文档介绍了臺中市南屯區大墩國小衛星基地关于超音波感測器和音频输出的情境模拟教学示例。该示例利用感测器根据距离来控制蜂鸣器发出不同音频，模拟钢琴演奏的效果。流程图详细说明了不同距离范围内的音频输出逻辑。

1. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 1
NKNUBLOCK 馬達與感測器
公版教具學習簡報
情境模擬積木堆疊示例
臺 中 市 南 屯 區
大墩國小 衛星基地 1

2. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 2
本示例應用的感控元件or鍵盤按鍵orSCRATCH3.0之偵測、體感類積木
無源蜂鳴器
RGB LED
LED
8*8
點矩陣
RGB LED燈條(8顆)
搖桿 直流減速馬達
伺服馬達 超音波
感測器
OLCD
顯示器
風扇
溫溼度
感測器
光照度
感測器
霍爾磁力
感測器
鍵盤按鍵 聲音響度 顏色偵測 碰撞偵測
2
距離偵測 文字轉語音
NKNU 圖表
NKNU AI
(含視訊偵測)

3. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 3
⑴ 情境主題
⑵ 情境目的
超音波鋼琴師
利用超音波感測器來
感測距離，當達指定
距離時，蜂鳴器會發
出指定音頻的聲音，
就如同彈鋼琴般。
此情境之超音波感測距離數值是以模擬教具操作而設定，僅供參
考。若使用實體控板操作，請依實際操作所測得之數據做修正。

4. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 4
⑶ ⑷
情境分析 情境流程圖
1.讀取超音波感測器「距離
」數據
2.如果25>距離>0 →Do131
50>距離>25 →Re147
75>距離>50 →Mi165
100>距離>75 →Fa175
125>距離>100 →So196
150>距離>125 →La220
175>距離>150 →Si247
200>距離>175 →Do262
程式開始
讀取超音波感測器
「距離」值
蜂鳴器依據數
據發出所對應
音頻的聲音

5. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 5
⑷ ⑸
情境流程圖 程式流程圖
程式開始
讀取超音波感測器
「距離」值
蜂鳴器依據數
據發出所對應
音頻的聲音
程式開始
讀取超音波感測器「距
離」值：變數[距離]
[距離]>0 且
[距離]<25
蜂鳴器發出
Do131 1000ms
是
否
[距離]>25 且
[距離]<50
蜂鳴器發出
Ra147 1000ms
是
否
[距離]>50 且
[距離]<75
蜂鳴器發出
Mi165 1000ms
是
否

6. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 6
⑸ 程式流程圖
[距離]>75 且
[距離]<100
蜂鳴器發出
Fa175 1000ms
是
否
[距離]>100 且
[距離]<125
蜂鳴器發出
So196 1000ms
是
否
[距離]>125 且
[距離]<150
蜂鳴器發出
La220 1000ms
是
否
[距離]>150 且
[距離]<175
蜂鳴器發出
Fa175 1000ms
是
否
[距離]>175 且
[距離]<200
蜂鳴器發出
So196 1000ms
是
否

7. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 7
⑹ 積木堆疊程式

8. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 8
By Shiau Sir, From DDES, Taichung.
臺中市南屯區大墩國小衛星基地
NKNUBLOCK公版教具學習簡報
8
模擬情境積木堆疊示例 32
超音波鋼琴師