Διδάσκω με τη μέθοδος STEM

1. 17ο Δημοτικό Σχολείο Αγρινίου
Τασούλη Κωνσταντίνα

2. Αχελώος, ο αφρισμένος ποταμός-θεός, ο Ασπροπόταμος

3. Η πάλη του του Ηρακλή με τον Αχελώο για
τη Διηάνειρα

4.  Ο μύθος μας μεταφέρει τις μακρόχρονες προσπάθειες των
αρχαίων κατοίκων να προστατευθούν από τις πλημμύρες
του, να τιθασεύσουν την ορμή του με αποστραγγιστικά
έργα στις εκβολές του, να δημιουργήσουν καινούρια
εύφορα εδάφη

5. Τον
φανταστήκαμε
σαν ένα
τρομερό τέρας,
το οποίο το
υλοποιήσαμε με
ένα μηχανικό
ρομπότ.

6.  Με την κατασκευή του
ρομπότ διδαχθήκαμε
τις κινήσεις των ποδιών
κατά το βάδισμα.
Αρχικά, ένας
μηχανισμός με
κινητήρα και γρανάζια
δημιουργεί μια απλή
περιστροφική κίνηση.

7. Στη συνέχεια, τέσσερεις
μηχανισμοί Jansen, όπως
αποκαλούνται,
χρησιμοποιούν αυτή την
περιστροφική κίνηση, και
προσομοιώνουν στα
άκρα τους την κίνηση του
βαδίσματος.

8. Υλοποιήσαμε τέσσερεις μηχανισμούς Jansen για τα τέσσερα πόδια. Οι διαγώνιοι είναι όμοιοι μεταξύ τους. Κάποια στιγμή δυο διαγώνιοι μηχανισμοί ωθούν συγχρό

10. ΜΑΘΑΙΝΟΥΜΕ ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΑ

11. Υλοποιήσαμε τέσσερις
μηχανισμούς Jansen για τα
τέσσερα πόδια. Οι
διαγώνιοι είναι όμοιοι
μεταξύ τους. Κάποια στιγμή
δυο διαγώνιοι μηχανισμοί
ωθούν συγχρόνως το
ρομπότ προς τα εμπρός.
Στη συνέχεια, ενώ αυτοί
αναδιπλώνονται, οι άλλοι
δυο διαγώνιοι μηχανισμοί
επαναλαμβάνουν την ίδια
κίνηση. Οι μηχανισμοί που
βρίσκονται στην ίδια
πλευρά είναι συμμετρικοί
μεταξύ τους.

12. Όταν ξεκινάει η εκτέλεση του
προγράμματος στο Scratch, η
κατεύθυνση κίνησης του
κινητήρα είναι τέτοια ώστε το
ρομπότ να κινηθεί προς τα
εμπρός. Όταν κάποια στιγμή ο
αισθητήρας απόστασης
αντιληφθεί εμπόδιο σε
απόσταση μικρότερη από μια
τιμή, η κίνηση του κινητήρα και
επομένως και του ρομπότ
αντιστρέφεται για 8
δευτερόλεπτα. Ύστερα από
αυτό το χρονικό διάστημα
συνεχίζει και πάλι να κινείται
προς τα εμπρός.

13.  Η κίνηση της μορφής-Αχελώος γίνεται πάνω σε μια συγκεκριμένη
τροχιά. Όταν βάζουμε κάποιο εμπόδιο εμπρός από τον αισθητήρα
απόστασης, εμφανίζεται στο Scratch μια δεύτερη μορφή, ο
Ηρακλής που εμποδίζει τη μορφή-Αχελώο να κινηθεί στην τροχιά
της. Το ρομπότ και η μορφή του Αχελώου στο Scratch κινούνται
τώρα στην αντίθετη κατεύθυνση για 8 δευτερόλεπτα. Αυτός είναι
ο πρώτος αυτοματισμός.
 Κατά τη διάρκεια της κίνησης ακούγεται η μουσική “Ραψωδία του
Αέναου” του Αγρινιώτη συνθέτη Δημήτρη Παπαποστόλου. Όταν ο
αισθητήρας ήχου (το μικρόφωνο του υπολογιστή) αντιληφθεί
μεγάλη ένταση ήχου (π.χ. από δυνατή κρούση των χεριών),
ακούγονται συγχρόνως με τη βασική μουσική και βρυχηθμοί, με
τυχαίο τρόπο κάθε φορά. Αυτός είναι ο δεύτερος αυτοματισμός.