Successfully reported this slideshow.
We use your LinkedIn profile and activity data to personalize ads and to show you more relevant ads. You can change your ad preferences anytime.
Ubiquitous Tips
スキルウェンズデー
2016/09/14
Takahashi Yuta
CyberZ AITech
Internship
○ 奈良先端科学技術大学院大学 M1
○ ユビキタスコンピューティングシステム研究室
○ Android/Python/Node.js/IoT/BLE/MQTT
○...
アジェンダ
❖ 過去の研究
❖ 研究室紹介
❖ 今の研究
過去の研究
『杖 + 超音波センサ』な研究
+ =
杖の使用者の状態を推定する
コンテキスト推定と呼ばれる
1. 歩く
2. 階段を上がる
3. 階段を下りる
4. 止まってる
5. (杖が) 倒れている
歩く
階段を上がる
階段を下りる
リアルタイム推定
『筋電義手 + IoT』な研究
筋電義手とは?
筋電義手の無線化
掴まれるモノのIoT化
義手
筋電センサ
モノ(加速度 + 地磁気)
Gateway
Internet
Data
Management
Visualization
Unit
データの処理
義手の制御
データの可視化
モノのデータ 筋電信号 制御信号
センサーデータ
センサーデータ
制御信号 制御信号
データの仲介...
Sensor
(LSM303D)
mbed HRM1017
(C++)
BLE Gateway
(Linux + node.js)
MQTT Broker
(mosquitto)
Data mgmt
(Python 2.*)
SPI
BLE(N...
姿勢
近接方向
把持動作選択
モノを掴む
モノの姿勢
近接方向
筋電識別
サーボ
動作例
『交通事故データ + データマイニング』な研究
X : Patterns
M : Amount of transactions
◆ specify minsup parameter
◆ support(X )
Patterns which are under minsup
will be e...
② Vehicle type① Intersection ③ Age
⇒ Time rules ⇒ Emerging
Patterns, Similarity
⇒ Correlation
分析例
  rule   intersection support
{Weekday} ⇒ {12:00-17:00} 下村 0.588
{Autumn} ⇒ {Weekday} 水上交差点 0.583
{Weekday} ⇒ {12:00-17:00...
Walker
Bicycle
Car
Auto bicycle
● No traffic light
● Median divider - paint
● Inside of intersection
● Single road・1 lane ...
年齢に相関のあるパターン
研究室紹介
ユビキタスコンピューティング
システム研究室
● 研究テーマ
スマートホーム
スマートホーム内での行動認識
スマートライフ
SenStick
スマートシティ
参加型センシング
今の研究
『ビーコン + 自転車競技』な研究
マラソン 自転車競技
(ロードレース)
応援したい目的の競技者今どこにいるかわからない
観客向けの位置共有サービスの開始
参加型位置共有システム
鈴鹿8hエンデューロ
まとめ
「杖 + 超音波センサ」
「筋電義手 + IoT」
「交通事故データ + データマイニング」
スマートホーム, ライフ, シティ
「ビーコン+自転車競技」
「ゴルフ+センサ」
修士のメインの研究は「ロボット+データ収集」?
Upcoming SlideShare
Loading in …5
×

Ubiquitous Tips - スキルウェンズデー

549 views

Published on

CyberZの社内勉強会スキルウェンズデーで発表した資料です.
過去の研究と今の研究周りをまとめました.

Published in: Technology
  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

Ubiquitous Tips - スキルウェンズデー

  1. 1. Ubiquitous Tips スキルウェンズデー 2016/09/14
  2. 2. Takahashi Yuta CyberZ AITech Internship ○ 奈良先端科学技術大学院大学 M1 ○ ユビキタスコンピューティングシステム研究室 ○ Android/Python/Node.js/IoT/BLE/MQTT ○ ジャグリング/アニメ/音楽ゲーム/ニコ動 茨城 → 佐賀 → 奈良(now) Yuta-ubiquitous yuta.ubiquitous
  3. 3. アジェンダ ❖ 過去の研究 ❖ 研究室紹介 ❖ 今の研究
  4. 4. 過去の研究
  5. 5. 『杖 + 超音波センサ』な研究 + =
  6. 6. 杖の使用者の状態を推定する コンテキスト推定と呼ばれる 1. 歩く 2. 階段を上がる 3. 階段を下りる 4. 止まってる 5. (杖が) 倒れている
  7. 7. 歩く
  8. 8. 階段を上がる
  9. 9. 階段を下りる
  10. 10. リアルタイム推定
  11. 11. 『筋電義手 + IoT』な研究
  12. 12. 筋電義手とは?
  13. 13. 筋電義手の無線化 掴まれるモノのIoT化 義手 筋電センサ モノ(加速度 + 地磁気)
  14. 14. Gateway Internet Data Management Visualization Unit データの処理 義手の制御 データの可視化 モノのデータ 筋電信号 制御信号 センサーデータ センサーデータ 制御信号 制御信号 データの仲介 システム全体
  15. 15. Sensor (LSM303D) mbed HRM1017 (C++) BLE Gateway (Linux + node.js) MQTT Broker (mosquitto) Data mgmt (Python 2.*) SPI BLE(Notify) MQTT MQTT REStful API BLE Controller (Linux +node.js + C) BLE(Write) Manipulator Kibana 4 ElasticSearch Serial REStful API Myo Myo Connector (Python 2.*) BLE システム全体 (技術)
  16. 16. 姿勢 近接方向 把持動作選択 モノを掴む
  17. 17. モノの姿勢 近接方向 筋電識別 サーボ 動作例
  18. 18. 『交通事故データ + データマイニング』な研究
  19. 19. X : Patterns M : Amount of transactions ◆ specify minsup parameter ◆ support(X ) Patterns which are under minsup will be eliminated 頻出パターンマイニング
  20. 20. ② Vehicle type① Intersection ③ Age ⇒ Time rules ⇒ Emerging Patterns, Similarity ⇒ Correlation 分析例
  21. 21.   rule   intersection support {Weekday} ⇒ {12:00-17:00} 下村 0.588 {Autumn} ⇒ {Weekday} 水上交差点 0.583 {Weekday} ⇒ {12:00-17:00} 県庁前交差点 0.571 {Summer} ⇒ {Weekday} 愛敬町 0.545 {Winter} ⇒ {Weekday} 満穴 0.529 {Summer} ⇒ {Weekday} 唐房入口交差点 0.500 {Summer} ⇒ {Weekday} 伊勢町 0.500 {Weekday} ⇒ {12:00-17:00} ハローワーク唐 津 入口 0.500 {Summer} ⇒ {Weekday} 栄町北 0.474 {Autumn} ⇒ {Weekday} 村徳永 0.462 交差点における時間のルールの抽出
  22. 22. Walker Bicycle Car Auto bicycle ● No traffic light ● Median divider - paint ● Inside of intersection ● Single road・1 lane road ● Near intersection ● Exist pedestrian-vehicle separation ● Median divider - paint ● General traffic location ● No pedestrian-vehicle separation ● No traffic light ● Intersection ● No median divider 被害者の種類別の道路構造のパターン
  23. 23. 年齢に相関のあるパターン
  24. 24. 研究室紹介
  25. 25. ユビキタスコンピューティング システム研究室 ● 研究テーマ
  26. 26. スマートホーム
  27. 27. スマートホーム内での行動認識
  28. 28. スマートライフ
  29. 29. SenStick
  30. 30. スマートシティ
  31. 31. 参加型センシング
  32. 32. 今の研究
  33. 33. 『ビーコン + 自転車競技』な研究 マラソン 自転車競技 (ロードレース) 応援したい目的の競技者今どこにいるかわからない 観客向けの位置共有サービスの開始
  34. 34. 参加型位置共有システム 鈴鹿8hエンデューロ
  35. 35. まとめ 「杖 + 超音波センサ」 「筋電義手 + IoT」 「交通事故データ + データマイニング」 スマートホーム, ライフ, シティ 「ビーコン+自転車競技」 「ゴルフ+センサ」 修士のメインの研究は「ロボット+データ収集」?

×