (POR FESR 2014-2020, Azione 1.2.2)

2. Progetto
1 Gennaio 2018 – 31 Dicembre 2021
Capofila: Aeronike srl @ 50%
CRS4 @ 40%
Oben srl @ 10%
INTEGRAZIONE FLUSSI VIDEO PROVENIENTI DA VIDEOCAMERE FISSE E MOBILI SU
DIGITAL TWIN AEROFOTOGRAMMETRICO
Idea progettuale focalizzata sullo studio e sullo sviluppo di un insieme di strumenti integrati mirati a superare le attuali limitazioni dei
tradizionali sistemi di videosorveglianza, in particolare in quelle situazioni in cui è richiesto il monitoraggio di aree molto affollate, come
in occasione di eventi o di situazioni in rapida evoluzione.
AERONIKE: azienda storica attiva sul mercato della fotogrammetria dal 1966, dal 2003 ha iniziato ad occuparsi di digitalizzazione del processo di
rilievo aerofotogrammetrico per lo sviluppo di modelli 3D
DIGITAL TWIN (MODELLI 3D) e SVILUPPO PIATTAFORMA DI INTEGRAZIONE
CRS4: (Centro di Ricerca, Sviluppo e Studi Superiori in Sardegna), società interamente partecipata dalla Regione Autonoma della Sardegna attraverso
l’agenzia Sardegna Ricerche, è un centro di ricerca multidisciplinare localizzato nel Parco Scientifico e Tecnologico Polaris di Pula (CA)
PIATTAFORMA ALGORITMICA (Ing. Maurizio Agelli coordinatore scientifico) e INFRASTRUTTURA DI COMUNICAZIONE (Dott.ssa Lidia Leoni)
OBEN: nata nell’ambito del premio Nazionale dell’Innovazione 2010, nel 2011 è divenuta ufficialmente spin-off dell’Università di Sassari. Opera
principalmente nel settore della progettazione e realizzazione di Sistemi di Aeromobili a Pilotaggio Remoto (SAPR) e delle tecnologie di telerilevamento
aereo (laser, visibile, infrarosso), elettronica e data processing .
PROGETTAZIONE, REALIZZAZIONE, TEST, PIATTAFORME AEREE UAS (droni), SENSORE OTTICO, SISTEMA COMANDO, CONTROLLO E
TELEMETRIA
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3. Obiettivi e Risultati
OBIETTIVI GENERALI
 definire un modello efficiente e di rapida implementazione per il monitoraggio video del territorio;
 valorizzare le potenzialità dei payload aviotrasportati per finalità di sicurezza e di data analytics;
 definire e sperimentare soluzioni basate su aeromobili "unmanned" compatibili con le normative relative al sorvolo
di luoghi affollati;
 rendere più efficiente l'analisi dei flussi video ripresi da sistemi di videosorveglianza;
 identificare degli strumenti innovativi di visualizzazione dei dati e dei flussi video, basati su modellazioni 3D
innovative dei contesti urbani di riferimento;
 mettere a punto delle tecniche per il riconoscimento di situazioni di potenziale pericolo attraverso l'analisi in
tempo reale di riprese video aeree.
RISULTATO FINALE
piattaforma 3D multipurpose sulla quale individuare immediatamente situazioni critiche codificate grazie ad allarmi automatici
generati dagli algoritmi (conteggio e densità di folle, tracking di persone e veicoli, ecc.), seguire in real-time l’evoluzione di
una scena ove tutti gli elementi risultino automaticamente georiferiti e misurabili, ovvero poter rivedere ed analizzare ex-post
un qualsiasi evento di interesse
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4. Le principali componenti di SAURON
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…
IA
Terra Explorer
EVENTI
Piattaforma
Algoritmica
Mappe di densità
Detection & Tracking
Stima flussi, velocità, ecc.
VIDEO +
TELEMETRIA (posizione e assetto camera)
AERONIKE
CRS4
OBEN
Wireless
Communication
Infrastructure
setup

5. Come vengono generati gli eventi
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(esempio: mappe di densità di gruppi di persone o folle)

6. CRS4: Detection e classificazione di veicoli
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7. CRS4:
Flusso, velocità, indice di occupazione
Analisi dei Flussi
Analisi degli indici di occupazione
Analisi delle Velocità

8. Aeronike: workflow Digital Twin 3D
Analisi Mercato  Benchmark HW e SW per Digital Twin 3D
Hardware: Sensore autocostruito vs Soluzioni Mercato (Vexcel Osprey Mark III Premium)
Immagini Nadirali
Image Size 8670 x 13470 pixels
Bandwith 16 bits per channel
Channels RGB + NIR
Immagini Oblique
Image Size 7700 X 10300 pixels
Bandwith 16 bits per channel
Channel RGB
Software: da immagini nuvola di punti Mesh 3D texturizzata
Diversi sw testati anche grazie allo sviluppo del mercato droni Photomesh (Skyline)
Piattaforma di integrazione flussi video da telecamere fisse e mobili TerraExplorer (Skyline)
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Partenavia P68 – I-OBSW

9. Aeronike: flussi video su 3D
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10. Benefici per partner e territorio
Aeronike
• Sviluppo Innovativo
• Successo idea progettuale confermata e verificata anche su riscontri a seguito di partecipazione a Fiere
Internazionali
• Benefici per territorio e coloro che adotteranno questa piattaforma
• Progetto Ricerca Sperimentale e Sviluppo Industriale estremamente positivo
 da noleggio iniziale a acquisto sensore
CRS4
Sviluppato framework IoT MiddleNode
(interconnette le varie componenti della piattaforma algoritmica di SAURON)
Oben
Grazie al progetto SAURON e con la proficua collaborazione degli altri partner, Oben ha acquisito e perfezionate
numerose competenze nell'ambito della videosorveglianza aerea.
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11. Sviluppi Futuri
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Piattaforma
Standalone
Piattaforma
Web based
Nuovi Bandi SR Interesse e approfondimento delle tematiche relative a
Nuovi Sistemi di Monitoraggio Territorio
La piattaforma algoritmica di SAURON e il framework IoT MiddleNode
saranno il punto di partenza per nuovi casi d’uso
Lo sviluppo e la realizzazione di sistemi di
visione, comando e controllo e trasmissione dati,
imbarcati su droni o aerostati, risulteranno utili nei
futuri possibili scenari applicativi

12. Grazie per la vostra attenzione!
Ing. Marco Rossi
Business Development Manager
marco.rossi@aeronike.com
Aeronike Srl
Mob: +39 347 2516746