Download as PDF, PPTX
![ZigBeeを用いた屋内測位システム
サーバ側でRSSIを収集し測位計算することで
端末を持つ利用者・従業員の位置や移動軌跡を収集できる仕組み
イベント参加者の動態分析[中村ほか,2006]
位置に注目した非日常状態検出[青木ほか,2004]
医療スタッフの動態分析[納谷ほか，2005]
応用
Ethernet
ZigBee
（電波強度:RSSI）
計測
作っているもの (研究)](https://image.slidesharecdn.com/2013-130916085206-phpapp01/85/2013-wakate2013-3-320.jpg)
![センサーのデータを取得する
A0
5V
GND
V0
Vcc
GND
void setup() {
}
void loop() {
// 0 - 1023 の間でセンサー値を取得
int value = analogRead(A0);
// 距離 [cm] に変換
int range = ((6787 / (voltage - 3)) - 4);
}
情報科学若手の会2013](https://image.slidesharecdn.com/2013-130916085206-phpapp01/85/2013-wakate2013-32-320.jpg)
![Processing と Arduino の連携
import processing.serial.*;
Serial arduino;
void setup() {
size(400, 400);
frameRate(10);
if( Serial.list().length > 0 ) {
arduino = new Serial(this, Serial.list()[0], 9600);
arduino.bufferUntil('¥n');
}
else {
arduino = null;
}
}
情報科学若手の会2013](https://image.slidesharecdn.com/2013-130916085206-phpapp01/85/2013-wakate2013-51-320.jpg)
Uploaded byJunpei Tsuji
組み込みやろうぜ！ソフト屋さん向けの組み込み電子工作講座 (情報科学若手の会2013 #wakate2013 )
2013.9.14-16 に開催の情報科学若手の会( #wakate2013 ) で発表した資料です。
More Related Content
Similar to 組み込みやろうぜ！ソフト屋さん向けの組み込み電子工作講座 (情報科学若手の会2013 #wakate2013 )
組み込みやろうぜ！ソフト屋さん向けの組み込み電子工作講座 (情報科学若手の会2013 #wakate2013 )
- 1. 組み込みやろうぜ！ ソフト屋さん向けの電子工作講座 北海道大学 大学院情報科学研究科 複合情報学専攻 調和系工学研究室 博士課程３年辻 順平 情報科学若手の会2013
- 2. 自己紹介 辻 順平（北大DC3） Twitter: @tsujimotter Facebook:junpeitsuji Github: junpeitsuji 情報科学若手の会2013
- 3.
- 4.
- 5.
- 6. 下記のいずれかに当てはまる人 ・ ハードウェアが嫌い ・ ハードウェアに苦手意識がある ・ハードウェアに興味がない 情報処理若手の会2013
- 7. なぜ嫌い？なぜ苦手？なぜ興味がない？ • 難しそう • 爆発しそう •習ったことがない • 触ったことない • 始め方がわからない • 値段が高い • 購入が面倒 • 何ができるのかわからない • 自分には必要ない • かっこ悪い • オタクっぽい • マニアックそう 情報科学若手の会2013
- 8. 電子工作に触る前の自分 • 難しそう • 爆発しそう •習ったことがない • 触ったことない • 始め方がわからない • 値段が高い • 購入が面倒 • 何ができるのかわからない • 自分には必要ない • かっこ悪い • オタクっぽい • マニアックそう 情報科学若手の会2013
- 9. 本日伝えたいこと • ソフトウェア系こそマイコン • マイコン怖くないよ •マイコン楽しいよ 情報科学若手の会2013
- 10.
- 11.
- 12.
- 13. いろいろな Arduino Arduino UNOR3 情報科学若手の会2013
- 14.
- 15.
- 16.
- 17.
- 18. 本日伝えたいこと • ソフトウェア系こそマイコン • マイコン怖くないよ •マイコン楽しいよ 情報科学若手の会2013
- 19.
- 20.
- 21.
- 22.
- 23.
- 24. Arduino を勉強する環境 SWITCH SCIECE,秋月電子 情報科学若手の会2013
- 25. Arduino を勉強する環境 123D Circuit.io:http://123d.circuits.io 情報科学若手の会2013
- 26. Arduino のインストール (Windows7 の場合) 情報科学若手の会2013
- 27.
- 28.
- 29.
- 30. LEDを光らせる GND Digital 13 void setup(){ pinMode(13, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(13, HIGH); delay(1000); digitalWrite(13, LOW); delay(1000); } 情報科学若手の会2013
- 31.
- 32. センサーのデータを取得する A0 5V GND V0 Vcc GND void setup() { } voidloop() { // 0 - 1023 の間でセンサー値を取得 int value = analogRead(A0); // 距離 [cm] に変換 int range = ((6787 / (voltage - 3)) - 4); } 情報科学若手の会2013
- 33.
- 34.
- 35.
- 36.
- 37.
- 38. DCモーターを動かす Digital 9 GND ＋ － OUT1 OUT2 IN1 IN2 モーター ドライバ 回路 Vin GND GND 5V const intoutputPin = 9; void setup(){ pinMode(outputPin,OUTPUT); } void loop(){ int rotation = 255; // 回転速度を 0 - 255 で指定 analogWrite(outputPin, rotation); delay(100); } 情報科学若手の会2013
- 39.
- 40.
- 41.
- 42. 戦車ロボット 赤外線測距 モジュール (×2) Ardumoto モータードライバ Arduino UNO TAMIYA 楽しい工作シリーズNo.108 タンク工作基本セット TAMIYA 楽しい工作シリーズ No.157 ユニバーサルプレート TAMIYA 楽しい工作シリーズ No.168 ダブルギヤボックス 左右独立4速タイプ 情報科学若手の会2013
- 43.
- 44. 本日伝えたいこと • ソフトウェア系こそマイコン • マイコン怖くないよ •マイコン楽しいよ 情報科学若手の会2013
- 45.
- 46. Arduino を PCにつなげると可能性は無限大に 情報科学若手の会2013
- 47. シリアル通信 PC-マイコン間の テキスト通信 ボーレート (baud rate) コムポート(COM port) シリアル通信 通信端末の識別子 (COM10 など) 通信速度 (9600 bps など) 情報科学若手の会2013
- 48. PC-マイコン間の テキスト通信 ボーレート (baud rate) コムポート(COM port) シリアル通信 通信端末の識別子 (COM10 など) 通信速度 (9600 bps など) シリアル通信のライブラリ C++ (openFrameworks) Java Processing Ruby JavaScript (node.js) ofSerial RXTX library processing.serial.* ruby-serialport node-serialport 情報科学若手の会2013
- 49. PC-マイコン間の テキスト通信 ボーレート (baud rate) コムポート(COM port) シリアル通信 通信端末の識別子 (COM10 など) 通信速度 (9600 bps など) Arduino側のシリアル通信 int incomingByte = 0; int outgoingByte = 0; void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { if( Serial.available() > 0 ){ incomingByte = Serial.read(); outgoingByte = incomingByte+1; Serial.println((char)outgoingByte); } } シリアル通信で受信した文字のアスキーコードを ”＋１” して返す Arduino スケッチ 情報科学若手の会2013
- 50.
- 51. Processing と Arduinoの連携 import processing.serial.*; Serial arduino; void setup() { size(400, 400); frameRate(10); if( Serial.list().length > 0 ) { arduino = new Serial(this, Serial.list()[0], 9600); arduino.bufferUntil('¥n'); } else { arduino = null; } } 情報科学若手の会2013
- 52. Processing と Arduinoの連携 void draw() { if( arduino != null ){ int x = 100; // arduino にデータを書き込む arduino.write(value); } } void serialEvent(Serial arduino){ // arduino からのデータを読み込む int x = arduino.read(); } 情報科学若手の会2013
- 53.
- 54. Twitter Streaming APIとの連携 Timelineの風 • Twitter4j の Twitter Streaming API を使って、 「Twitter」を含むツイートの数を取得。 • ツイート数とモーターの回転数を連動。 情報科学若手の会2013
- 55.
- 56. ofSerial を使ったArduinoからのデータ取得 #pragma once #include"ofMain.h" class testApp : public ofBaseApp{ public: void setup(); void update(); void draw(); ... private: ofSerial serial; // シリアル通信のオブジェクト }; 情報科学若手の会2013
- 57. ofSerial を使ったArduinoからのデータ取得 void testApp::update(){ //check for data if ( serial.available() > 0 ) { // 1 byte の文字を取得 char byte = serial.readByte(); printf("%c¥n", byte); } } void testApp::setup(){ // シリアル通信の設定 serial.listDevices(); serial.setup("COM10", 9600); } ※シリアル通信のReadLineの方法： SURERS KUMAR / SENDING STRINGS FROM ARDUINO TO OPENFRAMEWORKS, http://sureskumar.wordpress.com/2012/12/17/sending-strings-from-arduino-to-openframeworks/ 情報科学若手の会2013
- 58.
- 59.
- 60. にて公開中!! バックブレーダー 検索 高性能AIによる完全自律走行 サテライトシステムによるマシントラッキング パワーブースター機能 測距センサを用いた障害物回避 OpenCVの画像トラッキング＋Arduinoロボット 情報科学若手の会2013
- 61. OpenCV の画像トラッキング＋Arduinoロボット C++ アプリケーション Arduinouno 3D描画 モジュール (Ogre) 画像解析 モジュール (OpenCV) ミニ四駆操作用 XBee通信モジュール (Boost) Web Camera 管理操作用 のみ 完全自律制御 情報科学若手の会2013
- 62.
- 63. node-serialport モジュールを使ったシリアル通信 var serialport= require('serialport'); var portName = 'COM9'; // Windows 環境 var sp = new serialport.SerialPort(portName, { baudRate: 115200, dataBits: 8, parity: 'none', stopBits: 1, flowControl: false, parser: serialport.parsers.readline("¥n") }); 情報科学若手の会2013
- 64. node-serialport モジュールを使ったシリアル通信 // datafrom Serial port sp.on('data', function(input) { var buffer = new Buffer(input, 'utf8'); console.log(buffer); }); sp.on('close', function(err) { }); sp.on('open', function(err) { }); 情報科学若手の会2013
- 65.
- 66. 念力スカートめくり機／Leap Motion +node.js + Arduinoでサーボモーター駆動 http://b.denkizakana.com/2013/08/leap-motion-nodejs-arduino.html 情報科学若手の会2013
- 67. LEAP MOTION とArduino ロボットの連携 デモ https://github.com/junpeitsuji/leap_arduinoGithub: 情報科学若手の会2013
- 68. LEAP MOTION とArduino ロボットの連携 WebSocket シリアル通信 情報科学若手の会2013
- 69. node -serialport Socket.IOsocket.io.js LEAP MOTION とArduino ロボットの連携 Socket.IO WebSocket シリアル通信 情報科学若手の会2013
- 70.
- 71.
- 72.
- 73. まとめ 一緒に 組み込みやろうぜ！ ソフト屋さんのみなさん （組み込みでモテよう） 辻 順平（北大DC3） Twitter: @tsujimotter Facebook:junpeitsuji Github: junpeitsuji 情報科学若手の会2013