Dokumen ini membahas desain sistem kendali fuzzy logic untuk mengatur kecepatan motor. Sistem tersebut menggunakan dua input yaitu error kecepatan motor dan perubahan error, serta satu output yaitu perubahan tegangan. Dokumen ini juga menjelaskan bentuk fungsi keanggotaan dan aturan-aturan yang digunakan pada sistem kendali fuzzy tersebut. Kesimpulannya, kendali fuzzy logic relatif mudah diimplementasikan dan semakin banyak label fungsi keang

1. 55//1313//20132013
11
Fuzzy Systems
Fuzzy Controller berdasar
Step Response
Sistem Kendali Loop Tertutup
• Pengendali  Fuzzy Logic Controller (FLC)

2. 55//1313//20132013
22
Contoh: Kendali Kecepatan Motor *)
*) Thiang, Resmana, Wahyudi, “Aplikasi Kendali Fuzzy Logic
untuk Pengaturan Kecepatan Motor Universal”, Jurnal Teknik
Elektro volume 1 nomor 1, Maret 2001, hal. 33-42
Desain Fuzzy Logic Controller
• Dua crisp input
– error kecepatan motor (Error)
– perubahan error kecepatan motor (Derror)
• Satu crisp output:
– perubahan tegangan
• Error dan perubahan error didefinisikan dengan
perumusan sebagai berikut:
•• PV : Present Value (PV : Present Value (kecepatankecepatan motormotor saatsaat iniini))
•• SP : Set Point (SP : Set Point (kecepatankecepatan motor yangmotor yang diinginkandiinginkan))

3. 55//1313//20132013
33
Typical Response
Dari Sudut Pandang Error

4. 55//1313//20132013
44
Bentuk Membership Function
• Dengan 3 label
Bentuk Membership Function
• Dengan 5 label

5. 55//1313//20132013
55
Rules
• Untuk Memebership Function dengan 3 label
Rules
• Untuk Membership Function dengan 5 label

6. 55//1313//20132013
66
Desain
Program
Beberapa hasil

7. 55//1313//20132013
77
Kesimpulan
• Kendali fuzzy logic relatif mudah
diimplementasikan karena tidak membutuhkan
model matematika tetapi bekerja berdasarkan
rule yang dapat diekstrak dari pengalaman dan
keahlian seorang operator.
• Semakin banyak jumlah label dalam membership
function memungkinkan untuk menghasilkan
kendali yang lebih baik terutama untuk metode
defuzzifikasi mean of maxima