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模擬情境積木堆疊示例2-紅綠藍閃光三色燈.pptx
- 1. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 1 NKNUBLOCK 馬達與感測器 公版教具學習簡報 情境模擬積木堆疊示例 臺中 市 南 屯 區 大墩國小 衛星基地 1
- 2. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 2 本示例應用的感控元件or鍵盤按鍵orSCRATCH3.0之偵測、體感類積木 無源蜂鳴器 RGB LED LED點矩陣 8*8 RGB LED燈條(8顆) 搖桿 直流減速馬達 伺服馬達 超音波 感測器 OLCD 顯示器 風扇 溫溼度 感測器 光照度 感測器 霍爾磁力 感測器 鍵盤按鍵 聲音響度 視訊偵測 顏色偵測 碰撞偵測 2
- 3. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 3 ⑴ 情境主題 ⑵情境目的 紅綠藍閃光三色燈 利用單顆RGB LED模擬出紅、綠、藍三個基本色燈切換的 效果
- 4. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 4 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 4 提點說明 •〈紅綠藍閃光三色燈〉是RGB LED的模擬情境，我們知 道RGB LED可以透過數位腳位或PWM腳位來輸出，那這 個情境比較適合用哪一種輸出呢？ • 在決定哪一種方式最適合之前，你得要注意不同色光疊 合的問題，因為這情境是不同色光的切換，每當切換之 前，若沒有將前一個色光清除，則它的殘留餘光就會與 切換後的色光疊合，導致產生非預期的色光 • 因此，不論使用哪種輸出方式，在燈光切換之前，都要 先將殘留餘光清除
- 5. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 5 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 5 •數位腳位輸出是利用設定高電位使燈光亮，低電位使燈 光暗，因此，將色光設定低電位，就可以清除該色光 使用數位腳位輸出時，色光清除的積木 ① 在〈閃光紅燈〉模擬情境中， 先設定D9高電位-紅燈亮，再 設定D9低電位-紅燈滅
- 6. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 6 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 6 •PWM腳位輸出是利用PWM值來決定色光的亮度，值範 圍是0～255，而當設定值是0時，即是表示該顏色光被 清除 使用PWM腳位輸出時，色光清除的積木 ② 這組積木的腳位9、11值都是 0，表示紅光和藍光被清除了 ，因此輸出的是綠光 這組積木的腳位9、10、11值 都是0，表示紅光、綠光和藍 光被清除了，也就是燈沒亮
- 7. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 7 ⑶ ⑷ 情境分析情境流程圖 1.重複執行RGB LED紅燈亮 →綠燈亮→藍燈亮 2.使用數位腳位D9、D10、 D11的高電位讓色燈發光 ，並利用它們的低電位來 清除色光 程式開始 RGB LED紅燈亮 RGB LED綠燈亮 RGB LED藍燈亮 RGB LED清除紅燈 RGB LED清除綠燈 RGB LED清除藍燈
- 8. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 8 ⑷ ⑸ 情境流程圖程式流程圖 程式開始 RGB LED紅燈亮 RGB LED綠燈亮 RGB LED藍燈亮 RGB LED清除紅燈 RGB LED清除綠燈 RGB LED清除藍燈 程式開始 RGB LED D9設為高電位-紅燈亮 延遲0.5秒 RGB LED D9設為低電位-清除紅燈 RGB LED D10設為高電位-綠燈亮 延遲0.5秒 RGB LED D10設為低電位-清除綠燈 RGB LED D11設為高電位-藍燈亮 延遲0.5秒 RGB LED D11設為低電位-清除藍燈
- 9. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 9 ⑸ ⑹ 程式流程圖積木堆疊程式 程式開始 RGB LED D9設為高電位-紅燈亮 延遲0.5秒 RGB LED D9設為低電位-清除紅燈 RGB LED D10設為高電位-綠燈亮 延遲0.5秒 RGB LED D10設為低電位-清除綠燈 RGB LED D11設為高電位-藍燈亮 延遲0.5秒 RGB LED D11設為低電位-清除藍燈
- 10. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 10 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 10 延伸學習 •我們可以利用三個副程式 分別來表示紅燈亮、綠燈 亮和藍燈亮，再將其組合 用PWN腳位輸出來編寫，應當如何？ 主程式 副程式
- 11. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 11 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 11 •不知你有沒有發現上一頁用PWM腳位的編程中，是沒有 清除殘留色光的。 • 這是因為使用PWM腳位來表示三原色中的任一色燈時， 在積木的堆疊上，每次都要同時將另二個色燈的PWM值 設為0，如此該色燈才能顯現。 • 就是每次要亮其中一個色燈，就會同時把另二個色燈清 除，因此，就不用再使用除色光的積木了 為什麼用PWM腳位來編程就不用清除殘留色光呢？ 這組積木是表示紅色光，其 中腳位10、11分別代表綠色 和藍色的值都是0，就是在 產生紅光的同時、綠、藍光 都會被清除 綠燈和藍燈的PWM值都是0
- 12. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 12 By ShiauSir, From DDES, Taichung. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 NKNUBLOCK公版教具學習簡報 12 模擬情境積木堆疊示例 2 紅綠藍閃光三色燈