20150115 iko mama papaアプリ開発提案プロジェクトのできるまでTakuya Sato
2015.1.15 Code for Japan Brigadeオンラインミーティングにて、CODE for IKOMAで実践中のiko mama papaアプリ開発提案プロジェクトができるまでを、CODE for IKOMAの歩みと共にご紹介しました。
CODE for IKOMAの設立1周年にも合わせて、ロゴやホームページもリニューアルしました。
20150115 iko mama papaアプリ開発提案プロジェクトのできるまでTakuya Sato
2015.1.15 Code for Japan Brigadeオンラインミーティングにて、CODE for IKOMAで実践中のiko mama papaアプリ開発提案プロジェクトができるまでを、CODE for IKOMAの歩みと共にご紹介しました。
CODE for IKOMAの設立1周年にも合わせて、ロゴやホームページもリニューアルしました。
2015.9.5 はならぁとのプレイベント「はならぁとアラウンド」の生駒会場で行われた街歩きイベント「はにゃらぁと生駒」にて、CODE for IKOMAは位置情報を付加した写真収集のサポートを行いました。
アーバンデータチャレンジ生駒・奈良の関連イベントとしても行われ、ネコのいる沢山の風景を写真に収めることができました。本スライドは、当日参加者へのレクチャーで使ったスライドです。Openstreetmapとの相性も良い、Mapillaryというアプリを活用しました。
20150829 MashupAwards with Students in NAIST データ紹介Takuya Sato
2015.8.29-30に二日間行われた、学生と一緒に行うハッカソン「MashupAwards with Students in NAIST」にて、CODE for IKOMAは共催させていただきました。また、MAへは生駒市のデータを使いやすい形式で提供する、APIパートナーをさせていただいていましたので、CODE for IKOMAから提供するデータについて案内させていただきました。生駒のキャラクター「たけまるくん」「たけひめちゃん」にも注目です。
2015.9.5 はならぁとのプレイベント「はならぁとアラウンド」の生駒会場で行われた街歩きイベント「はにゃらぁと生駒」にて、CODE for IKOMAは位置情報を付加した写真収集のサポートを行いました。
アーバンデータチャレンジ生駒・奈良の関連イベントとしても行われ、ネコのいる沢山の風景を写真に収めることができました。本スライドは、当日参加者へのレクチャーで使ったスライドです。Openstreetmapとの相性も良い、Mapillaryというアプリを活用しました。
20150829 MashupAwards with Students in NAIST データ紹介Takuya Sato
2015.8.29-30に二日間行われた、学生と一緒に行うハッカソン「MashupAwards with Students in NAIST」にて、CODE for IKOMAは共催させていただきました。また、MAへは生駒市のデータを使いやすい形式で提供する、APIパートナーをさせていただいていましたので、CODE for IKOMAから提供するデータについて案内させていただきました。生駒のキャラクター「たけまるくん」「たけひめちゃん」にも注目です。
20151107 Code for Japan Summit 2015 - IKOMATakuya Sato
2015.11.7 Code for Japan Summit 2015 Day2のブリゲードショーケースでお話させていただいた際の資料です。
CODE for IKOMAの事例紹介、そしてSummitのテーマ「Start」に合わせて、CODE for IKOMAが自治体やメンバーと繋がったきっかけや、これから活動を始めようとする方へのメッセージについても記載しています。
2016.3.5
世界オープンデータデイの生駒会場で使用したスライドです。
これまでのCODE for IKOMAの活動を振り返りつつ、今後の活動方針やオープンデータの活用についてみんなで考える場になりました。地域をより良くしていきたいという熱い想いを持った人が集まったからこそ、じっくりと議論できたのではないかと思います。CODE for IKOMAはますますオープンに。今後も無理なく継続的な活動を目指します。
20150404 CODE for IKOMA × 門前おかげ楼 アイデアワークショップTakuya Sato
2015.4.4 CODE for IKOMA × 門前おかげ楼
アイデアワークショップ in 門前おかげ楼
昔旅館だった建物をリノベーションし、カフェ・ギャラリー・レンタルスペース等の複合施設として生まれ変わったおかげ楼にて、これからの活用と今後の生駒宝山寺参道活性化のためのワークショップを行いました。
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.