SlideShare a Scribd company logo
1 of 20
‫گرمایی‬ ‫مین‬‫ز‬‫ی‬‫ژ‬‫انر‬
‫سا‬‫ر‬‫پا‬ ‫یا‬‫ر‬‫پو‬
‫بهار‬96
3
(1‫ی‬‫شهر‬ ‫گرمایی‬ ‫ایر‬‫ز‬‫ج‬
(2‫گرمایی‬‫مین‬‫ز‬ ‫ی‬‫ژ‬‫انر‬(‫ئوترمال‬‫ژ‬)
(3‫موج‬ ‫ی‬‫ژ‬‫انر‬(‫یا‬‫ر‬‫د‬ ‫و‬ ‫اقیانوس‬‫در‬ ‫آب‬‫جریان‬ ‫و‬ ‫امواج‬‫از‬ ‫ق‬‫بر‬ ‫تولید‬)
‫فهرست‬
•‫ی‬‫شهر‬‫گرمایی‬‫جزایر‬
4
‫یا‬ ‫شهرها‬‫ی‬ ‫بعض‬‫ت‬‫ر‬‫ا‬‫ر‬‫ح‬ ‫جه‬‫ر‬‫د‬‫ی‬‫شهر‬ ‫مناطق‬‫با‬ ‫مقایسه‬‫در‬‫روستایی‬ ‫محدوده‬‫یا‬‫افشان‬‫ر‬‫اط‬‫شهر‬‫حومه‬‫ط‬‫به‬‫قابل‬ ‫ور‬
‫عنوان‬‫به‬ ‫آن‬ ‫از‬‫که‬ ‫پدیده‬‫این‬ ‫و‬‫یافته‬‫ایش‬‫ز‬‫اف‬‫ای‬‫مالحظه‬‫ی‬‫شهر‬‫گرمایی‬ ‫ی‬ ‫جزیره‬
(Urban heat island)‫شود‬‫می‬‫یاد‬
،‫است‬‫ضعیف‬ ‫باد‬‫ش‬‫ز‬‫و‬‫که‬‫مواقعی‬‫در‬‫و‬ ‫است‬‫ز‬‫و‬‫ر‬‫ل‬‫طو‬‫از‬‫بیشتر‬‫شب‬ ‫در‬‫ل‬‫معمو‬‫ر‬‫طو‬‫به‬‫دما‬‫اختالف‬
‫است‬‫تر‬‫ر‬‫آشکا‬.‫شود‬‫می‬ ‫دیده‬‫مستان‬‫ز‬ ‫در‬‫هم‬‫و‬‫تابستان‬‫در‬‫هم‬‫گرمایی‬‫ایر‬‫ز‬‫ج‬‫فصلی‬‫ت‬‫ر‬‫صو‬ ‫به‬.‫عل‬‫اصلی‬ ‫ت‬
‫است‬‫ی‬‫شهر‬ ‫ی‬‫توسعه‬ ‫اثر‬‫در‬‫مین‬‫ز‬‫سطح‬ ‫تغییر‬‫ی‬‫شهر‬‫گرمایی‬‫ایر‬‫ز‬‫ج‬.‫جمعی‬ ‫پر‬ ‫اکز‬‫ر‬‫م‬‫که‬‫هنگامی‬‫شد‬‫ر‬‫ت‬
‫ر‬‫دا‬‫دما‬‫میانگین‬‫با‬‫متناظر‬ ‫ی‬‫ابطه‬‫ر‬ ‫یک‬‫و‬‫شوند‬‫می‬‫گتر‬‫ر‬‫بز‬‫سطوح‬ ‫ایجاد‬‫به‬‫منجر‬‫آنها‬،‫کنند‬‫می‬‫ند‬.
5
6
7
‫د‬‫ز‬‫سا‬‫می‬‫ا‬‫ر‬ ‫خود‬ ‫مخصوص‬ ‫هوای‬ ‫و‬‫آب‬ ‫شهر‬‫کالن‬‫یک‬.‫به‬ ،‫مین‬‫ز‬ ‫روی‬‫بزرگ‬ ‫شهرهای‬ ‫تمامی‬‫که‬ ‫دهد‬‫می‬‫نشان‬ ‫ای‬‫ه‬‫ر‬‫ماهوا‬ ‫های‬‫ی‬ ‫بررس‬
‫اند‬‫شده‬ ‫مشکل‬ ‫دچار‬ ،‫ساختمانی‬ ِ‫نگ‬‫ر‬ ‫تیره‬ ‫مصالح‬ ‫ویژه‬‫به‬ ،‫مصالح‬ ‫با‬ ‫آنها‬‫جایگزینی‬ ‫و‬ ‫گیاهان‬ ‫و‬ ‫ها‬‫ستنی‬‫ر‬ ‫بردن‬‫بین‬‫از‬‫دلیل‬.‫ط‬ ‫در‬‫ل‬‫و‬
‫ند‬‫ر‬‫دا‬‫می‬ ‫نگاه‬ ‫ا‬‫ر‬‫آن‬‫آفتاب‬ ‫غروب‬‫از‬ ‫پس‬ ‫ها‬‫ساعت‬ ‫تا‬ ‫و‬‫کنند‬‫می‬ ‫جذب‬‫ا‬‫ر‬ ‫گرما‬ ،‫ساختمانی‬ ‫تیره‬‫مواد‬ ‫روز‬.‫از‬ ‫مین‬‫ز‬ ‫سطح‬‫که‬ ‫هنگامی‬
‫جایگزین‬ ‫سرعت‬‫به‬ ‫گیاهان‬‫آب‬‫تبخیر‬ ‫با‬ ‫شده‬ ‫جذب‬ ‫گرمای‬ ،‫باشد‬ ‫مرطوب‬‫آن‬ ‫خاک‬ ‫یا‬ ‫و‬ ‫شده‬ ‫پوشیده‬‫سبز‬ ‫گیاهان‬ ‫و‬ ‫ها‬‫ستنی‬‫ر‬‫انبوه‬
‫گردد‬‫می‬‫هوا‬ ‫شدن‬‫خنک‬‫به‬ ‫منجر‬ ‫موضوع‬‫این‬‫که‬ ‫دهند‬‫می‬ ‫دست‬‫از‬ ‫ا‬‫ر‬ ‫خود‬‫آب‬ ،‫ها‬‫برگ‬ ‫طریق‬‫از‬ ‫گیاهان‬ ‫و‬ ‫گردد‬‫می‬.
8
‫شود‬‫می‬‫منعکس‬ ‫هوا‬ ‫به‬ ‫آهستگی‬ ‫به‬‫ها‬‫ساختمان‬‫و‬‫ها‬‫خیابان‬‫در‬‫شده‬ ‫ذخیره‬‫گرمای‬،‫شب‬‫طی‬‫در‬
‫کندتر‬ ‫ا‬‫ر‬‫هوا‬‫شدن‬ ‫خنک‬‫ند‬‫و‬‫ر‬‫و‬‫کرده‬ ‫ذخیره‬ ‫خود‬‫در‬ ‫ا‬‫ر‬ ‫ی‬‫بیشتر‬‫گرمای‬ ،‫بلندتر‬‫های‬‫ساختمان‬
‫کنند‬‫می‬.‫از‬‫مسکونی‬‫مناطق‬ ‫دمای‬ ‫افزایش‬‫باعث‬ ‫پدیده‬ ‫این‬۲‫تا‬۱۵‫نام‬‫به‬‫و‬‫شده‬‫سانتیگراد‬ ‫جه‬‫ر‬‫د‬
‫شود‬‫می‬‫شناخته‬‫گرمایی‬ ‫جزیره‬ ‫پدیده‬.‫برای‬ ‫ی‬‫ژ‬‫انر‬‫مصرف‬ ‫افزایش‬‫باعث‬‫تنها‬‫نه‬‫گرما‬ ‫این‬‫کردن‬ ‫خنک‬
‫شهره‬ ‫ی‬‫مرکز‬‫مناطق‬‫در‬‫و‬‫سال‬‫گرم‬‫های‬‫ماه‬‫در‬‫ویژه‬‫به‬‫مالی‬‫بار‬‫سرانه‬ ‫افزایش‬‫و‬‫ها‬‫ساختمان‬‫ا‬
‫گاز‬‫تولید‬ ‫جمله‬‫از‬‫جو‬‫در‬‫آلودگی‬ ‫ایجاد‬‫باعث‬ ‫بلکه‬،‫شود‬‫می‬‫ن‬‫ز‬
ُ
‫ا‬‫یان‬‫ز‬‫ترکیبات‬ ‫افزایش‬‫و‬‫بارگوگردی‬‫و‬
‫شود‬‫می‬‫مین‬‫ز‬‫سطح‬‫در‬‫سان‬‫ر‬‫آسیب‬ ‫آالیندهای‬‫دیگر‬.
9
‫سرد‬ ‫ی‬‫کفساز‬
‫طبیعی‬ ‫مین‬‫ز‬ ‫روی‬ ‫بر‬ ‫سطوحی‬ ‫ساخت‬ ‫و‬ ‫مصالح‬ ‫بردن‬ ‫کار‬‫به‬ ‫از‬‫تند‬‫ر‬‫عبا‬ ‫شهر‬ ‫در‬ ‫ها‬‫کف‬.،‫پارکینگها‬ ‫های‬‫محوطه‬‫انواع‬‫مانند‬
‫و‬ ‫خیابانها‬ ،‫ها‬‫پارک‬ ‫در‬ ‫ساخت‬‫انسان‬ ‫های‬‫کف‬ ،‫ساختمانها‬ ‫ودی‬‫ر‬‫و‬ ‫محوطه‬ ،‫روها‬‫پیاده‬...‫تیره‬ ‫و‬‫سخت‬ ‫مصالح‬‫با‬
ً
‫معموال‬ ‫سطوح‬‫این‬
‫ا‬‫ر‬‫ب‬ ‫در‬‫که‬ ‫ی‬ ‫کس‬ ‫مانند‬‫کنند‬‫می‬‫جذب‬‫آفتاب‬‫تابش‬ ‫دلیل‬‫گرمابه‬ ‫متنابهی‬ ‫مقدار‬‫این‬‫ر‬‫بناب‬ ‫شوند؛‬‫می‬ ‫ساخته‬‫بتن‬ ‫و‬‫آسفالت‬ ‫مانند‬‫بر‬
‫باشد‬‫داشته‬‫تن‬ ‫بر‬ ‫تیره‬ ‫لباس‬‫آفتاب‬‫تابش‬.‫حدود‬ ‫در‬‫تابستان‬ ‫گرم‬‫روز‬‫یک‬ ‫در‬ ‫تیره‬ ‫سطوح‬۴۰‫که‬ ‫شوند‬‫می‬ ‫سطوحی‬ ‫از‬‫گرمتر‬ ‫جه‬‫ر‬‫د‬
‫اند‬‫شده‬‫ساخته‬‫تابنده‬‫ز‬‫با‬ ‫و‬ ‫سفید‬ ‫مصالح‬‫از‬.‫نمود‬ ‫استفاده‬ ‫ی‬ ‫خاص‬‫ویژگی‬ ‫دو‬‫با‬ ‫مصالح‬‫از‬‫باید‬ ‫ها‬‫کف‬ ‫در‬ ‫سرد‬ ‫سطوح‬ ‫داشتن‬‫ای‬‫ر‬‫ب‬‫؛‬
‫باال‬‫ی‬‫البیدو‬‫ای‬‫ر‬‫دا‬ ‫و‬‫نفوذپذیر‬ ‫مصالح‬.‫کاهش‬ ‫بر‬‫مطلوبی‬‫ات‬‫ر‬‫اث‬‫تواند‬‫می‬‫نیز‬‫ی‬‫شهر‬ ‫سطوح‬ ‫در‬‫پذیر‬ ‫یافت‬‫ز‬‫با‬ ‫مصالح‬ ‫از‬ ‫استفاده‬‫پس‬
‫باشد‬ ‫داشته‬‫تولید‬ ‫از‬‫ی‬ ‫ناش‬ ‫ماندهای‬
10
11
‫سبز‬ ‫بام‬
‫تلقی‬‫ایرگرمایی‬‫ز‬‫ج‬‫پدیده‬ ‫ظهور‬‫ر‬‫د‬‫تأثیرگذار‬‫عوامل‬‫ز‬‫ا‬ ‫یکی‬ ‫و‬ ‫بوده‬ ‫خورشیدی‬ ‫گرمای‬ ‫و‬‫انرژی‬ ‫جاذب‬ ،‫ها‬‫بام‬‫شود‬‫می‬
‫ج‬ ‫در‬ ‫طوبت‬‫ر‬ ‫ی‬‫هاساز‬‫ر‬ ‫با‬‫که‬ ‫است‬ ‫ی‬‫شهر‬‫سبز‬ ‫های‬‫بام‬ ،‫گرمایی‬ ‫جزیره‬‫با‬‫مقابله‬ ‫های‬‫ر‬‫اهکا‬‫ر‬ ‫از‬ ‫یکی‬‫درواقع‬‫ایش‬‫ز‬‫اف‬ ‫و‬‫و‬
‫تا‬ ،‫مناسب‬ ‫ختان‬‫ر‬‫د‬ ‫علمی‬ ‫کاشت‬ ‫شوند‬‫می‬ ‫شهر‬ ‫خنکی‬ ‫باعث‬ ‫بطورغیرمستقیم‬ ‫هوا‬‫ر‬‫د‬‫آب‬%۰۴‫و‬ ‫ختان‬‫ر‬‫د‬ ‫سایه‬‫اثر‬ ‫در‬
۳۰٪‫د‬‫ر‬‫دا‬ ‫دنبال‬‫به‬‫ا‬‫ر‬ ‫گرمایی‬ ‫جزیره‬ ‫دیده‬‫اثر‬ ‫کاهش‬ ،‫طوبت‬‫ر‬‫ایش‬‫ز‬‫اف‬‫دلیل‬‫به‬.
12
•‫گرمایی‬ ‫مین‬‫ز‬ ‫ی‬‫ژ‬‫انر‬(‫ئوترمال‬‫ژ‬)
13
‫میباشد‬‫تجدیدپذیر‬‫انرژیهای‬ ‫منابع‬‫از‬‫نیزیکی‬ ‫گرمایی‬ ‫مین‬‫ز‬‫انرژی‬.‫ه‬‫ژ‬‫وا‬‫ترجمه‬ ‫گرمایی‬ ‫مین‬‫ز‬ ‫اصطالح‬Geothermal‫یشه‬‫ر‬‫که‬‫است‬
‫کلمات‬ ‫از‬ ‫و‬‫داشته‬‫یونانی‬Geo‫و‬ ‫مین‬‫ز‬ ‫معنای‬‫به‬Therme‫است‬ ‫شده‬‫تشکیل‬‫ت‬‫ر‬‫ا‬‫ر‬‫ح‬ ‫معنی‬‫به‬.‫در‬ ‫موجود‬‫انرژی‬ ،‫گرمایی‬ ‫مین‬‫ز‬‫انرژی‬
‫ایزوتوپ‬‫زوال‬ ‫یا‬‫ی‬ ‫فروپاش‬ ‫همچنین‬ ‫و‬ ‫شده‬ ‫ذخیره‬ ‫مین‬‫ز‬‫داخل‬ ‫در‬ ‫سال‬‫ان‬‫ر‬‫ا‬‫ز‬‫ه‬ ‫ل‬‫طو‬ ‫در‬‫که‬ ‫خورشیدی‬‫انرژی‬ ‫از‬‫که‬ ‫است‬ ‫مین‬‫ز‬ ‫عمق‬‫های‬
‫ل‬‫ز‬‫ل‬‫ز‬‫نواحی‬ ‫در‬ ‫عمدتا‬‫که‬ ‫است‬‫گرفته‬‫نشات‬ ‫مین‬‫ز‬ ‫عمق‬‫ر‬‫د‬‫ز‬‫ا‬‫ر‬‫د‬‫سالیان‬ ‫طی‬ ‫در‬ ‫پتاسیم‬ ‫و‬‫اکتیویته،توریم‬‫ادیو‬‫ر‬‫انیوم‬‫ر‬‫او‬‫آتشفشانی‬ ‫و‬‫خیز‬‫ه‬
‫است‬ ‫شده‬‫متمرکز‬ ‫مین‬‫ز‬‫تکتونیکی‬ ‫صفحات‬ ‫و‬‫جوان‬..
14
‫از‬‫بیش‬‫آن‬ ‫هسته‬ ‫در‬‫ت‬‫ر‬‫ا‬‫ر‬‫ح‬‫بطوریکه‬‫است‬‫انرژی‬‫از‬ ‫عظیمی‬ ‫منبع‬ ‫مین‬‫ز‬۵۰۰۰‫سد‬‫ر‬ ‫می‬ ‫اد‬‫ر‬‫سانتیگ‬ ‫جه‬‫ر‬‫د‬
‫آتشفشان‬ ‫فوران‬‫جمله‬‫از‬‫مختلف‬ ‫ق‬‫طر‬‫به‬ ‫مین‬‫ز‬‫ت‬‫ر‬‫ا‬‫ر‬‫ح‬–‫ابگرم‬ ‫های‬‫چشمه‬-‫ابفشانها‬-‫گلفش‬ ‫و‬‫اثر‬ ‫در‬ ‫انها‬
‫میشوند‬‫هدایت‬‫آن‬ ‫سطح‬‫به‬ ‫مین‬‫ز‬ ‫از‬‫بخشهایی‬ ‫از‬ ‫سانایی‬‫ر‬ ‫خاصیت‬ ‫و‬ ‫مین‬‫ز‬ ‫چگالی‬ ‫کاهش‬.
15
‫میشود‬ ‫یاد‬‫ز‬ ‫خطی‬ ‫غیر‬ ‫صورت‬‫به‬‫آن‬ ‫عمق‬‫به‬‫توجه‬ ‫با‬ ‫مین‬‫ز‬ ‫ت‬‫ر‬‫ا‬‫ر‬‫ح‬ ‫جه‬‫ر‬‫د‬(.‫هر‬ ‫خطی‬‫تقریب‬ ‫با‬۱۰۰‫متر‬۳‫سانتی‬ ‫جه‬‫ر‬‫د‬
‫اد‬‫ر‬‫گ‬)‫در‬ ‫شده‬ ‫ذخیره‬‫تی‬‫ر‬‫ا‬‫ر‬‫ح‬‫انرژی‬۱۱‫دست‬‫به‬‫انرژی‬‫کل‬‫ابر‬‫ر‬‫ب‬‫ار‬‫ز‬‫ه‬ ‫پنجاه‬ ‫معادل‬ ‫مین‬‫ز‬‫پوسته‬ ‫فوقانی‬‫کیلومتر‬‫از‬ ‫آمده‬
‫است‬ ‫جهان‬‫ز‬‫امرو‬ ‫شده‬ ‫شناخته‬ ‫وگاز‬‫نفت‬ ‫منابع‬.‫مح‬‫پذیر‬‫تجدید‬ ‫انرژیهای‬ ‫سایر‬‫خالف‬ ‫بر‬ ‫گرمایی‬ ‫مین‬‫ز‬‫انرژی‬‫فصل‬‫به‬ ‫دود‬
‫باشد‬ ‫می‬ ‫ی‬‫بردار‬ ‫بهره‬‫قابل‬ ‫وقفه‬‫ن‬‫بدو‬ ‫نبوده‬ ‫ی‬ ‫خاص‬‫ایط‬‫ر‬‫وش‬ ‫مان‬‫ز‬ ،
•‫موج‬ ‫ی‬‫ژ‬‫انر‬
16
‫س‬ ‫همیشگی‬ ‫جریانهای‬ ‫و‬ ‫مد‬ ‫و‬ ‫جزر‬،‫امواج‬ ‫صورت‬‫به‬‫اند،که‬‫حرکتی‬‫انرژی‬‫از‬ ‫عظیم‬‫منابعی‬‫ها‬‫اقیانوس‬‫یا‬ ‫طحی‬
‫شود‬‫می‬ ‫دیده‬ ،‫ن‬‫گوناگو‬ ‫نقاط‬‫ت‬‫ر‬‫ا‬‫ر‬‫ح‬‫اختالف‬‫از‬‫ی‬ ‫ناش‬ ،‫آبی‬ ‫یر‬‫ز‬.
17
‫ـای‬‫ـ‬‫ه‬‫ـروگاه‬‫ـ‬‫ی‬‫ن‬ ‫ـت‬‫ـ‬‫خ‬‫سا‬‫ه‬‫ز‬‫امرو‬OTEC(Ocean Temperature Energy Conversion)‫به‬‫رو‬
‫ب‬ ‫تولید‬‫در‬‫نو‬ ‫گامی‬ ،‫الکتریکی‬ ‫انرژی‬ ‫به‬ ،‫ت‬‫ر‬‫حرا‬ ‫اختالف‬‫از‬ ‫حاصل‬ ‫انرژی‬ ‫تبدیل‬ ‫با‬‫که‬ ‫است‬ ‫افزایش‬‫شمار‬ ‫به‬ ‫ق‬‫ر‬
‫شود‬‫فع‬‫ر‬ ‫باید‬ ‫که‬ ‫د‬‫ر‬‫دا‬ ‫وجود‬ ‫استا‬‫ر‬ ‫این‬‫در‬ ‫تنگناهایی‬‫هنوز‬ ‫اما‬ ،‫رود‬‫می‬.
18
‫امواج‬‫از‬ ‫انرژی‬‫استحصال‬ ‫تکنولوژی‬
‫بر‬‫اندکی‬‫ار‬‫ز‬‫اب‬ ‫تنها‬ ‫ولی‬‫گرفته‬ ‫صورت‬ ‫یادی‬‫ز‬ ‫عملی‬ ‫و‬‫تئوری‬‫مایشات‬‫ز‬‫آ‬ ‫و‬ ‫شده‬‫انجام‬ ‫یادی‬‫ز‬ ‫های‬‫احی‬‫ر‬‫ط‬‫گرچه‬‫کار‬‫به‬ ‫تست‬‫ای‬
‫است‬ ‫شده‬‫گرفته‬.‫است‬ ‫ساخت‬ ‫دست‬ ‫در‬ ‫یا‬ ‫و‬ ‫شده‬‫ساخته‬‫ن‬‫کنو‬ ‫تا‬‫ی‬ ‫نمایش‬ ‫نیروگاه‬‫چندین‬.‫دستگ‬‫اینجا‬ ‫در‬‫مورد‬ ‫های‬ ‫اه‬
‫کنیم‬ ‫می‬‫بندی‬‫طبقه‬ ‫آنها‬ ‫ی‬‫گیر‬‫ار‬‫ر‬‫ق‬ ‫مکان‬‫طبق‬ ‫بر‬‫ا‬‫ر‬‫امواج‬‫انرژی‬ ‫از‬ ‫ی‬‫بردار‬ ‫بهره‬‫ای‬‫ر‬‫ب‬ ‫استفاده‬:
1)‫ساحلی‬ ‫های‬ ‫دستگاه‬shoreline
2)‫ساحل‬‫نزدیک‬ ‫های‬ ‫دستگاه‬near –shore‫اقیانوس‬ ‫کف‬ ‫در‬ ‫شده‬‫ثابت‬
3)‫ساحل‬‫از‬ ‫ر‬‫دو‬ ‫های‬ ‫دستگاه‬off shore
19
20
‫پایان‬

More Related Content

More from Pourya Parsa

More from Pourya Parsa (12)

Matlab code for An overview of solar photovoltaic panel modeling based on ana...
Matlab code for An overview of solar photovoltaic panel modeling based on ana...Matlab code for An overview of solar photovoltaic panel modeling based on ana...
Matlab code for An overview of solar photovoltaic panel modeling based on ana...
 
digital control system Final exam
digital control system Final exam digital control system Final exam
digital control system Final exam
 
Non linear final solution1 94
Non linear final solution1 94Non linear final solution1 94
Non linear final solution1 94
 
Least squares based iterative identification for a class of multirate systems
Least squares based iterative identification for a class of multirate systemsLeast squares based iterative identification for a class of multirate systems
Least squares based iterative identification for a class of multirate systems
 
Identification of linear dynamic systems operating in a networked environment
Identification of linear dynamic systems operating in a networked environment Identification of linear dynamic systems operating in a networked environment
Identification of linear dynamic systems operating in a networked environment
 
شبيه سازي کنترل پيش بين
شبيه سازي کنترل پيش بينشبيه سازي کنترل پيش بين
شبيه سازي کنترل پيش بين
 
جزوه کنترل پیش بین دکتر رمضانی
جزوه کنترل پیش بین دکتر رمضانیجزوه کنترل پیش بین دکتر رمضانی
جزوه کنترل پیش بین دکتر رمضانی
 
Solution modern
Solution modernSolution modern
Solution modern
 
نمونه سوالات و پاسخ کنترل مدرن
نمونه سوالات و پاسخ کنترل مدرننمونه سوالات و پاسخ کنترل مدرن
نمونه سوالات و پاسخ کنترل مدرن
 
Hybrid Adaptive Control for Aerial Manipulation
Hybrid Adaptive Control for Aerial ManipulationHybrid Adaptive Control for Aerial Manipulation
Hybrid Adaptive Control for Aerial Manipulation
 
Modern control system
Modern control systemModern control system
Modern control system
 
Chaos control
Chaos controlChaos control
Chaos control
 

انرژی

  • 2.
  • 3. 3 (1‫ی‬‫شهر‬ ‫گرمایی‬ ‫ایر‬‫ز‬‫ج‬ (2‫گرمایی‬‫مین‬‫ز‬ ‫ی‬‫ژ‬‫انر‬(‫ئوترمال‬‫ژ‬) (3‫موج‬ ‫ی‬‫ژ‬‫انر‬(‫یا‬‫ر‬‫د‬ ‫و‬ ‫اقیانوس‬‫در‬ ‫آب‬‫جریان‬ ‫و‬ ‫امواج‬‫از‬ ‫ق‬‫بر‬ ‫تولید‬) ‫فهرست‬
  • 4. •‫ی‬‫شهر‬‫گرمایی‬‫جزایر‬ 4 ‫یا‬ ‫شهرها‬‫ی‬ ‫بعض‬‫ت‬‫ر‬‫ا‬‫ر‬‫ح‬ ‫جه‬‫ر‬‫د‬‫ی‬‫شهر‬ ‫مناطق‬‫با‬ ‫مقایسه‬‫در‬‫روستایی‬ ‫محدوده‬‫یا‬‫افشان‬‫ر‬‫اط‬‫شهر‬‫حومه‬‫ط‬‫به‬‫قابل‬ ‫ور‬ ‫عنوان‬‫به‬ ‫آن‬ ‫از‬‫که‬ ‫پدیده‬‫این‬ ‫و‬‫یافته‬‫ایش‬‫ز‬‫اف‬‫ای‬‫مالحظه‬‫ی‬‫شهر‬‫گرمایی‬ ‫ی‬ ‫جزیره‬ (Urban heat island)‫شود‬‫می‬‫یاد‬
  • 5. ،‫است‬‫ضعیف‬ ‫باد‬‫ش‬‫ز‬‫و‬‫که‬‫مواقعی‬‫در‬‫و‬ ‫است‬‫ز‬‫و‬‫ر‬‫ل‬‫طو‬‫از‬‫بیشتر‬‫شب‬ ‫در‬‫ل‬‫معمو‬‫ر‬‫طو‬‫به‬‫دما‬‫اختالف‬ ‫است‬‫تر‬‫ر‬‫آشکا‬.‫شود‬‫می‬ ‫دیده‬‫مستان‬‫ز‬ ‫در‬‫هم‬‫و‬‫تابستان‬‫در‬‫هم‬‫گرمایی‬‫ایر‬‫ز‬‫ج‬‫فصلی‬‫ت‬‫ر‬‫صو‬ ‫به‬.‫عل‬‫اصلی‬ ‫ت‬ ‫است‬‫ی‬‫شهر‬ ‫ی‬‫توسعه‬ ‫اثر‬‫در‬‫مین‬‫ز‬‫سطح‬ ‫تغییر‬‫ی‬‫شهر‬‫گرمایی‬‫ایر‬‫ز‬‫ج‬.‫جمعی‬ ‫پر‬ ‫اکز‬‫ر‬‫م‬‫که‬‫هنگامی‬‫شد‬‫ر‬‫ت‬ ‫ر‬‫دا‬‫دما‬‫میانگین‬‫با‬‫متناظر‬ ‫ی‬‫ابطه‬‫ر‬ ‫یک‬‫و‬‫شوند‬‫می‬‫گتر‬‫ر‬‫بز‬‫سطوح‬ ‫ایجاد‬‫به‬‫منجر‬‫آنها‬،‫کنند‬‫می‬‫ند‬. 5
  • 6. 6
  • 7. 7 ‫د‬‫ز‬‫سا‬‫می‬‫ا‬‫ر‬ ‫خود‬ ‫مخصوص‬ ‫هوای‬ ‫و‬‫آب‬ ‫شهر‬‫کالن‬‫یک‬.‫به‬ ،‫مین‬‫ز‬ ‫روی‬‫بزرگ‬ ‫شهرهای‬ ‫تمامی‬‫که‬ ‫دهد‬‫می‬‫نشان‬ ‫ای‬‫ه‬‫ر‬‫ماهوا‬ ‫های‬‫ی‬ ‫بررس‬ ‫اند‬‫شده‬ ‫مشکل‬ ‫دچار‬ ،‫ساختمانی‬ ِ‫نگ‬‫ر‬ ‫تیره‬ ‫مصالح‬ ‫ویژه‬‫به‬ ،‫مصالح‬ ‫با‬ ‫آنها‬‫جایگزینی‬ ‫و‬ ‫گیاهان‬ ‫و‬ ‫ها‬‫ستنی‬‫ر‬ ‫بردن‬‫بین‬‫از‬‫دلیل‬.‫ط‬ ‫در‬‫ل‬‫و‬ ‫ند‬‫ر‬‫دا‬‫می‬ ‫نگاه‬ ‫ا‬‫ر‬‫آن‬‫آفتاب‬ ‫غروب‬‫از‬ ‫پس‬ ‫ها‬‫ساعت‬ ‫تا‬ ‫و‬‫کنند‬‫می‬ ‫جذب‬‫ا‬‫ر‬ ‫گرما‬ ،‫ساختمانی‬ ‫تیره‬‫مواد‬ ‫روز‬.‫از‬ ‫مین‬‫ز‬ ‫سطح‬‫که‬ ‫هنگامی‬ ‫جایگزین‬ ‫سرعت‬‫به‬ ‫گیاهان‬‫آب‬‫تبخیر‬ ‫با‬ ‫شده‬ ‫جذب‬ ‫گرمای‬ ،‫باشد‬ ‫مرطوب‬‫آن‬ ‫خاک‬ ‫یا‬ ‫و‬ ‫شده‬ ‫پوشیده‬‫سبز‬ ‫گیاهان‬ ‫و‬ ‫ها‬‫ستنی‬‫ر‬‫انبوه‬ ‫گردد‬‫می‬‫هوا‬ ‫شدن‬‫خنک‬‫به‬ ‫منجر‬ ‫موضوع‬‫این‬‫که‬ ‫دهند‬‫می‬ ‫دست‬‫از‬ ‫ا‬‫ر‬ ‫خود‬‫آب‬ ،‫ها‬‫برگ‬ ‫طریق‬‫از‬ ‫گیاهان‬ ‫و‬ ‫گردد‬‫می‬.
  • 8. 8 ‫شود‬‫می‬‫منعکس‬ ‫هوا‬ ‫به‬ ‫آهستگی‬ ‫به‬‫ها‬‫ساختمان‬‫و‬‫ها‬‫خیابان‬‫در‬‫شده‬ ‫ذخیره‬‫گرمای‬،‫شب‬‫طی‬‫در‬ ‫کندتر‬ ‫ا‬‫ر‬‫هوا‬‫شدن‬ ‫خنک‬‫ند‬‫و‬‫ر‬‫و‬‫کرده‬ ‫ذخیره‬ ‫خود‬‫در‬ ‫ا‬‫ر‬ ‫ی‬‫بیشتر‬‫گرمای‬ ،‫بلندتر‬‫های‬‫ساختمان‬ ‫کنند‬‫می‬.‫از‬‫مسکونی‬‫مناطق‬ ‫دمای‬ ‫افزایش‬‫باعث‬ ‫پدیده‬ ‫این‬۲‫تا‬۱۵‫نام‬‫به‬‫و‬‫شده‬‫سانتیگراد‬ ‫جه‬‫ر‬‫د‬ ‫شود‬‫می‬‫شناخته‬‫گرمایی‬ ‫جزیره‬ ‫پدیده‬.‫برای‬ ‫ی‬‫ژ‬‫انر‬‫مصرف‬ ‫افزایش‬‫باعث‬‫تنها‬‫نه‬‫گرما‬ ‫این‬‫کردن‬ ‫خنک‬ ‫شهره‬ ‫ی‬‫مرکز‬‫مناطق‬‫در‬‫و‬‫سال‬‫گرم‬‫های‬‫ماه‬‫در‬‫ویژه‬‫به‬‫مالی‬‫بار‬‫سرانه‬ ‫افزایش‬‫و‬‫ها‬‫ساختمان‬‫ا‬ ‫گاز‬‫تولید‬ ‫جمله‬‫از‬‫جو‬‫در‬‫آلودگی‬ ‫ایجاد‬‫باعث‬ ‫بلکه‬،‫شود‬‫می‬‫ن‬‫ز‬ ُ ‫ا‬‫یان‬‫ز‬‫ترکیبات‬ ‫افزایش‬‫و‬‫بارگوگردی‬‫و‬ ‫شود‬‫می‬‫مین‬‫ز‬‫سطح‬‫در‬‫سان‬‫ر‬‫آسیب‬ ‫آالیندهای‬‫دیگر‬.
  • 9. 9 ‫سرد‬ ‫ی‬‫کفساز‬ ‫طبیعی‬ ‫مین‬‫ز‬ ‫روی‬ ‫بر‬ ‫سطوحی‬ ‫ساخت‬ ‫و‬ ‫مصالح‬ ‫بردن‬ ‫کار‬‫به‬ ‫از‬‫تند‬‫ر‬‫عبا‬ ‫شهر‬ ‫در‬ ‫ها‬‫کف‬.،‫پارکینگها‬ ‫های‬‫محوطه‬‫انواع‬‫مانند‬ ‫و‬ ‫خیابانها‬ ،‫ها‬‫پارک‬ ‫در‬ ‫ساخت‬‫انسان‬ ‫های‬‫کف‬ ،‫ساختمانها‬ ‫ودی‬‫ر‬‫و‬ ‫محوطه‬ ،‫روها‬‫پیاده‬...‫تیره‬ ‫و‬‫سخت‬ ‫مصالح‬‫با‬ ً ‫معموال‬ ‫سطوح‬‫این‬ ‫ا‬‫ر‬‫ب‬ ‫در‬‫که‬ ‫ی‬ ‫کس‬ ‫مانند‬‫کنند‬‫می‬‫جذب‬‫آفتاب‬‫تابش‬ ‫دلیل‬‫گرمابه‬ ‫متنابهی‬ ‫مقدار‬‫این‬‫ر‬‫بناب‬ ‫شوند؛‬‫می‬ ‫ساخته‬‫بتن‬ ‫و‬‫آسفالت‬ ‫مانند‬‫بر‬ ‫باشد‬‫داشته‬‫تن‬ ‫بر‬ ‫تیره‬ ‫لباس‬‫آفتاب‬‫تابش‬.‫حدود‬ ‫در‬‫تابستان‬ ‫گرم‬‫روز‬‫یک‬ ‫در‬ ‫تیره‬ ‫سطوح‬۴۰‫که‬ ‫شوند‬‫می‬ ‫سطوحی‬ ‫از‬‫گرمتر‬ ‫جه‬‫ر‬‫د‬ ‫اند‬‫شده‬‫ساخته‬‫تابنده‬‫ز‬‫با‬ ‫و‬ ‫سفید‬ ‫مصالح‬‫از‬.‫نمود‬ ‫استفاده‬ ‫ی‬ ‫خاص‬‫ویژگی‬ ‫دو‬‫با‬ ‫مصالح‬‫از‬‫باید‬ ‫ها‬‫کف‬ ‫در‬ ‫سرد‬ ‫سطوح‬ ‫داشتن‬‫ای‬‫ر‬‫ب‬‫؛‬ ‫باال‬‫ی‬‫البیدو‬‫ای‬‫ر‬‫دا‬ ‫و‬‫نفوذپذیر‬ ‫مصالح‬.‫کاهش‬ ‫بر‬‫مطلوبی‬‫ات‬‫ر‬‫اث‬‫تواند‬‫می‬‫نیز‬‫ی‬‫شهر‬ ‫سطوح‬ ‫در‬‫پذیر‬ ‫یافت‬‫ز‬‫با‬ ‫مصالح‬ ‫از‬ ‫استفاده‬‫پس‬ ‫باشد‬ ‫داشته‬‫تولید‬ ‫از‬‫ی‬ ‫ناش‬ ‫ماندهای‬
  • 10. 10
  • 11. 11 ‫سبز‬ ‫بام‬ ‫تلقی‬‫ایرگرمایی‬‫ز‬‫ج‬‫پدیده‬ ‫ظهور‬‫ر‬‫د‬‫تأثیرگذار‬‫عوامل‬‫ز‬‫ا‬ ‫یکی‬ ‫و‬ ‫بوده‬ ‫خورشیدی‬ ‫گرمای‬ ‫و‬‫انرژی‬ ‫جاذب‬ ،‫ها‬‫بام‬‫شود‬‫می‬ ‫ج‬ ‫در‬ ‫طوبت‬‫ر‬ ‫ی‬‫هاساز‬‫ر‬ ‫با‬‫که‬ ‫است‬ ‫ی‬‫شهر‬‫سبز‬ ‫های‬‫بام‬ ،‫گرمایی‬ ‫جزیره‬‫با‬‫مقابله‬ ‫های‬‫ر‬‫اهکا‬‫ر‬ ‫از‬ ‫یکی‬‫درواقع‬‫ایش‬‫ز‬‫اف‬ ‫و‬‫و‬ ‫تا‬ ،‫مناسب‬ ‫ختان‬‫ر‬‫د‬ ‫علمی‬ ‫کاشت‬ ‫شوند‬‫می‬ ‫شهر‬ ‫خنکی‬ ‫باعث‬ ‫بطورغیرمستقیم‬ ‫هوا‬‫ر‬‫د‬‫آب‬%۰۴‫و‬ ‫ختان‬‫ر‬‫د‬ ‫سایه‬‫اثر‬ ‫در‬ ۳۰٪‫د‬‫ر‬‫دا‬ ‫دنبال‬‫به‬‫ا‬‫ر‬ ‫گرمایی‬ ‫جزیره‬ ‫دیده‬‫اثر‬ ‫کاهش‬ ،‫طوبت‬‫ر‬‫ایش‬‫ز‬‫اف‬‫دلیل‬‫به‬.
  • 12. 12
  • 13. •‫گرمایی‬ ‫مین‬‫ز‬ ‫ی‬‫ژ‬‫انر‬(‫ئوترمال‬‫ژ‬) 13 ‫میباشد‬‫تجدیدپذیر‬‫انرژیهای‬ ‫منابع‬‫از‬‫نیزیکی‬ ‫گرمایی‬ ‫مین‬‫ز‬‫انرژی‬.‫ه‬‫ژ‬‫وا‬‫ترجمه‬ ‫گرمایی‬ ‫مین‬‫ز‬ ‫اصطالح‬Geothermal‫یشه‬‫ر‬‫که‬‫است‬ ‫کلمات‬ ‫از‬ ‫و‬‫داشته‬‫یونانی‬Geo‫و‬ ‫مین‬‫ز‬ ‫معنای‬‫به‬Therme‫است‬ ‫شده‬‫تشکیل‬‫ت‬‫ر‬‫ا‬‫ر‬‫ح‬ ‫معنی‬‫به‬.‫در‬ ‫موجود‬‫انرژی‬ ،‫گرمایی‬ ‫مین‬‫ز‬‫انرژی‬ ‫ایزوتوپ‬‫زوال‬ ‫یا‬‫ی‬ ‫فروپاش‬ ‫همچنین‬ ‫و‬ ‫شده‬ ‫ذخیره‬ ‫مین‬‫ز‬‫داخل‬ ‫در‬ ‫سال‬‫ان‬‫ر‬‫ا‬‫ز‬‫ه‬ ‫ل‬‫طو‬ ‫در‬‫که‬ ‫خورشیدی‬‫انرژی‬ ‫از‬‫که‬ ‫است‬ ‫مین‬‫ز‬ ‫عمق‬‫های‬ ‫ل‬‫ز‬‫ل‬‫ز‬‫نواحی‬ ‫در‬ ‫عمدتا‬‫که‬ ‫است‬‫گرفته‬‫نشات‬ ‫مین‬‫ز‬ ‫عمق‬‫ر‬‫د‬‫ز‬‫ا‬‫ر‬‫د‬‫سالیان‬ ‫طی‬ ‫در‬ ‫پتاسیم‬ ‫و‬‫اکتیویته،توریم‬‫ادیو‬‫ر‬‫انیوم‬‫ر‬‫او‬‫آتشفشانی‬ ‫و‬‫خیز‬‫ه‬ ‫است‬ ‫شده‬‫متمرکز‬ ‫مین‬‫ز‬‫تکتونیکی‬ ‫صفحات‬ ‫و‬‫جوان‬..
  • 14. 14 ‫از‬‫بیش‬‫آن‬ ‫هسته‬ ‫در‬‫ت‬‫ر‬‫ا‬‫ر‬‫ح‬‫بطوریکه‬‫است‬‫انرژی‬‫از‬ ‫عظیمی‬ ‫منبع‬ ‫مین‬‫ز‬۵۰۰۰‫سد‬‫ر‬ ‫می‬ ‫اد‬‫ر‬‫سانتیگ‬ ‫جه‬‫ر‬‫د‬ ‫آتشفشان‬ ‫فوران‬‫جمله‬‫از‬‫مختلف‬ ‫ق‬‫طر‬‫به‬ ‫مین‬‫ز‬‫ت‬‫ر‬‫ا‬‫ر‬‫ح‬–‫ابگرم‬ ‫های‬‫چشمه‬-‫ابفشانها‬-‫گلفش‬ ‫و‬‫اثر‬ ‫در‬ ‫انها‬ ‫میشوند‬‫هدایت‬‫آن‬ ‫سطح‬‫به‬ ‫مین‬‫ز‬ ‫از‬‫بخشهایی‬ ‫از‬ ‫سانایی‬‫ر‬ ‫خاصیت‬ ‫و‬ ‫مین‬‫ز‬ ‫چگالی‬ ‫کاهش‬.
  • 15. 15 ‫میشود‬ ‫یاد‬‫ز‬ ‫خطی‬ ‫غیر‬ ‫صورت‬‫به‬‫آن‬ ‫عمق‬‫به‬‫توجه‬ ‫با‬ ‫مین‬‫ز‬ ‫ت‬‫ر‬‫ا‬‫ر‬‫ح‬ ‫جه‬‫ر‬‫د‬(.‫هر‬ ‫خطی‬‫تقریب‬ ‫با‬۱۰۰‫متر‬۳‫سانتی‬ ‫جه‬‫ر‬‫د‬ ‫اد‬‫ر‬‫گ‬)‫در‬ ‫شده‬ ‫ذخیره‬‫تی‬‫ر‬‫ا‬‫ر‬‫ح‬‫انرژی‬۱۱‫دست‬‫به‬‫انرژی‬‫کل‬‫ابر‬‫ر‬‫ب‬‫ار‬‫ز‬‫ه‬ ‫پنجاه‬ ‫معادل‬ ‫مین‬‫ز‬‫پوسته‬ ‫فوقانی‬‫کیلومتر‬‫از‬ ‫آمده‬ ‫است‬ ‫جهان‬‫ز‬‫امرو‬ ‫شده‬ ‫شناخته‬ ‫وگاز‬‫نفت‬ ‫منابع‬.‫مح‬‫پذیر‬‫تجدید‬ ‫انرژیهای‬ ‫سایر‬‫خالف‬ ‫بر‬ ‫گرمایی‬ ‫مین‬‫ز‬‫انرژی‬‫فصل‬‫به‬ ‫دود‬ ‫باشد‬ ‫می‬ ‫ی‬‫بردار‬ ‫بهره‬‫قابل‬ ‫وقفه‬‫ن‬‫بدو‬ ‫نبوده‬ ‫ی‬ ‫خاص‬‫ایط‬‫ر‬‫وش‬ ‫مان‬‫ز‬ ،
  • 16. •‫موج‬ ‫ی‬‫ژ‬‫انر‬ 16 ‫س‬ ‫همیشگی‬ ‫جریانهای‬ ‫و‬ ‫مد‬ ‫و‬ ‫جزر‬،‫امواج‬ ‫صورت‬‫به‬‫اند،که‬‫حرکتی‬‫انرژی‬‫از‬ ‫عظیم‬‫منابعی‬‫ها‬‫اقیانوس‬‫یا‬ ‫طحی‬ ‫شود‬‫می‬ ‫دیده‬ ،‫ن‬‫گوناگو‬ ‫نقاط‬‫ت‬‫ر‬‫ا‬‫ر‬‫ح‬‫اختالف‬‫از‬‫ی‬ ‫ناش‬ ،‫آبی‬ ‫یر‬‫ز‬.
  • 17. 17 ‫ـای‬‫ـ‬‫ه‬‫ـروگاه‬‫ـ‬‫ی‬‫ن‬ ‫ـت‬‫ـ‬‫خ‬‫سا‬‫ه‬‫ز‬‫امرو‬OTEC(Ocean Temperature Energy Conversion)‫به‬‫رو‬ ‫ب‬ ‫تولید‬‫در‬‫نو‬ ‫گامی‬ ،‫الکتریکی‬ ‫انرژی‬ ‫به‬ ،‫ت‬‫ر‬‫حرا‬ ‫اختالف‬‫از‬ ‫حاصل‬ ‫انرژی‬ ‫تبدیل‬ ‫با‬‫که‬ ‫است‬ ‫افزایش‬‫شمار‬ ‫به‬ ‫ق‬‫ر‬ ‫شود‬‫فع‬‫ر‬ ‫باید‬ ‫که‬ ‫د‬‫ر‬‫دا‬ ‫وجود‬ ‫استا‬‫ر‬ ‫این‬‫در‬ ‫تنگناهایی‬‫هنوز‬ ‫اما‬ ،‫رود‬‫می‬.
  • 18. 18 ‫امواج‬‫از‬ ‫انرژی‬‫استحصال‬ ‫تکنولوژی‬ ‫بر‬‫اندکی‬‫ار‬‫ز‬‫اب‬ ‫تنها‬ ‫ولی‬‫گرفته‬ ‫صورت‬ ‫یادی‬‫ز‬ ‫عملی‬ ‫و‬‫تئوری‬‫مایشات‬‫ز‬‫آ‬ ‫و‬ ‫شده‬‫انجام‬ ‫یادی‬‫ز‬ ‫های‬‫احی‬‫ر‬‫ط‬‫گرچه‬‫کار‬‫به‬ ‫تست‬‫ای‬ ‫است‬ ‫شده‬‫گرفته‬.‫است‬ ‫ساخت‬ ‫دست‬ ‫در‬ ‫یا‬ ‫و‬ ‫شده‬‫ساخته‬‫ن‬‫کنو‬ ‫تا‬‫ی‬ ‫نمایش‬ ‫نیروگاه‬‫چندین‬.‫دستگ‬‫اینجا‬ ‫در‬‫مورد‬ ‫های‬ ‫اه‬ ‫کنیم‬ ‫می‬‫بندی‬‫طبقه‬ ‫آنها‬ ‫ی‬‫گیر‬‫ار‬‫ر‬‫ق‬ ‫مکان‬‫طبق‬ ‫بر‬‫ا‬‫ر‬‫امواج‬‫انرژی‬ ‫از‬ ‫ی‬‫بردار‬ ‫بهره‬‫ای‬‫ر‬‫ب‬ ‫استفاده‬: 1)‫ساحلی‬ ‫های‬ ‫دستگاه‬shoreline 2)‫ساحل‬‫نزدیک‬ ‫های‬ ‫دستگاه‬near –shore‫اقیانوس‬ ‫کف‬ ‫در‬ ‫شده‬‫ثابت‬ 3)‫ساحل‬‫از‬ ‫ر‬‫دو‬ ‫های‬ ‫دستگاه‬off shore
  • 19. 19