Ubiquitous Tips
スキルウェンズデー
2016/09/14

Takahashi Yuta
CyberZ AITech
Internship
○ 奈良先端科学技術大学院大学 M1
○ ユビキタスコンピューティングシステム研究室
○ Android/Python/Node.js/IoT/BLE/MQTT
○ ジャグリング/アニメ/音楽ゲーム/ニコ動
茨城 → 佐賀 → 奈良(now)
Yuta-ubiquitous
yuta.ubiquitous

アジェンダ
❖ 過去の研究
❖ 研究室紹介
❖ 今の研究

過去の研究

『杖 + 超音波センサ』な研究
+ =

杖の使用者の状態を推定する
コンテキスト推定と呼ばれる
1. 歩く
2. 階段を上がる
3. 階段を下りる
4. 止まってる
5. (杖が) 倒れている

歩く

階段を上がる

階段を下りる

リアルタイム推定

『筋電義手 + IoT』な研究

筋電義手とは？

筋電義手の無線化
掴まれるモノのIoT化
義手
筋電センサ
モノ(加速度 + 地磁気)

Gateway
Internet
Data
Management
Visualization
Unit
データの処理
義手の制御
データの可視化
モノのデータ 筋電信号 制御信号
センサーデータ
センサーデータ
制御信号 制御信号
データの仲介
システム全体

Sensor
(LSM303D)
mbed HRM1017
(C++)
BLE Gateway
(Linux + node.js)
MQTT Broker
(mosquitto)
Data mgmt
(Python 2.*)
SPI
BLE(Notify)
MQTT
MQTT
REStful API
BLE Controller
(Linux +node.js + C)
BLE(Write)
Manipulator
Kibana 4
ElasticSearch
Serial REStful API
Myo
Myo Connector
(Python 2.*)
BLE
システム全体 (技術)

姿勢
近接方向
把持動作選択
モノを掴む

モノの姿勢
近接方向
筋電識別
サーボ
動作例

『交通事故データ + データマイニング』な研究

X : Patterns
M : Amount of transactions
◆ specify minsup parameter
◆ support(X )
Patterns which are under minsup
will be eliminated
頻出パターンマイニング

② Vehicle type① Intersection ③ Age
⇒ Time rules ⇒ Emerging
Patterns, Similarity
⇒ Correlation
分析例

rule intersection support
{Weekday} ⇒ {12:00-17:00} 下村 0.588
{Autumn} ⇒ {Weekday} 水上交差点 0.583
{Weekday} ⇒ {12:00-17:00} 県庁前交差点 0.571
{Summer} ⇒ {Weekday} 愛敬町 0.545
{Winter} ⇒ {Weekday} 満穴 0.529
{Summer} ⇒ {Weekday} 唐房入口交差点 0.500
{Summer} ⇒ {Weekday} 伊勢町 0.500
{Weekday} ⇒ {12:00-17:00} ハローワーク唐 津
入口
0.500
{Summer} ⇒ {Weekday} 栄町北 0.474
{Autumn} ⇒ {Weekday} 村徳永 0.462
交差点における時間のルールの抽出

Walker
Bicycle
Car
Auto bicycle
● No traffic light
● Median divider - paint
● Inside of intersection
● Single road・1 lane road
● Near intersection
● Exist pedestrian-vehicle separation
● Median divider - paint
● General traffic location
● No pedestrian-vehicle separation
● No traffic light ● Intersection
● No median divider
被害者の種類別の道路構造のパターン

年齢に相関のあるパターン

研究室紹介

ユビキタスコンピューティング
システム研究室
● 研究テーマ

スマートホーム

スマートホーム内での行動認識

スマートライフ

SenStick

スマートシティ

参加型センシング

今の研究

『ビーコン + 自転車競技』な研究
マラソン 自転車競技
（ロードレース）
応援したい目的の競技者今どこにいるかわからない
観客向けの位置共有サービスの開始

参加型位置共有システム
鈴鹿8hエンデューロ

まとめ
「杖 + 超音波センサ」
「筋電義手 + IoT」
「交通事故データ + データマイニング」
スマートホーム, ライフ, シティ
「ビーコン+自転車競技」
「ゴルフ+センサ」
修士のメインの研究は「ロボット+データ収集」?