More Related Content Similar to Chaos control (9) More from Pourya Parsa (19) Chaos control4. آشوب
تراستوا نظريه
نش هيچ الگو اين خود اگرچه كه شود مي گفتهساده مدل و الگو يك توانايي به آشوباز اني
قاع بيبسيارهايرفتار رظهو بهمنجر تواندمي ،درندا خوددر تصادفيهاي پديدهدرده
گردد محيط.
1.اوليه ايطرش به باال بسيارحساسيت
2.سيستمامترهايرپا تغيير بهباال بسيارحساسيت
3.سيستم فعاليتهايادامه بر جيوخر فيدبك تأثير
5. باطن درکهپيچيدهوتصادفيظاهربهآشوبقطعيطبيعتي(تصادفيبا تقابل در)دردا.
داشانتظارار ايپيچيدهبسيارهايرفتار توانميساده انسيلرديفيمعادله يکازديگرترعبا بهت.
نزديکبسيار ياوليهايطرش دوايزابهلورنتسديناميک آشوبي فتاررمقايسه
نتسرلو ديناميک
آشوب
دینامیک های سیستم در که بینی پیش قابلغير است ایپدیدهخطیغيراست توجه درمو.
6. ای پروانه اثر
Butterfly Effect
پديدهاي پروانهاثر نچومعروفيازآشوب خاص هاي ويژگياست.
oایرداسیستمفتاررغیرخطیباشد.
oقب یلحظهوضعیتاز تابعی،سیستماز لحظههروضعیتآنل
باشد.
بورسارزبادیگر مثال
توجهآغازینقطه ،مسئله اینبهک اترتغییاثروچکدر
بودپیچیدههایسیستم
7. آشوب کنترل
آنلکنتري ايده،آشوبيسيستم ذاتي يناپايداروپيچيده ديناميک دليلبه–فتاررکهيرطوبهازار نظردرمو
دهدنشانخود-نمايد نميممکن.اهو ندرداشوندگيلکنترقابليت آشوبيهايسيستمحال اينباکنترلي داف
استرتصوقابلشان ايربمتفاوتي.
oتعادل ينقطهبهيسازرپايداو آشوبيفتاررحذف
oناپايدارمتناوبمسيرهايازيکييسازرپايدا(پايدارحدي يچرخه ايجادو)
oآشوبيسيستم دومانيز همSynchronization
oآشوبلپادکنترAnticontrol of Chaos(آشوبلضدکنتر–یساز آشوبي)
oدوشاخگيلکنترBifurcation Control
8. آشوب لکنتر ی یاضر یفرتعا
oآشوبيسيستمهايويژگيکه آنوجود با(پ طيف ،شگفتجاذبوجود،اوليه ايطرش به حساسيتويوسته
…)بودنآشوبيبهنسبتتوان ميسيستم يکفتارر يمشاهدهباچنينهمو استواضح تقريباآننبودنيا
درنداوجود آشوبازيرباوهمهودقيق تعريفاما،کردنظرراظها.
oاسشده علمدروا اوطبيعيبانزچنينوهم انساناکراديهزحوازاشهاييشهرکهستمفهوميآشوبت.
oعينينيمه-ذهنينيمهSemi-ObjectiveSemi-Subjective/
oدما تخمین
آشوبدنیای
9. آشوب لکنتر مختلف هاي شور معرفي
oاستاوليهايطرش بهيادزحساسيتآشوبسیستمهایویژگی ترينمهمازيکي.کبسيارتفاوتدروچکي
بودخواهدآن بعدلحظات درآنوضعيت دربسيارتفاوت باعثاوليه ايطرش.
oنلکنتر ديناميک ايرداهاآنو نباشدممکنآشوبيهايسيستملکنترکهشد ميرتصوابتدادرپيشو اپذير
باشند يناپذيربيني.
oکالسيهايشوريکارگير بهازهمو کرداستفادهشود میناکآشوبسيستم ذاتيهايويژگيازهميرتئوک
هستندآشوبيهايسيستم ايربکهلکنتر.
۱.اختاللبهآشوب يادزبسيار حساسيت
2.آشوبيديناميکergodicity
۳.آشوبي هايسيستم بودنبازگشتي
10. آشوبگرهايسهوپر لکنترشهايور
.1باز حلقهلکنتر
.2شیوه یا هرپوانکانگاشتازاستفاده بايساز خطيOGY
.3شيوه يامانيز تاخير فيدبكشيوهPyragas
u(t) = K(x(t) – x(t-T))
X = F(x) + g(x) u
مدلبصورتکنندهلکنتراحيرط
سا خطيبرپايه سيستمگسستهيز
هرپوانکا بانگاشت
بودنبازگشتيخاصيتسيست حالتمسيرهايم
آشوبگر-در ثابتکنترليسيگنالبردنبكارهنگام
به حالتمسيرهايبازگشت
ش دادهي گردشمدارهاي و دلخواه حالتهمسايگيده
11. آشوبگر های سیستم
متفاو يآمارمدلهايباکههستندنامعينوقطعيتعدم ايردا مدلهاياز ايدستهآشوبگرسيستمهايميت
باشند.معين مدلهايدرمودرDeterministicحاالت داشتن دست در با
بينپيشطوالنيمانيزپيوستههزبايكدرارسيستم آيندهحاالتمسير توانميسيستمکنونيدرمودرو کردي
يآمار مدلهايStochasticدادانجام تواننميار بيني پيشچنين.
مانز ازمستقلپیوستهمانز دینامیکیهایسیستمدرگونهآشوبفتارروجودمزالشرطtime invariant
است حالتمتغيرسهکمینه داشتن(سه مرتبه سیستم.)نتسرلو دینامیکسیچنيناز اینمونهاست ایستم.
12. oآ همگيکه است شده بيان آشوب از متفاوتي يفرتعاﻧﻬح ازبيش حساسيت کننده بيان بيشتر واقع در ادSuper
Sensitivityمساف در سيستم حالت مسيرهايکه گويند ميو باشند مي اوليه ايطرش به نسبتسيستمکوتاهي ت
حالت مسيرهايکه حاليست در اين و است ممكن غيرسيستم مدت ازرد فتارر بينيپيش و شوند مي ارواگسيستم
مانند مي باقي محدود.
oاست انهرآشوبگ نوسانات اشمشخصه مهمترين لياپانف يناپايدار.
oجاذبAttractor:جذب نقطه یعنی آن ساده معنی به جاذب،است آشوب یرتئو یمرکز بحث ها جاذببحث.
جاذبندرمیگذا نمایشبه ار دینامیکی هایسیستم تعادل نقطه ها.
oآشوبگرChaotic:ميشو عوشر آن نودر ازکه يمسير هر در و بوده اگرمحدود شود می نامیده آشوبگر ،جاذبيكد
لياپانف ناپايدار مسير يكLyapounov Unstableباشد.
13. های سیستم در آشوب کنترل کاربردهایAviation
•هوافضا ي مهندس
آلکنتروهواپيماهاي چرخشوحرکتي ايايزمآشوبينوساناتﻧﻬساليدر پديده ينرانگيزترب بحث ادراخيران
است بودههوافضاي مهندس.
(1انهرآشوبگحالتدر ثابترمحولحو پرندهاجسامچرخشاويهزلکنتر
(2يرسكوپژرمحوآشوبيهايجابجاييلکنتر
(3آشوبيحالتدرهرماهواچرخشاويهز نرخلکنتر
14. •الكتريكي و الكترونيكي سيستمهاي
موث امترهايرپا کردن مشخص و آشوبي فتاررآناليز ،سيستمهااين درانهرآشوبگ هايپروسه وقوعبودن عقالنير
کهدانستبايد ضمن در واست استتناجقابلاحتيرب نوساناتگونهاين در
Matsumoto, سيستمهاي نظيرانهرآشوبگنوسانات مولدهاي مرسومترين
اند شده يافتالكتريكي سيستمهاي در.هاييرکانمونه Lorenz وChua
از عبارتند شده انجام زمینه این در:
15. بهرهتطبيقيتنظيمشور به Chua - سيستمهايلکنتر
آشوبحالت در Buck Converters - باكمبدلهايلکنتر
BVVT (Backword Wave Tubes) - سيستملکنتر
DC - هايرموتودرآشوبيمدلهايلکنتر
نمدوالسيولکنترﭘﻬدهزآشوب باندناي
(Levitation) - ي مغناطيستعليقلکنتر
انهرآشوبگمكانيكيياالكتريكينوساناتباالكترومكانيكيسيستمهايفتارر ي س ربر
آشوباثردرناگهانيولتاژ افتلکنترو ي سربر
انهرآشوبگخواص ايرداالكترونيكي اترمدامجموعيسازهماهنگ
16. •تباطيرا سيستمهاي
د با توان نمي هرهمواشدههراشامباحث ديگر برخالف ،اتيرمخاب سيستمهاي بحثدرمنفي يد
نگريستآشوب مسئله به.استبهتر اييراجدرموا معرفيازقبل٣که ي اساسمشخصه
گردند معرفيدزسا مرتبط بهماراطالعات انتقال وآشوب:
.1وسيعطيفي گستردگيBroadband ness
.2پيچيدگيComplixity
.3تعامدOrthogonality
17. •وسيع طيفي گستردگيBroadband ness
باشنمي اي پيوسته ووسيعي طيفيگستره ايردا و بوده پريوديكغير آشوبگر سيگنالهايد.
کند تعيينار سيگنال طيفيمشخصهفرم تواندمي شخص آن برعالوه.
درمو سيگنال کانالدر اعوجاج تقليل ايربوسيع باند هايسيگنال تباطيرا سيستمهاي در
ميگردند واقعاستفاده.نظير اعوجاجهايي
پتانسیلايردا آشوبگر سيگنالهاي اينربناب ,
باشندميگسترده طيف تباطرا ايربمناسبي.
18. •پيچيدگيComplixity
باشند ميمنظمغير العادهقفو و بوده ايپيچيدهساختار ايرداآشوبگرسيگنالهاي.يكسا مولدهاين
ايطرش به پاسخ درآشوبگرسيگناليكساناوليه ايطرش به پاسخدر توانندميآشوبگرسيگناليكساناوليه
نمايند توليدمتفاوتکامالآشوبگرسيگنالهاي.ار مولدشناسايي امر اين
نمايدممكنغيرطوالني مدت ايربارسهوپربيني پيشو کردهمشكلبسيار.پفرم ايرداسيگنالهايفتارر ويچيده
ايربمخفيوپنهانسيگنالهاي ازخاص ايدسته عنوان به توانندمي بيني پيشقابل غيرمقاصونظامي د
امنيتيگيرنداررق استفادهدرمو.
19. •تعامدOrthogonality
کل ،انهرآشوبگ يگذار مزر نظير جدي هاي بحثآمدن وجود بهباعثمباحث اينيد
فاز اتوماتيكلکنتر ،آشوبگر مد ،نيز.واطالعات سيگنالآشوبگ سيگنالردر
است شده اتيرمخاب هايسيستم.
20. گیری نتیجه
مسيرهايايردا معموال خودحاالتمعادالتدر آشوبگرسيستمهاي
لحو محدود ولي بينيپيشقابلغير نوساناتايردا که هستند حالتي
باشندميمشخص هاي همسايگي.سختي به هاييرفتار چنين لکنتر معموال
ميگيرد انجامناقص ربطو و.نسبت هرهمواکه داشتتوجه بايد البته
توليد خواهانديرموادروداشتمنفي ديد نبايدآشوب پديده به
آشوبگرانهفتاررافزايش يالکنتر تحتهستيم.
21. •منابع
•مضانیر,،حیمیر دوداو وامين۱۳۸۴آشوبپدیده ،(Chaos)سیستمهای در آنتاثير و
Aviation،قبر ی مهندسدانشجویی انسرکنفهشتمينکرباهنر شهید دانشگاه ،کرمان،مان
•،میالد،ادهز محدث و هادی ،یردالو1395ی لغزشمود لکنتر شور از استفاده با آشوب ل،کنتر
لکنتر ودیرو در خطیغير عامل با جدید تطبیقی ترمینال
•،وکار لوکاس و بابک ابیراع ونجار مسعودامير ،فرهمند1383آشوب ل،کنتر
•،جالل سید ساداتی و زوبهر ضاییر و ارهز حمانیر و صفا ،یخار1394ترکيب بر مبتني آشوب ل،کنتر
استن سيستم و جديد ي لغزش سطح يک با هوشمند اليرانتگ ترمينال ي لغزشمد لکنتريفاز تاج-
تطبيقي عصبي
Editor's Notes اين مقاله شامل دو
بخش است آه در بخش اول به ارائه اطلاعات ضروري در مورد آشوب و
چگونگي آنترل سيستمهاي آشوبگرانه مي پردازد و بخش دوم به آاربرد
اين شيوه هاي آنترلي در سيستمهايي مي پردازد آه در هواپيماها
دچار نوعي رفتار ( UFO’s ) بهنگام مواجه با اشياء پرنده ناشناس
شبه آشوبي مي گردند تابع f(x)=x+2 برای تخمین دمای فردا از روی دمای امروز در دست است. اوربیت یک نقطه تحت یک تابع مجموعه اتفاقاتی است که در اثر تکرار تابع (دینامیک) برای آن نقطه میافتد. برای مثال اربیت نقطه ۱ تحت تابع ما این است که ۱ ابتدا ۳ سپس ۵ بعد ۷۷ و ... میشود. مهمترین گونه اربیتها نقطه ثابت است که هرگز تحت اجرای تابع تغییر نمیکند ولی تابع ما چنین نقطهای ندارد. حال f(x)=x^2+3 را در نظر بگیرید. این تابع ما را به دنیای آشوب میبرد. به نظر میرسد اربیتهای تمام نقاط به بینهایت میل میکنند. نقاط پایانی هر بازهای روی این تابع ثابتند. با اجرای تابع و ادامه دادن آن میبینیم که تمام نقاط داخل بازه به بینهایت میل میکنند ولی حدود بازه همچنان متناهی اند. این رفتار یک رفتار آشوب گونه است. از رفتار نامنظم غير قابل پيش بيني بسياري از سيستمهاي غيرخطي به عنوان آشوب نام برده مي شود اين گونه رفتار در نوسانگرهاي مکانيکي مانند پاندول ها، در سيالات گرم شده يا پيچيده در حفره هاي ليزر و در برخي واکنشها شيميايي رخ ميدهد.يکي از مشخصه هاي اصلي سيستمهاي آشوبگونه اين است که رفتار گذشته اش را تکرار نمي کند (حتي به طور تقريبي). يک مشخصه ديگر براي سيستمهاي ديناميکي که رفتار آشوبي از خود نشان مي دهند، اين است که چنين سيستمهايي بايد حتما حداقل يک عبارت غيرخطي را در برداشته باشند.
Heated Fluids -
Rotating-
اگر يك سيستم آشوبي را در مقطع زماني خاصي بُرش بزنيم, فقط هرج و مرج ميبينيم؛ چيزي در مايه بينظمي، آشفتگي و پيشبينيناپذيري كامل.
در حاليكه اگر نگاه فرايندي داشته باشيم و توسعه سيستم آشوبي را در فاصله زماني كافي نگاه كنيم، ميتوانيم شاهد باشيم كه درجه مشخصي نظم از درون آشوب بيرون ميآيد.
به علت درهم ريختگي سيگنالهاي آشوبگر، معمولا تابع خود همبستگي آﻧﻬا به سرعت کاهش مي يابد. بنابراين سيگنالهاي داراي منابع مختلف مي توانند بصورت سيگنالهاي متعامد غير وابسته در نظر گرفته شوند . که از اين خاصيت مي تواند در سيستمهاي ارتباطي چند کاربره استفاده کرد .
معمولا در اين سيستمها يك دافعه فرکانسي بطور همزمان توسط چند کاربر مورد استفاده قرار ميگيرد . کاربرد سيگنالهاي آشوبي در سيستمهاي ارتباطي زمينه گسترده اي پيدا کرده است.