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模擬情境積木堆疊示例3-呼吸燈.pptx
- 1. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 1 NKNUBLOCK 馬達與感測器 公版教具學習簡報 情境模擬積木堆疊示例 臺中 市 南 屯 區 大墩國小 衛星基地 1
- 2. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 2 本示例應用的感控元件or鍵盤按鍵orSCRATCH3.0之偵測、體感類積木 無源蜂鳴器 RGB LED LED點矩陣 8*8 RGB LED燈條(8顆) 搖桿 直流減速馬達 伺服馬達 超音波 感測器 OLCD 顯示器 風扇 溫溼度 感測器 光照度 感測器 霍爾磁力 感測器 鍵盤按鍵 聲音響度 視訊偵測 顏色偵測 碰撞偵測 2
- 3. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 3 ⑴ 情境主題 ⑵情境目的 呼吸燈 RGB LED在打開後的亮度可以從全暗漸漸增亮到全亮，再 由全亮漸漸減亮到全暗，並反覆執行
- 4. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 4 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 4 提點說明 •這答案是否定的，因為數位腳位只能控制RGB LED的亮 與不亮，如果要調整亮度，就要用PWM腳位來編程，其 值0到255，0表示不亮，255是最亮 此情境能否用數位腳位輸出來編程？ 值範圍是0~255，255是最亮，0是不亮
- 5. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 5 ⑶ ⑷ 情境分析情境流程圖 1.RGB LED全暗→漸漸增亮( 連續性漸增) 2.RGB LED全亮→漸漸減亮( 連續性漸減) 3.不是用數位腳位輸出，而 是用PWM腳位輸出(類比 輸出) 4.PWM腳位輸出值範圍0(全 暗)～255(全亮) 程式開始 RGB LED全暗 RGB LED漸變亮 RGB LED全亮 RGB LED漸變暗
- 6. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 6 ⑷ ⑸ 情境流程圖程式流程圖 程式開始 RGB LED全暗 RGB LED漸變亮 RGB LED全亮 RGB LED漸變暗 程式開始 設定RGB LED 初始i=0 延遲0.03秒 設定PWM腳位值每次的增減量d=5 i=255 是 否 i=0 RGB LED PWM腳位輸出 亮度漸增，i=i+d 是 否 延遲0.03秒 RGB LED PWM腳位輸出 亮度漸弱，i=i+(-1*d)
- 7. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 7 ⑸ ⑹ 程式流程圖積木堆疊程式 程式開始 設定RGB LED 初始i=0 延遲0.03秒 設定PWM腳位值每次的增減量d=5 i=255 是 否 i=0 RGB LED PWM腳位輸出 亮度漸增，i=i+d 是 否 延遲0.03秒 RGB LED PWM腳位輸出 亮度漸弱，i=i+(-1*d) 程式1
- 8. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 8 ⑸ ⑹ 程式流程圖積木堆疊程式 程式開始 設定RGB LED 初始i=0 延遲0.03秒 設定PWM腳位值每次的增減量d=5 i=255 是 否 i=0 RGB LED PWM腳位輸出 亮度漸增，i=i+d 是 否 延遲0.03秒 RGB LED PWM腳位輸出 亮度漸弱，i=i+(-1*d) 程式2
- 9. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 9 ⑸ ⑹ 程式流程圖積木堆疊程式 程式開始 設定RGB LED 初始i=0 延遲0.03秒 設定PWM腳位值每次的增減量d=5 i=255 是 否 i=0 RGB LED PWM腳位輸出 亮度漸增，i=i+d 是 否 延遲0.03秒 RGB LED PWM腳位輸出 亮度漸弱，i=i+(-1*d) 程式3
- 10. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 10 ⑸ ⑹ 程式流程圖積木堆疊程式 程式開始 設定RGB LED 初始i=0 延遲0.03秒 設定PWM腳位值每次的增減量d=5 i=255 是 否 i=0 RGB LED PWM腳位輸出 亮度漸增，i=i+d 是 否 延遲0.03秒 RGB LED PWM腳位輸出 亮度漸弱，i=i+(-1*d) 程式2+程式3 重複無限次 程式2 程式3
- 11. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 11 By ShiauSir, From DDES, Taichung. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 NKNUBLOCK公版教具學習簡報 11 模擬情境積木堆疊示例 3 呼吸燈