3. Peralatan mekanik yang bercampur teknologi mikroprosesor yang
mempermudah pekerjaan manusia ialah Robot.
Salah satu jenis robot yang sering digunakan di industri ialah robot
lengan (ARM Robotik). Beberapa robot masih membutuhkan manusia sebagai
kontrol manual.
4. Mekanik robot industri memiliki 4
sampai 5 servo
• Base Servo = bagian alas lengan yang bergerak memutar kekanan
dan ke kiri
Shoulder Servo = bagian lengan bergerak ke atas dan ke bawah
Elbow Servo = sikut robot
Wrist Servo = bagian pergelangan yang bergerak ke atas dan ke
bawah
Grip Servo = bagian clamp yang berfungsi untuk menjemput benda
6. JENIS JENIS ROBOT INDUSTRI
Robot Artikulasi (Rotary Join)
Yaitu Robot Lengan untuk menjempit benda
KEUNTUNGAN
1. Kecepatan tinggi
2. Jangkauan terja luas dengan penempatan ruang yang sedikit
KEKURANGAN
1. Membutuhkan Pengontrol Robot Khusus
2. Pemogramam Yang Rumit
3. Kinematika Rumit
7. Jenis pekerjaan yang dapat dilakukan
oleh robot Artikulasi.
1. Packing kemasan
2. Wolder (pengelasan busur, sport welding)
3. Assembly (merangkai/merakir)
8. ROBOT KARTESIAN(PRISMATIK JOINT)
Dikenal juga dengan robot sangkar (gantry). Bentuknya persegi panjang
dengan ciri khas berupa 3 sambungan krismatik yang menghasilkan
slide(linier)di sumbu tegak lurus(x, y, z)
9. KEUNTUNGAN
Memberikan akurasi posisi tinggi
Operasi sederhana
Mudah di program secara offline
Sangat dapat di kustomisasi
Dapat menangani beban berat
Lebih sedikit biaya
KEKURANGAN
Membutuhkan Area operasional Dan instalasi yang besar
Perakitan kompleks
Gerakan terbatas hanya pada satu arah pada satu waktu
Jenis pekerjaan yang dapat di lakukukan
Memuat dan membongkar
Penanganan material
Penanganan bahan nuklir
Aplikasi perekat
10. KEKURANGAN
Membutuhkan Area operasional Dan instalasi yang besar
Perakitan kompleks
Gerakan terbatas hanya pada satu arah pada satu waktu
Jenis pekerjaan yang dapat di lakukukan
Memuat dan membongkar
Penanganan material
Penanganan bahan nuklir
Aplikasi perekat
11. ROBOT SCARRA
Scarra(selective compilance assembly robot ARM)
Jenis robot rotary fixed,berbentuk donat gerakan melingkar mengikuti wilayah kerja
dapat bergerak secara horisontal dan vertikal dikarenakan memiliki dua Rotary
Joint. Robot Scara mampu bergerak lebih cepat dibanding Robot Artikulasi dan
Robot Kartesian.
KEUNTUNGAN
Kecepatan tinggi
Konsistensi hasil kerja baik
Jangkauan besar untuk bekerja
12. KEKURANGAN
Membutuhkan pengontrol robot khusus
Terbatas pada permukaan plannar(rata)
Sulit di program secara offline
BIDANG PEKERJAAN YANG DAPAT DI LAKUKAN
Aplikasi perakitan
Aplikasi biomed(obat-obatan)
Loader mesin.
