Dokumen ini membahas proses defuzzifikasi pada sistem logika fuzzy. Terdapat dua model defuzzifikasi yaitu Mamdani dan Sugeno. Model Mamdani menggunakan centroid method untuk menentukan nilai krisp keluaran, sedangkan Model Sugeno menggunakan height method dan weighted average. Kedua model digunakan untuk menghitung durasi penyiraman berdasarkan suhu dan kelembaban.
1. 55//1313//20132013
11
Proses Defuzzification
• Sebelum defuzzification, harus dilakukan proses
composition, yaitu agregasi hasil clipping dari
semua aturan fuzzy sehingga didapatkan satu
fuzzy set tunggal.
Proses Defuzzification menggunakan
Model Mamdani
• Proses composition dari dua fuzzy set, Durasi is
Medium (1/5) dan Durasi is Long (2/3)
menghasilkan satu fuzzy set tunggal seperti
berikut:
2. 55//1313//20132013
22
• Misalkan digunakan Centroid method untuk
proses defuzzification.
• Titik-titik pada area abu-abu ditentukan secara
acak sehingga akan didapatkan satu titik pusat
area (center of area atau center of gravity).
• Misalkan titik-titik sembarang tersebut adalah: 24,
28, 32, 36, 40, 48, 60, 70, 80, 90.
• Dengan menggunakan titik-titik tersebut dan
persamaan:
diperoleh hasil sebagai berikut:
• Jadi, dengan menggunakan Model Mamdani,
untuk Suhu Udara 370 C dan Kelembaban Tanah
12%, sprinkle akan secara otomatis menyiramkan
air selama 60,97 menit.
3. 55//1313//20132013
33
Proses defuzzification dengan menggunakan
Model Sugeno
• Proses composition dari dua fuzzy set, Durasi is
Medium (1/5) dan Durasi is Long (2/3),
menghasilkan satu fuzzy set tunggal yang
ditunjukkan pada gambar berikut:
• Jika untuk proses defuzzification digunakan Height Method,
maka dari dua fuzzy set, Medium (1/5) dan Long (2/3),
dipilih nilai maksimumnya yaitu Long (2/3).
• Karena nilai crisp untuk Long adalah 60, maka proses
defuzzification menghasilkan nilai crisp sebesar 60.
• Dengan demikian, Durasi Penyiraman adalah 60 menit.
• Jika menggunakan Weighted Average untuk proses
defuzzification diperoleh hasil:
• Dengan demikian, jika menggunakan Model Sugeno
dengan defuzzification berupa Weighted Average, maka
Durasi Penyiraman adalah 55,38 menit.
4. 55//1313//20132013
44
Latihan
• Untuk kasus masalah sprinkler control system
(sistem kontrol penyiram air).
• Misalkan nilai crisp yang diterima oleh sensor
suhu adalah 260 C dan nilai crisp yang diterima
sensor kelembaban adalah 42%.
• Berapa lama durasi penyiraman yang harus
dilakukan?
Tugas II
• Suatu Sistem pengendali penyiraman air dengan Logika
Fuzzy, memiliki masukan Suhu dan Kelembaban Udara.
Fungsi keanggotaan tiap masukan adalah sbb:
• Sebagai keluaran adalah Lama penyiraman (menit) dgn
fungsi keanggotaan sbb:
5. 55//1313//20132013
55
Tugas II
• Jika aturan inferensi yang digunakan adalah sbb:
• Tentukan lama penyiraman (menit) jika suhu udara
(10+No_Urut_Absensi) oC dan kelembaban tanah
(30+NIM_2digit_Terakhir) %!