Successfully reported this slideshow.
We use your LinkedIn profile and activity data to personalize ads and to show you more relevant ads. You can change your ad preferences anytime.

TechUP Makersデモデイ - リハビリ支援のためのIoTデバイス『UbiCane』

791 views

Published on

一般社団法人ブロードバンド推進協議会が主催するTechUP Makersというプログラムに参加し,デモデイで発表したスライドです.

Published in: Technology
  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

TechUP Makersデモデイ - リハビリ支援のためのIoTデバイス『UbiCane』

  1. 1. リハビリ支援のためのIoTデバイス 『UbiCane』 チーム:Caneプロダクション 2017/2/9 TechUP Makersデモデイ
  2. 2. メンバー紹介 髙橋雄太(M1) 取りまとめ ⾳⽥恭宏(M1) データ分析 ⾦平卓也(M2) デバイス作成協⼒ 奈良先端科学技術⼤学院⼤学 ユビキタスコンピューティングシステム研究室所属
  3. 3. よりよいリハビリに向けて uモチベーションがリハビリの要と⾔われている uリハビリへのモチベーションを上げるためには? ⇒ 定期的なフィードバック 医学療法⼠の判断 フィードバックの頻度が低い 主観的な評価が⼀般的
  4. 4. アプローチ 杖にIoTデバイスを装着 ü 医学療法⼠が⾒ていなくても⾃動的に評価 ü 様々な杖に対応 ü 充電,バッテリーの交換が容易 デバイス
  5. 5. 関連製品 u富⼠通 次世代杖 uリーフ Tree 埋め込み型センサ杖 ⼼拍・歩数計・ナビゲーション 歩⾏能⼒が評価できない リハビリ⽀援ロボット ⾳声での練習・⾜圧測定器 ⼤型な装置,⾒守り⼈が必要
  6. 6. デバイスの概要 ⼤きさ 95mm × 65mm × 35mm ON/OFFスイッチ 動作確認⽤LED デバイス内部 マイコン : mbed TY51822r3 Bluetooth LE搭載 9軸センサ : LSM9DS1 バッテリー : LiPo 900mAh
  7. 7. 杖への取り付け u複数の種類の杖に装着可能
  8. 8. 動作のデモ グラフ 加速度とジャイロを表⽰ 状態 歩⾏,静⽌,転倒などを認識 (加速度・ジャイロ・決定⽊) 歩⾏リズム リズムよく杖をついているか? (ジャイロ・フーリエ変換) 体重移動 杖に体重をかけ過ぎていないか? (加速度) 歩⾏間隔 歩⾏の間隔を時間で表⽰ (ジャイロ・フーリエ変換) 使っている技術 mbed,Bluetooth LE,FFT,Decition Tree, node.js,python(scikit-learn, numpy)
  9. 9. 実現できる機能①–リハビリ⽀援 スマートフォン クラウドサーバ 評価結果 評価項⽬ 歩⾏周期 スピード 歩幅 安定性 など 評価 フィードバック センサデータ の収集 センサデータ の送信 評価結果の送信
  10. 10. 実現できる機能②–⾒守りサービス スマートフォン クラウドサーバ センサデータ の送信センサデータ の収集 • 杖の利⽤頻度 • ⼀⽇の⾏動記録 • 歩⾏能⼒の測定 • 杖を正しく使⽤で きているか? レポート
  11. 11. サービスの展開 u医療機関・福祉施設での利⽤ デバイスの貸し出 し・販売 サービス の利⽤料 デバイスの 貸し出し データの提供 歩⾏指導の負担軽減 回復⽀援の効率化 効率的なリハビリ モチベーションの維持歩⾏評価の詳細化 登⼭家の⽀援もあり?
  12. 12. まとめ u杖に取り付けるIoTデバイスを作成 u9軸センサにより歩⾏の評価や⾏動認識が可能 uリハビリ⽀援や⾒守りサービスに適⽤可能 デモ 歩⾏の評価 ⾏動認識

×